一种智能电感自动测试装置的制作方法

本实用新型属于电感加工领域，尤其涉及一种智能电感自动测试装置。

背景技术：

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。目前，现有的电感生产过程中，电感的性能检测需要人为的进行测试，工作效率低下。从而急需一种自动化生产设备来提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是，提供一种智能电感自动测试装置，能够有效提高测试速度，提高自动化程度。

为实现该目的，提供了一种智能电感自动测试装置，包括支撑平台、设置于支撑平台上的传送结构和电感检测设备，还包括设置于支撑平台上传送结构出料侧的固定支架、设置于固定支架上的水平移动结构、设置于水平移动结构上的垂直移动结构、设置于支撑平台上垂直移动结构下方的检测结构和分类结构，所述垂直移动结构上设置有两个用于将电感抓取进行转移的抓取结构，所述传送结构、检测结构和分类结构依次并排设置，所述电感检测设备与检测结构信号连接，所述传送结构、水平移动结构、垂直移动结构、抓取结构、检测结构、分类结构和电感检测设备分别与一控制器信号连接。

优选地，所述传送结构包括传送底座、设置于传送底座上的传送带结构、设置于传送带结构下端的振动装置、设置于传送带结构上端面的导向杆、设置于传送带结构出料端的出料挡板，所述导向杆末端与出料挡板间设置有用于抓取结构抓取电感的取料口，所述振动装置和传送带结构的电机分别与控制器信号连接。

优选地，所述水平移动结构为丝杆结构并且滑块与垂直移动结构固定连接。

优选地，所述垂直移动结构包括设置于水平移动结构上的垂直固定板、设置于垂直固定板上的垂直导轨、设置于垂直导轨上并且沿垂直导轨滑动的垂直支撑板和设置于垂直固定板上垂直支撑板上方的垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸与垂直支撑板的上端连接，所述垂直驱动气缸与控制器信号连接。

优选地，所述抓取结构包括固定于垂直移动结构上的抓取气缸、与抓取气缸的驱动轴连接的移动抓取板、固定于抓取气缸上与移动抓取板位置相对用于进行电感抓取的固定抓取板。

优选地，所述检测结构包括检测座、设置于检测座旁与电感检测设备信号连接的测试接头、与测试接头连接用于推动测试接头与电感连接的测试推动结构、设置于检测座旁的第一压紧结构和第二压紧结构，所述检测座一侧设置有检测座挡块并且检测座另外三侧旁按顺时针依次设置测试推动结构、第一压紧结构和第二压紧结构，所述测试推动结构、第一压紧结构和第二压紧结构分别与控制器信号连接。

优选地，所述第一压紧结构包括第一压紧气缸和设置于第一压紧气缸上的第一压紧块，所述第二压紧结构包括第二压紧气缸和设置于第二压紧气缸上的第二压紧块，所述测试推动结构包括测试推动轨道、设置于测试推动轨道上远离检测座侧的测试推动气缸和设置于测试推动轨道上分别与测试推动气缸和推动测试接头连接的测试固定滑块，所述第一压紧气缸、第二压紧气缸和测试推动气缸分别与控制器信号连接。

优选地，所述分类结构包括设置于支撑平台上的分类气缸、设置于支撑平台外侧并且与分类气缸连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽对称设置并且出料端均设置有分类篮。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

在本实用新型中通过设置传送结构、检测结构和分类结构进行配合进行自动对电感进行测试和分类，能够有效提高测试速度，提高自动化程度。在本实用新型中通过在传送结构中设置振动装置能够有效进行振动送料，提高送料的稳定性，避免卡住。在本实用新型中通过分类结构进行分类是的结构巧妙节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传送结构的结构示意图；

图3为本实用新型中检测结构的结构示意图；

图4为本实用新型中分类结构的结构示意图；

图5为本实用新型中抓取结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种智能电感自动测试装置，包括支撑平台1、设置于支撑平台1上的传送结构2和电感检测设备，其特征在于，还包括设置于支撑平台1上传送结构2出料侧的固定支架3、设置于固定支架3上的水平移动结构4、设置于水平移动结构4上的垂直移动结构5、设置于支撑平台1上垂直移动结构5下方的检测结构7和分类结构8，垂直移动结构5上设置有两个用于将电感抓取进行转移的抓取结构6，传送结构2、检测结构7和分类结构8依次并排设置，电感检测设备与检测结构7信号连接，传送结构2、水平移动结构4、垂直移动结构5、抓取结构6、检测结构7、分类结构8和电感检测设备分别与一控制器信号连接。

传送结构2包括传送底座21、设置于传送底座21上的传送带结构23、设置于传送带结构23下端的振动装置22、设置于传送带结构23上端面的导向杆 24、设置于传送带结构23出料端的出料挡板25，导向杆24末端与出料挡板25 间设置有用于抓取结构6抓取电感的取料口26，振动装置22和传送带结构23 的电机分别与控制器信号连接。

在本实施例中，控制器为PLC或工控机。导向杆24为两根并且间距与电感的大小相同，取料口26的大小与电感的大小相同从而使得在进行电感抓取时位置稳定。

水平移动结构4为丝杆结构并且滑块与垂直移动结构5固定连接。垂直移动结构5包括设置于水平移动结构4上的垂直固定板51、设置于垂直固定板51 上的垂直导轨53、设置于垂直导轨53上并且沿垂直导轨53滑动的垂直支撑板 54和设置于垂直固定板51上垂直支撑板54上方的垂直驱动气缸52，垂直驱动气缸52与垂直支撑板54的上端连接，垂直驱动气缸52与控制器信号连接。抓取结构6包括固定于垂直移动结构5上的抓取气缸61、与抓取气缸61的驱动轴连接的移动抓取板63、固定于抓取气缸61上与移动抓取板63位置相对用于进行电感抓取的固定抓取板62。

在本实施例中，各气缸均通过气管与气罐连接，并且通过控制器控制各气管上阀门进行导通和关闭实现工作控制。抓取结构6的移动抓取板63和固定抓取板62间的相对面上设置有纹路或槽以提高电感抓取时的稳定性。两个抓取结构6间的间距与取料口26到检测座73的间距相同，从而能够对取料口26检测结构7上的电感进行同步抓取。

检测结构7包括检测座73、设置于检测座73旁与电感检测设备信号连接的测试接头75、与测试接头75连接用于推动测试接头75与电感连接的测试推动结构74、设置于检测座73旁的第一压紧结构71和第二压紧结构72，检测座73 一侧设置有检测座挡块并且检测座73另外三侧旁按顺时针依次设置测试推动结构74、第一压紧结构71和第二压紧结构72，测试推动结构74、第一压紧结构 71和第二压紧结构72分别与控制器信号连接。第一压紧结构71包括第一压紧气缸711和设置于第一压紧气缸711上的第一压紧块712，第二压紧结构72包括第二压紧气缸721和设置于第二压紧气缸721上的第二压紧块722，测试推动结构74包括测试推动轨道742、设置于测试推动轨道742上远离检测座73侧的测试推动气缸741和设置于测试推动轨道742上分别与测试推动气缸741和推动测试接头75连接的测试固定滑块743，第一压紧气缸711、第二压紧气缸721 和测试推动气缸741分别与控制器信号连接。测试接头75与电感连接通过电感检测设备进行测试。

在本实施例中，抓取结构6将电感放置到检测座73上后，控制器控制第一压紧结构71和第二压紧结构72动作将电感夹紧，然后控制测试推动结构74推动测试接头75与电感的引脚连接，从而进行电感测试。

分类结构8包括设置于支撑平台1上的分类气缸81、设置于支撑平台1外侧并且与分类气缸81连接的第一滑槽82和第二滑槽83，第一滑槽82和第二滑槽83对称设置并且出料端均设置有分类篮84。其中，第一滑槽82和第二滑槽 83坡度相同，第一滑槽82可以用于收集良品，第二滑槽83可以用于收集不良品，当测试后的电感为良品，分类气缸81将第一滑槽82推至抓取结构6的下方，反之，将第二滑槽83推至抓取结构6的下方。

在本实施例中，在进行工作时，电感通过传送结构2传送到取料口26，控制器控制水平移动结构4、垂直移动结构5和抓取结构6协调工作将电感抓取放置到检测结构7进行测试，检测结构7的测试数据发送到控制器控制分类结构8 进行分类工作，从而能够进行流水式测试生产，从而有效的提高生产效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。