带有直线筛的蔬果智能精选设备的制作方法

本实用新型涉及带有直线筛的蔬果智能精选设备。

背景技术：

红枣等蔬果在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及蔬果大小对蔬果进行分选。授权公告号为CN107413678A、名称为“一种红枣智能精选设备”的中国专利文件公开了一种能对蔬果进行分选的智能精选设备，该智能精选设备包括水平传送装置，沿水平传送装置的传送方向依次布置有上料装置、工业相机、吹气机构控制箱和分流箱。水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，水平传送带上呈行列地设置有可容纳单个蔬果的凹槽。上料装置包括布置有多行上料凹槽的上料板及防止蔬果超出上料凹槽的毛刷，随着上料板的转动，上料凹槽中成行的蔬果被直接送到水平传送带中相应行的凹槽中，蔬果随水平传送带行进过程中辊子驱动装置带动辊子转动，凹槽中的蔬果会随之转动，工业相机能够拍摄凹槽中蔬果各个角度的图像并传送至控制器，控制器接收到图像后对相应位置的蔬果的颜色、破损、霉变及尺寸进行检测识别，不合要求的蔬果由吹气机构将其吹送至分流箱，符合要求的蔬果则送入其他收集箱而实现对蔬果的智能精选。

上述智能精选设备中存在的问题在于：对于体积较小的蔬果会存在两个蔬果共存于一个凹槽内的情况，两个蔬果会相互遮挡而影响工业相机采集蔬果全方位图像，辊子转动也不能解决两个蔬果相互遮挡的问题，影响智能精选设备分选蔬果的成功率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有直线筛的蔬果智能精选设备以解决现有技术中的蔬果智能精选设备中一个凹槽中会存在多个相互遮挡蔬果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的带有直线筛的蔬果智能精选设备采用以下技术方案：

带有直线筛的蔬果智能精选设备，包括机架和水平传送装置，水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，水平传送带上行列设置有用于容纳待分选蔬果的凹槽，还包括用于将蔬果送入水平传送装置首端的直线筛，直线筛包括筛箱，筛箱中设置有用于过滤部分蔬果的筛网，筛网的末端延伸到水平传送带的首端上方，筛箱的末端设置有供蔬果落至水平传送带首端的出料口。

机架上于水平传送带的首端设置有多组沿水平传送带的传输方向延伸的隔板，各组隔板平行设置以将各列凹槽分隔开。

筛箱中间隔设置有多片分隔板，分隔板的延伸方向与隔板一致且在其延伸方向上与隔板一一对应，各分隔板将出料口分隔成多个小出料口，每个小出料口对应水平传送带上相应列的凹槽以使小出料口中送出的蔬果被送入相应列的凹槽中。

在长度方向上对应的分隔板与隔板端面相接。

机架上于水平传送带的首端设置有用于采集蔬果图像数据的工业相机，所述隔板的长度与工业相机在水平传送带传送方向上的布置长度一致。

所述筛网从首端向末端逐渐向下倾斜。

本实用新型的有益效果如下：使用本实用新型进行蔬果精选时，蔬果被直线筛向水平传送带传送过程中体积较小的蔬果筛会被过滤掉，送入水平传送带的都是体积较大的蔬果。控制筛网中网孔大小与凹槽大小一致即可保证每个凹槽中不可能容纳两个蔬果，避免了两个蔬果堆积在一个凹槽中的情况。辊子驱动装置控制辊子转动即可使凹槽中的蔬果360度旋转，所以随水平传送带运动的蔬果的各角度影像均能被工业相机采集到，避免出现问题蔬果不能成功判断出的问题。

附图说明

图1为本实用新型的带有直线筛的蔬果智能精选设备的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的正视图。

具体实施方式

本实用新型的直线筛的蔬果智能精选设备的结构如图1和图2所示，包括机架1、机架1上安装有水平传送装置2，水平传送装置2包括由多个辊子组成的沿左右方向延伸的水平传送带21及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，相邻两个辊子对应设置而在水平传送带21上形成了成行列布置的凹槽22。水平传送带21的首端设置有直线筛3，直线筛3的末端伸入水平传送带21的首端上方以将待分选蔬果送至水平传送带21上的凹槽22中。

直线筛3包括筛箱31及位于筛箱底部的筛网32，筛箱31的顶部设置有进料口，筛箱31的左侧为出料口33，筛箱31中间隔设置有多片沿左右方向延伸的分隔板34，各分隔板34平行设置并将出料口33分隔成多个小出料口。直线筛3还包括为筛箱31提供振动源的双振动电机，双振动电机的两电机轴相对筛网32的筛面有一倾角，在激振力和物料自重力的合力作用下，物料在筛面上被抛起跳跃向前作直线运动，从而达到对物料进行筛选和分级的目的。此处需要强调的是，直线筛的振动筛选原理为现有技术，所以说明书中不再具体描述。

每个小出料口均在左右方向上与一列凹槽22对应，机架1上也设置有多组沿左右方向延伸以将各列凹槽22分隔开的隔板4，各组隔板4平行设置且在左右方向上与分隔板33一一对应，所以由直线筛3的小出料口送出的蔬果必然被送入相应列的凹槽22中。

直线筛3先将体积较小的蔬果筛分过滤掉，送入水平传送带21的都是体积较大的蔬果，此处体积较大是指每个凹槽22中不可能容纳两个该种体积的蔬果、所以不会出现两个蔬果堆积在一个凹槽22中的问题。再控制辊子转动即可使凹槽22中的蔬果360度旋转，所以说随水平传送带21运动的蔬果的各角度影像均能被工业相机采集到，避免出现问题蔬果不能成功判断出的问题。本实施例中，为保证蔬果能被送入水平传送带21上，筛网32从首端向末端逐渐向下倾斜。

本实施例中，机架1上于水平传送带21的首端设置有用于采集蔬果图像数据的工业相机5，所述隔板4的长度与工业相机5在水平传送带21传送方向上的布置长度一致。此处一致的意思是指：隔板4的长度方向末端刚好延伸至超出工业相机5的采集范围。这种形式下：沿水平传送带21被运送的蔬果经过工业相机5时，随着辊子的转动，凹槽22中的蔬果虽然会转动却不会脱离原先列而进入其他列中。但蔬果运送到工业相机5可采集范围之外后，无需再驱动辊子转动，此时蔬果会静止在凹槽22中，也不会进入其他凹槽中。所以在超出工业相机5可采集范围之外不设置隔板4不会出现不同凹槽22之间蔬果蹿动的问题，却又有利于减少精选设备所需的耗材、降低制造成本。在其他实施例中，自然也可以隔板延伸至水平传送装置的末端。

本实施例中，为避免蔬果由直线筛3被送至水平传送带21的过程中掉落，在长度方向上对应的分隔板34与隔板4端面相接。在其他实施例中，在长度方向上分隔板与隔板之间也可以留有间隙。

在其他实施例中，直线筛上的分隔板也可省去，在隔板的作用下，由出料口中送出的蔬果自然会被隔板所限而被送入不同列中，但这种情况下可能出现直线筛宽度方向不同位置处蔬果密度不均的现象，最终可能出现凹槽中不能铺满蔬果的现象；机架上的隔板也可以省去，但省去隔板之后会出现辊子转动时蔬果在凹槽间传动的问题，工业相机采集到的问题蔬果可能会蹿动到其他凹槽中而影响后续问题蔬果的剔除。