一种工业控制自动化装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工业控制自动化装置。

背景技术：

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

在物流行业里往往需要对物品进行分拣，技术人员会使用分拣台来对了解决大件物品与易碎物品搬卸进行快速分类，但是，现有的分拣台自动化程度低，还需要技术人员手动进行分类，费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种工业控制自动化装置，用于解决现有的分拣台自动化程度低，不能够根据物品的种类进行自动分类的问题。

具体技术方案如下：

一种工业控制自动化装置，包括分拣台、第一传送带、第二传送带、第三传送带、压力传感器、横杆、控制盒、控制器、固定块、电动滚轮、滑槽、电动伸缩杆和电动机械臂，所述分拣台的上方竖直设有第一传送带，所述分拣台的左右两侧分别水平设有第二传送带和第三传送带，所述分拣台的表面中心镶嵌有压力传感器，所述分拣台的下方水平设有横杆，所述横杆的底部通过支架与分拣台的侧壁固定连接，所述横杆的内腔水平开槽有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有固定块，所述固定块与滑槽的内腔表面之间设有电动滚轮，所述固定块的顶部设有控制盒，所述控制盒的内腔设有控制器，所述固定块的底部中心竖直设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部与固定块的底部中心表面通过螺栓固定连接，所述电动伸缩杆的底部末端通过螺栓固定连接有电动机械臂；所述控制器的输入端通过导线电性连接有压力传感器，所述控制器的输出端通过导线电性连接有电动滚轮、电动伸缩杆和电动机械臂；

优选的，所述控制器为S7-200系列PLC；

优选的，所述电动滚轮包括滚轮和电机，所述电机通过螺栓与与固定块的侧壁固定连接，所述电机的转轴通过螺栓与滚轮的旋转中心固定连接，所述滚轮的外表面与滑槽搭接；

优选的，所述第一传送带向分拣台处移动，所述第二传送带和第三传动带均向远离分拣台处移动；

优选的，所述横杆的表面中心镶嵌有摄像头。

有益效果：

本实用新型自动化程度高，在使用时只需将物品放入到第一传送带上，其中分拣台能够根据物品的重量自动将其分为高低两类，并通过电动机械臂将物品放入到第二传送带/第三传送带上，从而完成对物品的分类，使其自动化程度得到提升，不需要人工进行分拣，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视图；

图2为图1中电动机械臂的局部示意图。

附图标记如下：1、分拣台，2、第一传送带，3、第二传送带，4、第三传送带，5、压力传感器，6、横杆，7、控制盒，8、控制器，9、固定块，10、电动滚轮，11、滑槽，12、电动伸缩杆，13、电动机械臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参看图1-2：一种工业控制自动化装置，包括分拣台1、第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4、压力传感器5、横杆6、控制盒7、控制器8、固定块9、电动滚轮10、滑槽11、电动伸缩杆12和电动机械臂13，所述分拣台1的上方竖直设有第一传送带2，所述分拣台1的左右两侧分别水平设有第二传送带3和第三传送带4，所述分拣台1的表面中心镶嵌有压力传感器5，所述分拣台1的下方水平设有横杆6，所述横杆6的表面中心镶嵌有摄像头，所述横杆6的底部通过支架与分拣台1的侧壁固定连接，所述横杆6的内腔水平开槽有滑槽11，所述滑槽11的内腔滑动连接有固定块9，所述固定块9与滑槽11的内腔表面之间设有电动滚轮10，所述固定块9的顶部设有控制盒7，所述控制盒7的内腔设有控制器8，所述控制器8为S7-200系列PLC，所述固定块9的底部中心竖直设有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12的顶部与固定块9的底部中心表面通过螺栓固定连接，所述电动伸缩杆12的底部末端通过螺栓固定连接有电动机械臂13，所述电动机械臂13的臂爪套有防滑橡胶套；所述控制器8的输入端通过导线电性连接有压力传感器5，所述控制器8的输出端通过导线电性连接有电动滚轮10、电动伸缩杆12和电动机械臂13，所述电动滚轮10包括滚轮和电机，所述电机通过螺栓与与固定块9的侧壁固定连接，所述电机的转轴通过螺栓与滚轮的旋转中心固定连接，所述滚轮的外表面与滑槽11搭接，所述第一传送带2向分拣台1处移动，所述第二传送带2和第三传动带3均向远离分拣台1处移动。

本实用新型在使用过程中，将物品放在第一传送带2上，此时第一传送带2带动物品向分拣台1处移动，当物品到达分拣台1上时，压力传感器5会检测物品的重量并与控制器8内的压力预设值进行对比，从而决定电动滚轮10的移动方向，然后控制器8会控制电动伸缩杆12和电动机械臂13将物品抓出，并根据物品的重量选择向第二传送带3或第三传送带4移动。

本实用新型自动化程度高，在使用时只需将物品放入到第一传送带上，其中分拣台能够根据物品的重量自动将其分为高低两类，并通过电动机械臂将物品放入到第二传送带/第三传送带上，从而完成对物品的分类，使其自动化程度得到提升，不需要人工进行分拣，省时省力。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。