一种卷烟泡罩缺陷检测装置的制作方法

本实用新型涉及卷烟包装设备技术领域，具体涉及卷烟泡罩缺陷检测装置。

背景技术：

卷烟泡罩包装不怕水浸和潮湿,解决了烟支防潮防污问题，烟支的独立包装也比较干净卫生，最主要的还能在保证香烟包装档次的前提下大大降低香烟包装成本。

卷烟泡罩在生产时涉及多种工序，特别是烟支的位置纠正和填装，虽然现有的生产设备中均配备了自动化的烟支供给装置，同时也配备了人工检漏补装，但由于流水线生产输送带的速度较快，仍然非常容易出现烟支的漏装；另外，烟支放置后，即使经过定位装置处理，在输送过程中由于震动的因素的影响，会出现错位、翘曲等缺陷，而这些问题都会导致封装后的卷烟泡罩出现次品，一旦混入最终成品中就会造成质量事故。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，最大程度降低因烟支漏装或错位造成的质量事故，本实用新型提供一种卷烟泡罩缺陷检测装置,通过图像实时采集对比，配合设置在后端的卷烟泡罩次品分拣装置，能够准确的将次品和成品隔离开，同时该设备运行稳定可靠,体积精简,自动化程度高,检测的准确率以及检测效率高。

本实用新型采用以下技术方案：一种卷烟泡罩缺陷检测装置，包括检测对比机构、主控器以及分拣机构，所述检测对比机构设置在卷烟泡罩成型机构和烟支供应机构后方，分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构上，其特征在于，所述检测对比机构架设在输送带上方，包括集光罩和图案采集机构，所述集光罩的顶部和底部开孔，正面设置观测口，放置烟支后的泡罩条带从集光罩下方通过，集光罩内设置补光系统；所述图案采集机构固定在集光罩上方，包括高速相机以及相应的数据传输装置，并与主控器相连；

所述分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构的滑道上，所述滑道倾斜设置，在滑道的中部底板上开设矩形孔，并在该孔内及下方设置分拣机构，分拣机构包括翻转板和气缸，翻转板按动作状态分为活动端和固定端，所述固定端的底部设有矩形凸块，矩形凸块的一端纵向开设翻转孔，翻转轴穿过翻转孔后套装在所述滑道的侧板上，矩形凸块的另一端则与所述气缸的伸缩杆端部相接触，气缸与主控器相连，由其控制动作；气缸的伸缩杆默认处于伸长状态，抵住翻转板下部的矩形凸块，使翻转板的活动端沿翻转轴转至与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分；气缸的工作状态下，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。

由于整个生产线采用间歇式运行，可以容许检测对比机构对填装烟支的泡罩进行实时拍照，发给主控器进行图像对比，根据对比情况决定分拣机构的动作，没有问题的，伸缩杆保持伸长，翻转板与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分，产品正常输送；存在漏支、错位、翘曲等缺陷的，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。

优选的所述补光系统分为上照明灯和下照明灯，同时在下照明灯和上照明灯后方设置冷却装置，包括散热片以及风扇。

优选的，所述检测对比机构连接至主控器，主控器设置独立的存储模块对检测对比机构输送的图片进行分类，无缺陷的自动删除，存在问题的进行存储，以备计算次品率的数据统计使用。

优选的，所述滑道为两条以上，与其对应的翻转板和气缸也设置为两个以上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过图像实时采集对比，配合设置在后端的卷烟泡罩次品分拣装置，基于该图像检测集合机械动作的结构和原理，具有检测精细高，反应速度快，工作稳定性好的优点。

另外，由于本实用新型采用了分体结构，检测对比机构和分拣机构分别设置在前后两端，分拣依据直观，具有充足的核对时间，不会出现错检漏检的情况。

附图说明

图1 是所述卷烟泡罩缺陷检测装置的结构示意图。

图2是所述集光罩的结构示意图。

图3 是所述集光罩的内部结构示意图。

图4是所述滑道的结构示意图a。

图5是所述滑道的结构示意图b。

图6是所述滑道的结构示意图c。

图7是所述滑道的结构示意图d。

图8是所述分拣机构的结构示意图a。

图9是所述分拣机构的结构示意图b。

图中，集光罩1、观测口2、滑道3、侧板301、矩形孔4、翻转板5、矩形凸块501、气缸6 、伸缩杆601、翻转轴7、上照明灯8、下照明灯9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图2、3、7、8、9所示，本实施例所述的一种卷烟泡罩缺陷检测装置，包括检测对比机构、主控器以及分拣机构，所述检测对比机构设置在卷烟泡罩成型机构和烟支供应机构后方，分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构上，所述检测对比机构架设在输送带上方，包括集光罩和图案采集机构，所述集光罩的顶部和底部开孔，正面设置观测口，放置烟支后的泡罩条带从集光罩下方通过，集光罩内设置补光系统，所述补光系统分为上照明灯和下照明灯，同时在下照明灯和上照明灯后方设置冷却装置，包括散热片以及风扇；所述图案采集机构固定在集光罩上方，包括高速相机以及相应的数据传输装置，并与主控器相连。

所述分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构的滑道上，所述滑道倾斜设置，在滑道的中部底板上开设矩形孔，并在该孔内及下方设置分拣机构，分拣机构包括翻转板和气缸，翻转板按动作状态分为活动端和固定端，所述固定端的底部设有矩形凸块，矩形凸块的一端纵向开设翻转孔，翻转轴穿过翻转孔后套装在所述滑道的侧板上，矩形凸块的另一端则与所述气缸的伸缩杆端部相接触，气缸与主控器相连，由其控制动作；气缸的伸缩杆默认处于伸长状态，抵住翻转板下部的矩形凸块，使翻转板的活动端沿翻转轴转至与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分；气缸的工作状态下，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。

由于整个生产线采用间歇式运行，可以容许检测对比机构对填装烟支的泡罩进行实时拍照，发给主控器进行图像对比，根据对比情况决定分拣机构的动作，没有问题的，伸缩杆保持伸长，翻转板与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分，产品正常输送；存在漏支、错位、翘曲等缺陷的，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。

实施例2

如图1-9所示，本实施例所述的一种卷烟泡罩缺陷检测装置，包括检测对比机构、主控器以及分拣机构，所述检测对比机构设置在卷烟泡罩成型机构和烟支供应机构后方，分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构上，所述检测对比机构架设在输送带上方，包括集光罩和图案采集机构，所述集光罩的顶部和底部开孔，正面设置观测口，放置烟支后的泡罩条带从集光罩下方通过，集光罩内设置补光系统，所述补光系统分为上照明灯和下照明灯，同时在下照明灯和上照明灯后方设置冷却装置，包括散热片以及风扇；所述图案采集机构固定在集光罩上方，包括高速相机以及相应的数据传输装置，并与主控器相连；主控器设置独立的存储模块对检测对比机构输送的图片进行分类，无缺陷的自动删除，存在问题的进行存储，以备计算次品率的数据统计使用。

所述分拣机构设置在卷烟泡罩成品收集机构的滑道上，滑道采用四条并列设置，所述滑道倾斜设置，在每一条滑道的中部底板上开设矩形孔，并在该孔内及下方设置分拣机构，分拣机构包括翻转板和气缸，翻转板按动作状态分为活动端和固定端，所述固定端的底部设有矩形凸块，矩形凸块的一端纵向开设翻转孔，翻转轴穿过翻转孔后套装在所述滑道的侧板上，矩形凸块的另一端则与所述气缸的伸缩杆端部相接触，气缸与主控器相连，由其控制动作；气缸的伸缩杆默认处于伸长状态，抵住翻转板下部的矩形凸块，使翻转板的活动端沿翻转轴转至与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分；气缸的工作状态下，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。

由于整个生产线采用间歇式运行，可以容许检测对比机构对填装烟支的泡罩进行实时拍照，发给主控器进行图像对比，根据对比情况决定分拣机构的动作，没有问题的，伸缩杆保持伸长，翻转板与滑道的底板相持平，作为卷烟泡罩下滑通道底板的一部分，产品正常输送；存在漏支、错位、翘曲等缺陷的，伸缩杆收缩，在重力作用下，翻转板的活动端沿翻转轴向下转，所述滑道上形成落料孔，次品由此落料孔进入废料箱。