供料盘逐个移动的待检部的制作方法

本实用新型涉及手机摄像头的技术领域，尤其是供料盘逐个移动的待检部。

背景技术：

手机摄像头是手机上用来进行拍摄的部件，将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过DSP加工处理，再被送到手机处理器中进行处理，最终转换成手机屏幕上能够看到的图像，在手机功能越来越强大的今天，手机摄像头也更加精细化。

现有技术中，往往需要对手机摄像头的各项参数进行检测，以校验手机摄像头的各项数据使其更加精准，从而提高手机摄像头的质量。

但是，目前在将手机摄像头放入其他校验设备中时，一般使通过人工取放，而在对装有摄像头的料盘进行搬运时也是一起进行搬运移动，这样，容易造成混乱，不利于摄像头的检测。

技术实现要素：

本实用新型提出的供料盘逐个移动的待检部，旨在解决现有技术中料盘的搬运混乱的问题。

本实用新型是这样实现的，供料盘逐个移动的待检部，包括放置多个摄像头的料盘、以及将多个所述料盘竖直堆砌布置的待检腔，所述待检腔的底部朝下开口形成下料口，所述下料口的侧边设有限制所述料盘掉落的限位块，所述限位块伸进所述下料口限制所述料盘掉落或远离所述下料口使所述料盘朝下移动；所述下料口的正下方设有用于托住料盘的托料盘，所述托料盘朝向所述待检腔移动或远离所述待检腔移动；当待检腔的料盘进行下料时，所述托料盘朝上移动抵接托住多个所述料盘，所述限位块远离所述下料口，所述托料盘托住多个所述料盘下移，当底部的所述料盘脱离所述待检腔时，所述限位块回位限制剩余的所述料盘下移，所述托料盘继续托动底部的所述料盘移动。

进一步地，所述料盘的侧边凹设有供所述限位块插入的缺口。

进一步地，所述料盘的缺口朝下贯通所述料盘的底部。

进一步地，所述料盘具有朝上布置的上端面，所述料盘的上端面凸设有放置摄像头的凸起部，所述料盘的下端面凹设有正对所述凸起部布置的凹陷部。

进一步地，所述托料盘的两侧分别设有用于传输料盘的传输导轨。

进一步地，沿所述传输导轨的传输方向上，在所述托料盘的一侧设有挡块，所述挡块朝上移动限制所述料盘传输移动或朝下移动使所述料盘沿所述传输导轨进行移动。

进一步地，所述托料盘通过设置在所述托料盘下方的竖直驱动气缸驱动，所述竖直驱动气缸的输出轴竖直朝上延伸与所述托料盘固定连接。

进一步地，所述下料口的侧边固定设有供所述限位块导向移动的限位滑轨，所述限位块通过输出轴水平布置的水平驱动气缸驱动。

与现有技术相比，本实用新型给出的供料盘逐个移动的待检部，料盘竖直堆砌在待检腔内，通过下料口侧边的限位块避免料盘掉落，在需要移动这多个料盘时，下料口下方的托料盘朝上移动，托料盘托住最底部的料盘，进而将多个料盘托起，这时，下料口侧边的限位块远离下料口，下料口不再对多个料盘进行限制，托料盘朝下移动，将多个料盘朝下托动，当最底部的料盘脱离待检腔时，限位块回位，继续对其他的料盘限位避免下落，而最底部的料盘则被托料盘托住进行单个搬运，实现对料盘的逐个搬运，同时需要添加料盘时，可直接从待检腔上方加入料盘，料盘搬运整齐，提高工作效率；解决了现有技术中料盘的搬运混乱的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的供料盘逐个移动的待检部的整机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的供料盘逐个移动的待检部的图A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的供料盘逐个移动的待检部的料盘的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1至图3所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

在本实施例中，提供了一个对手机摄像头进行取拿的自动上料机构，本实用新型所说的供料盘16逐个移动的待检部即为其中一部分，通过对料盘16的逐个移动，使料盘16的搬运整齐，方便后续摄像头的取拿，同时便于添加料盘16，操作简单，效率高。

为了实现上述位于待检部料盘16的逐个移动，本实施例给出的供料盘16逐个移动的待检部，包括放置多个摄像头的料盘16、以及将多个料盘16竖直堆砌布置的待检腔111，待检腔111的底部朝下开口形成下料口，下料口的侧边设有限制料盘16掉落的限位块113，限位块113伸进下料口限制料盘16掉落或远离下料口使料盘16朝下移动；下料口的正下方设有用于托住料盘16的托料盘112，托料盘112朝向待检腔111移动或远离待检腔111移动。

上述结构中，料盘16竖直堆砌在待检腔111内，通过下料口侧边的限位块113避免料盘16掉落，在需要移动这多个料盘16时，下料口下方的托料盘112朝上移动，托料盘112托住最底部的料盘16，进而将多个料盘16托起，这时，下料口侧边的限位块113远离下料口，下料口不再对多个料盘16进行限制，托料盘112朝下移动，将多个料盘16朝下托动，当最底部的料盘16脱离待检腔111时，限位块113回位，继续对其他的料盘16限位避免下落，而最底部的料盘16则被托料盘112托住进行单个搬运，实现对料盘16的逐个搬运，同时需要添加料盘16时，可直接从待检腔111上方加入料盘16，料盘16搬运整齐，提高工作效率。

这样，为了便于上述限位块113的插入，在料盘16的侧边凹设有供限位块113插入的缺口161，具体的，上述缺口161分别设置在料盘16的两侧，对应的限位块113也分别设置在下料口的两侧，通过两侧的限位块113分别插入料盘16两侧的缺口161，以保持多个料盘16的稳定堆砌。

并且，料盘16的缺口161朝下贯通料盘16的底部，即当托料盘112往上托动料盘16时，底部的料盘16可以朝上脱离限位块113的抵接，或者，在限位块113回位时，只需要限位块113位于料盘16下方即可实现对料盘16的限位，由于料盘16与限位块113的移动可能会存在误差，这样就极大的降低了误差的影响。

同时，料盘16具有朝上布置的上端面，料盘16的上端面凸设有放置摄像头的凸起部162，料盘16的下端面凹设有正对凸起部162布置的凹陷部163，这样，相邻的料盘16之间堆砌时，下方料盘16的凸起部162嵌入上方料盘16的凹陷部163，并且，下方料盘16的上端面与上方料盘16的下端面抵接，使多个料盘16能够稳定堆砌布置。

此外，托料盘112的两侧分别设有用于传输料盘16的传输导轨15，且托料盘112朝向移动至最底部时是低于传输导轨15，且传输导轨15与下料口之间的间隙是大于单个料盘16的厚度的，这样，将托料盘112将料盘16托动向下移动时，料盘16会搁置在传输导轨15上，这样，料盘16则会沿着传输导轨15移动到其他位置，从而逐个传输。

并且，在沿传输导轨15的传输方向上，在托料盘112的一侧设有挡块114，挡块114朝上移动限制料盘16传输移动或朝下移动使料盘16沿传输导轨15进行移动，挡块114限定料盘16的移动时机，即只有当前方的料盘16的摄像头检测完毕，在传输导轨15上没有其他料盘16时，挡块114下移，料盘16传输至检测部13进行摄像头取拿。

本实施例中，托料盘112通过设置在托料盘112下方的竖直驱动气缸驱动，竖直驱动气缸的输出轴竖直朝上延伸与托料盘112固定连接。

同样的，下料口的侧边固定设有供限位块113导向移动的限位滑轨，限位块113通过输出轴水平布置的水平驱动气缸驱动，具体的，水平驱动气缸设置在限位滑轨的底部，限位块113外侧朝下弯折与水平驱动气缸的输出轴固定连接。

上述托料盘112以及限位块113的移动时间均通过控制箱进行控制，即控制箱与竖直驱动气缸以及水平驱动气缸电性连接，通过控制箱编程控制竖直驱动气缸以及水平驱动气缸的运行间隔以及运行方式，实现上述料盘16的逐个移动。

另外，本实施例所给出的待检腔111是通过置于料盘16四个角位置的四个挡柱115围合而成，具体的上述四个挡柱115呈L型，即料盘16的四个角分别置于四个L型挡柱115的缺口161内，从而保持多个料盘16的竖直堆放，避免横向的移位，在需要加入料盘16时，则可以从上方向下堆放。

本实施例所给出的自动上料机构中，上述待检部的料盘16会沿着传输导轨15进入检测部13，已检部12将料盘16固定放置，通过取料头14对摄像头进行取拿，从而取拿到其他设备进行摄像头的检测，检测完毕后，合格的摄像头放回原料盘16内，不合格的摄像头则放到检测部13侧边的不合格料盘131内，之后料盘16继续沿传输导轨15移动到已检部12。

通过已检部12形成的已检腔，将自传输导轨15传输过来的料盘16逐个堆放在已检腔内进行竖直堆砌，逐个堆砌的方法与待检部下料的方法相同，仅调整各个结构的运行间隔以及运行方式即可。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。