一种翻板小车及分拣设备的制作方法

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种翻板小车及分拣设备。

背景技术：

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等物品的分拣量呈指数倍的增长，分拣设备作为运送、分拣物品的装备应用而生。

目前，现有的分拣设备多为倾斜式分拣设备，该倾斜式分拣设备的翻板小车可驱使在该翻板小车安装的翻板在分拣位置朝一侧或两侧倾斜一定角度后，从而使该翻板上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。

但是，该倾斜式分拣设备的翻板小车为了倾斜卸货，因此该翻板小车安装的翻板的一侧或相对两侧均不会安装挡板。

可见，为了防止物品滑落，则该翻板小车不适合分拣诸如球型、桶型等形状物品。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种翻板小车及分拣设备，能够分拣各种形状的物品。

具体技术方案如下：

一种翻板小车，所述翻板小车包括：第一转动轴、第二转动轴、第一安装架、第二安装架、第一连杆组件、第二连杆组件、第一转动体和第一锁紧件；

其中，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别固定置于相对放置的所述第一安装架和所述第二安装架之间，且所述第一转动轴用于套设铰接于第一分拣托盘的第一通孔内，所述第二转动轴用于套设铰接于第二分拣托盘的第一通孔内；

所述第一安装架用于安装用于驱动翻板小车在行走轨道上运动的摩擦板；

所述第一连杆组件的第一端固定铰接在所述第一转动轴上，且用于与所述第一分拣托盘中紧邻所述第一安装架的端面固连；所述第一连杆组件的另一端固定安装在所述第一转动体上；

所述第一转动体相对铰接在所述第一安装架上；

所述第二连杆组件的一端固定铰接在所述第二转动轴上，且用于与所述第二分拣托盘中紧邻所述第一安装架的端面固连；所述第二连杆组件的另一端固定安装在所述第一转动体上；

所述第一锁紧件固定安装在所述第一安装架上，且用于与控制系统接触或连接，以使所述控制系统在确定所述第一分拣托盘的底面和所述第二分拣托盘的底面接触且处于同一平面时，控制所述第一锁紧件呈锁紧状态，以使所述第一锁紧件限制所述第一转动体转动，在确定需要释放所述第一分拣托盘和/或所述第二分拣托盘上的物品时，则控制所述第一锁紧件呈未锁状态，以使所述第一分拣托盘和所述第二分拣托盘可带动所述第一转动体转动。

进一步地，所述第一转动轴还用于套设铰接于第三分拣托盘的第一通孔内，所述第二转动轴还用于套设铰接于第四分拣托盘的第一通孔内；

所述翻板小车还包括：第三连杆组件、第四连杆组件、第二转动体和第二锁紧件；

其中，所述第三连杆组件的一端固定铰接在所述第一转动轴上，且用于与所述第三分拣托盘中紧邻所述第二安装架的端面固连；所述第三连杆组件的另一端相对固定安装在所述第二转动体上；

所述第二转动体相对铰接在所述第二安装架上；

所述第四连杆组件的一端固定铰接在所述第二转动轴上，且用于与所述第四分拣托盘中紧邻所述第二安装架的端面固连；所述第四连杆组件的另一端相对固定安装在所述第二转动体上；

所述第二锁紧件固定安装在所述第二安装架上，且用于与所述控制系统接触或连接，以使所述控制系统还包括：在确定所述第三分拣托盘底面和所述第四分拣托盘底面处于同一平面时，控制所述第二锁紧件呈锁紧状态，以使所述第二锁紧件限制所述第二转动体转动；在确定需要释放所述第三分拣托盘和/或所述第四分拣托盘上的物品时，则控制所述第二锁紧件呈未锁状态，以使所述第三分拣托盘和所述第四分拣托盘可带动所述第二转动体转动。

进一步地，所述第一连杆组件、所述第二连杆组件、第三连杆组件和第四连杆组件均为结构相同的连杆组件；

所述连杆组件为二连杆；

其中，所述第一连杆组件的第一连杆固定铰接在所述第一转动轴上，且用于与所述第一分拣托盘中紧邻所述第一安装架的端面固连；所述第一连杆组件的第二连杆的端部固定安装在所述第一转动体上；

所述第二连杆组件的第一连杆固定铰接在所述第二转动轴上，且用于与所述第二分拣托盘中紧邻所述第一安装架的端面固连；所述第二连杆组件的第二连杆的端部固定安装在所述第一转动体上；且当所述第一连杆组件的第一连杆的长度方向与所述第一分拣托盘所在的平面呈第一预设角度、所述第二连杆组件的第一连杆的长度方向平行于所述第二分拣托盘所在的平面时，则所述第一分拣托盘底面和所述第一分拣托盘的底面处于同一平面；

所述第三连杆组件的第一连杆固定铰接在所述第一转动轴上，且用于与所述第三分拣托盘中紧邻所述第二安装架的端面固连；所述第三连杆组件的第二连杆的端部固定安装在所述第二转动体上；

所述第四连杆组件的第一连杆固定铰接在第二转动轴上，且用于与所述第四分拣托盘中紧邻所述第二安装架的端面固连；所述第四连杆组件的第二连杆的端部固定安装在所述第二转动体上；且当所述第三连杆组件的第一连杆的长度方向与所述第三分拣托盘所在的平面呈第二预设角度、所述第四连杆组件的第一连杆的长度方向平行于所述第四分拣托盘所在的平面时，则所述第三分拣托盘底面和所述第四分拣托盘的底面处于同一平面。

进一步地，所述翻板小车还包括：第一固定件和第二固定件，所述第一转动体和所述第二转动体为同一多边形板状结构，且贯穿所述多边形板状结构的板面设有卡位槽；

所述第一固定件贯穿所述第一转动体的板面固定安装在所述第一安装架上，且所述第一转动体可相对所述第一固定件转动；

所述第一连杆组件的第二连杆和所述第二连杆组件的第二连杆均固定安装在所述第一转动体的板面上；

所述第二固定件贯穿所述第二转动体的板面固定安装在所述第二安装架上，且所述第二转动体可相对所述第二固定件转动；

所述第三连杆组件的第二连杆和所述第四连杆组件的第二连杆均固定安装在所述第二转动体的板面上；以使所述控制系统在确定所述第一分拣托盘的底面和所述第二分拣托盘的底面处于同一平面时，控制所述第一锁紧件置于所述第一转动体的卡位槽内；

在确定需要释放第一分拣托盘和/或所述第二分拣托盘上的物品时，则控制所述第一锁紧件从所述第一转动体的卡位槽中脱离，以使所述第一分拣托盘和所述第二分拣托盘可带动所述第一转动体转动；

在确定所述第三分拣托盘的底面和所述第四分拣托盘的底面处于同一平面时，所述控制系统控制所述第二锁紧件置于所述第二转动体的卡位槽内；

在确定需要释放第三分拣托盘和/或所述第四分拣托盘上的物品时，则控制所述第二锁紧件从所述第二转动体的卡位槽中脱离，以使所述第三分拣托盘和所述第四分拣托盘可带动所述第一转动体转动。

进一步地，所述第一安装架和所述第二安装架分别设有限位槽；

所述第一转动体的边缘处和所述第二转动体的边缘处均设有作为卡位槽的缺口；

所述第一锁紧件和所述第二锁紧件为同一紧锁结构，且所述紧锁结构包括锁紧板、扭簧和锁紧杆；

其中，所述锁紧板为由第一条形板和第二条形板连接成预设角度的结构；

所述第一锁紧件的锁紧杆依次贯穿锁紧板和扭簧固定安装在所述第一安装架上，且所述第一锁紧件的扭簧一端固定在所述锁紧板上，另一端固定安装在所述第一安装架上；

所述第一锁紧件的锁紧板的第二条形板贯穿所述第一安装架的限位槽，用于在所述第一锁紧件处于锁紧状态时，所述第二条形板的端部作为卡位置于所述第一转动体的卡位槽内；

所述第二锁紧件的锁紧杆依次贯穿锁紧板和扭簧固定安装在所述所述第二安装架上，且所述第二锁紧件的扭簧一端固定在所述锁紧板上，另一端固定安装在所述第二安装架上；

所述第二锁紧件的锁紧板的第二条形板贯穿所述第二安装架的限位槽内，用于在所述第二锁紧件处于锁紧状态时，所述第二条形板的端部作为卡位置于所述第二转动体的卡位槽内。

进一步地，所述翻板小车还包括：行走轮，所述行走轮分别固定安装在所述第一安装架和所述第二安装架上，用于在所述行走轨道上滚动。

进一步地，所述翻板小车还包括：水平轮，所述水平轮分别固定安装在所述第一安装架和所述第二安装架上，用于置于所述行走轨道的挡板内，引导所述行走轮在所述行走轨道上滚动。

进一步地，所述翻板小车还包括：连接板，所述连接板安装在第一安装架上，且用于与另一个翻板小车中用于驱动水平轮的驱动轴铰接。

进一步地：保护板，所述保护板分别固定安装在所述第一安装架和所述第二安装架上，且用于防护第一安装架或第二安装架中所安装的机械部件。。

进一步地，所翻板小车还包括：减震器，所述减振器固定置于紧邻所述第二安装架中用于安装第二转动体的安装面的侧面。

进一步地，所翻板小车还包括：缓冲垫，所述缓冲垫分别固定置于所述第一安装架或所述第二安装架中用于安装第一转动轴和第二转动轴的安装面上。

进一步地，所述翻板小车还包括：第一分拣托盘和第二分拣托盘，且所述第一分拣托盘和所述第二分拣托盘为同一结构的分拣托盘；

所述分拣托盘包括：托盘、产生光源的发光器和摄像机；

其中，所述托盘的底面上分布设有多个通孔；

所述发光器固定安装在距离所述托盘的透光面的第一预设位置处，所述透光面为在所述托盘中与放置物品面相背的面；

所述摄像机固定安装在距离所述托盘的透光面的第二预设位置处，用于与控制系统连接，以使所述控制系统对所述摄像机拍摄的图像进行分析，确定所拍摄的图像所包括的托盘内是否放置物品。

进一步地，所述托盘包括：托板、第一挡板和第二挡板；

其中，所述托板的板面上分布设有多个通孔；

所述第二挡板以垂直所述托板的方式固定安装在所述托板的第一边处；所述第一边为所述托板的一对对边；

所述第一挡板以垂直所述托板的方式固定安装在所述托板的第二边处，且置于两个所述第二挡板之间，并与所述第二挡板的侧面接触，以使得托盘上的物品从托盘的第三边滑落；所述第二边为所述托板的边除去所述第一边和第三边后的边，所述第三边为与所述第二边相对的边。

进一步地，一个所述第二挡板的摆动端面设有铰接所述第一转动轴或所述第二转动轴的第一通孔，和，固连所述第一连杆组件或所述第二连杆组件的第二通孔，另一个所述第二挡板的摆动端面设有所述第一通孔，或，所述第一通孔和固连所述第一连杆组件或所述第二连杆组件的第二通孔，且所述第一边的长度小于或等于所述摆动端面的长度，其中，所述摆动端面为所述第二挡板中任一端部的板面。

进一步地，所述翻板小车还包括：控制系统。

一种分拣设备，所述分拣设备包括：设备本体、上述任一项所述的翻板小车和控制系统，

其中，所述翻板小车置于所述设备本体的行走轨道上。

本发明实施例提供一种翻板小车及分拣设备，翻板小车包括：第一转动轴、第二转动轴、第一安装架、第二安装架、第一连杆组件、第二连杆组件、第一转动体7和第一锁紧件；其中，第一转动轴和第二转动轴分别固定置于相对放置的第一安装架和第二安装架之间，第一连杆组件的一端固定铰接在第一转动轴上，第一连杆组件的另一端固定安装在第一转动体上；第一转动体相对铰接在第一安装架上；第二连杆组件的一端固定铰接在第二转动轴上，第二连杆组件的另一端固定安装在第一转动体上；第一锁紧件固定安装在第一安装架上，且用于与控制系统接触或连接。相对现有技术的倾斜式分拣设备的翻板小车而言，本发明实施例提供的翻板小车在第一锁紧件呈未锁状态时，第一转动轴上安装的第一分拣托盘和第二转动轴上安装的第二分拣托盘可靠自身重力，并在第一连杆组件和第二连杆组件的作用下，达到同步运动，且在第一分拣托盘和第二分拣托盘合并接触时，未用于接触对方分拣托盘边缘的边缘处均可设置挡板，可防止物品在未运输时滑落，因此，应用本发明实施例提供的翻板小车能够分拣各种形状的物品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的第一种翻板小车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二种翻板小车的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种翻板小车的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种翻板小车的第一部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二种翻板小车的仰视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种翻板小车的第二部分结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第一种分拣托盘的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的托盘的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的设有复位块的分拣托盘的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的设有镶嵌槽的分拣托盘的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第二种分拣托盘的结构示意图。

其中，1-第一转动轴；2-第二转动轴；3-第一安装架；4-第二安装架；5-第一连杆组件；6-第二连杆组件；7-第一转动体；8-第一锁紧件；9-第三连杆组件；10-第四连杆组件；11-第二转动体；12-第二锁紧件；13-第一固定件；14-第二固定件；15-卡位槽；16-限位槽；17-行走轮；18-水平轮；19-连接板；20-保护板；21-减震器；22-缓冲垫；23-第一分拣托盘；24-第二分拣托盘；25-第三分拣托盘；26-第六分拣托盘；3-1-摩擦板；1-11-托盘；1-2-栅格板；1-3-物品；1-4-复位块；1-5-加强板；1-6-镶嵌槽；1-11-托板；1-12-第一挡板；1-13-第二挡板；1-14-第三挡板；1-131-第一通孔；1-132-第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1为本发明实施例提供的第一种翻板小车的结构示意图，该翻板小车包括：第一转动轴1、第二转动轴2、第一安装架3、第二安装架4、第一连杆组件5、第二连杆组件6、第一转动体7和第一锁紧件8；

其中，所述第一转动轴1和所述第二转动轴2分别固定置于相对放置的所述第一安装架3和所述第二安装架4之间，且所述第一转动轴1用于套设铰接于第一分拣托盘23的第一通孔1-131内，所述第二转动轴2用于套设铰接于第二分拣托盘24的第一通孔1-131内；

所述第一安装架3用于安装用于驱动翻板小车在行走轨道上运动的摩擦板；

所述第一连杆组件5的一端固定铰接在所述第一转动轴1上，且用于与所述第一分拣托盘23中紧邻所述第一安装架3的端面固连；所述第一连杆组件5的另一端固定安装在所述第一转动体7上；

所述第一转动体7相对铰接在所述第一安装架3上；

所述第二连杆组件6的一端固定铰接在所述第二转动轴2上，且用于与所述第二分拣托盘24中紧邻所述第一安装架3的端面固连；所述第二连杆组件6的另一端固定安装在所述第一转动体7上；

所述第一锁紧件8固定安装在所述第一安装架3上，且用于与控制系统接触或连接，以使所述控制系统在确定所述第一分拣托盘23的底面和所述第二分拣托盘24的底面处于同一平面时，控制所述第一锁紧件8呈锁紧状态，以使所述第一锁紧件8限制所述第一转动体7转动，在确定需要释放所述第一分拣托盘23和/或所述第二分拣托盘24上的物品1-3时，则控制所述第一锁紧件8呈未锁状态，以使所述第一分拣托盘23和所述第二分拣托盘24可带动所述第一转动体7转动。

其中，第一连杆组件5和第二连杆组件6可以均为由多根连杆构成的组件，且该组件有一根连杆作为输入端和一根连杆作为输出端。

所述第一转动轴1用于套设铰接于第一分拣托盘23的第一通孔1-131内，可以理解为：第一转动轴1套设于第一分拣托盘23的第一通孔1-131内，且与第一分拣托盘23的第一通孔1-131铰接，以使第一分托盘能够相对第一转动轴1转动。

所述第二转动轴2用于套设铰接于第二分拣托盘24的第一通孔1-131内，可以理解为：第二转动轴2套设于第二分拣托盘24的第一通孔1-131内，且与第二分拣托盘24的第一通孔1-131铰接，以使第二分托盘能够相对第二转动轴2转动。

上述第一安装架3用于安装用于驱动翻板小车在行走轨道上运动的摩擦板，可以理解为：上述第一安装架3上安装有摩擦板，驱动该摩擦板可驱动安装有该摩擦板的翻板小车在行走轨道上运动。

上述第一连杆组件5的一端固定铰接在上述第一转动轴1上，且用于与第一分拣托盘23中紧邻所述第一安装架3的端面固连；也就是，第一连杆组件5的一端固定铰接在第一转动轴1上，且该端与套设在第一转动轴1的第一托盘中的一个端面固连，且该端面为紧邻第一安装架3的端面。

上述第二连杆组件6的一端固定铰接在所述第二转动轴2上，且用于与所述第二分拣托盘24中紧邻所述第一安装架3的端面固连；也就是，第二连杆组件6的一端固定铰接在第二转动轴2上，且该端与套设在第二转动轴2的第二托盘中的一个端面固连，且该端面为紧邻第一安装架3的端面。

上述第一连杆组件5、上述第二连杆组件6相对固定置于所述第一安装架3上，其中，上述第一连杆组件5的一端套设在第一转动轴1并与第一转动轴1铰接；且用于与套设在所述第一转动轴1上的第一分拣托盘23中紧邻第二安装架4的端面固连；第一连杆组件5的另一端固定安装在所述第一转动体7上；上述第二连杆组件6的一端套设在第二转动轴2上并与第二转动轴2铰接；且用于与套设在所述第二转动轴2上的第二分拣托盘24且紧邻第一安装架3的端面固连；所述第二连杆组件6的另一端固定安装在所述第一转动体7上；

第一连杆组件5和第二连杆组件6是一组连杆同步机构，也就是说，第一连杆组件5和第二连杆组件6则会分别带动第一分拣托盘23和第二分拣托盘24达到同步运动。

上述控制系统可以包括控制器和驱动机构，所述控制器和驱动机构电连接，驱动机构与上述第一紧锁件接触或连接，控制器在确定第一分拣托盘23的底面和第二分拣托盘24的底面接触且处于同一平面时，控制器控制驱动机构驱动第一紧锁件运动，以使第一锁紧件8呈锁紧状态。

上述驱动机构可以为连杆机构，连杆机构的输入端与控制器连接，连杆机构的输出端与第一紧锁件接触或连接。当控制器在确定第一分拣托盘23的底面和第二分拣托盘24的底面接触且处于同一平面时，控制器控制连接机构的输入端运动，并带动连杆的输出端按照预设方向运动，进而使得连杆机构触碰或连接第一紧锁件运动，致使第一锁紧件呈锁紧状态。

上述驱动机构还可以为由气缸和运动轮构成的机构，气缸的输入端与控制器电连接，气缸的输出端与运动轮电连接，当控制器在确定第一分拣托盘23的底面和第二分拣托盘24的底面接触且处于同一平面时，控制器控制气缸的输出端即活塞杆运动，并带动运动轮运动，进而运动轮触碰第一紧锁件，致使第一锁紧件呈锁紧状态。

该翻板小车的工作原理为：当第一分拣托盘23的底面和第二分拣托盘24的底面同处于同一平面时，则表明第一分拣托盘23和第二分拣托盘24相对接触且合并在一起，则第一锁紧件8锁紧第一转动体7，防止第一转动体7转动，以使第一连杆组件5和第二连杆组件6也保持静止运动；当第一分拣托盘23和第二分拣托盘24中的物品1-3运输至预设目的地时，控制系统控制第一锁紧件8打开，也就是，第一锁紧件呈现未锁紧状态，由于第一转动体7无任何机构限制，则第一分拣托盘23和第二分拣托盘24便会靠自身重力带动第一连杆组件5和第二连杆组件6运动，从而第一分拣托盘23和第二分拣托盘24分别绕着第一转动轴1和第二转动轴2转动，进而使得第一分拣托盘23或第二分拣托盘24中的物品1-3滑落下。

由此可见，本发明实施例提供的翻板小车的第一转动轴1和第二转动轴2分别固定置于相对放置的第一安装架3和第二安装架4之间，第一连杆组件5的一端固定铰接在第一转动轴1上，第一连杆组件5的另一端固定安装在第一转动体7上；第一转动体7相对铰接在第一安装架3上；第二连杆组件6的一端固定铰接在第二转动轴2上，第二连杆组件6的另一端固定安装在第一转动体7上；第一锁紧件8固定安装在第一安装架3上，且用于与控制系统接触或连接。相对现有技术的倾斜式分拣设备的翻板小车而言，本发明实施例提供的翻板小车在第一锁紧件呈未锁状态时，第一转动轴上安装的第一分拣托盘和第二转动轴上安装的第二分拣托盘可靠自身重力，并在第一连杆组件和第二连杆组件的作用下，达到同步运动，且在第一分拣托盘和第二分拣托盘合并接触时，未用于接触对方分拣托盘边缘的边缘处均可设置挡板，可防止物品在未运输时滑落，因此，应用本发明实施例提供的翻板小车能够分拣各种形状的物品。

在本发明的一种实施例中，如图2所示，所述第一转动轴1还用于套设铰接于第三分拣托盘25的第一通孔1-131内，所述第二转动轴2还用于套设铰接于第四分拣托盘(26)的第一通孔1-131内；

上述翻板小车还包括：第三连杆组件9、第四连杆组件10、第二转动体11和第二锁紧件12；

其中，所述第三连杆组件9的一端固定铰接在所述第一转动轴1上，且用于与所述第三分拣托盘25(24)中紧邻所述第二安装架4的端面固连；所述第三连杆组件9的另一端相对固定安装在所述第二转动体11上；

所述第二转动体11相对铰接在所述第二安装架4上；

所述第四连杆组件10的一端固定铰接在所述第二转动轴2上，且用于与第四分拣托盘(26)中紧邻所述第二安装架4的端面固连；所述第四连杆组件10的另一端相对固定安装在所述第二转动体11上；

所述第二锁紧件12固定安装在所述第二安装架4上，且用于与所述控制系统接触或连接，以使所述控制系统还包括：在确定所述第三分拣托盘25底面和所述第四分拣托盘26底面处于同一平面时，控制所述第二锁紧件12呈锁紧状态，以使所述第二锁紧件限制所述第二转动体11转动；在确定需要释放所述第三分拣托盘25和/或所述第四分拣托盘(26)上的物品1-3时，则控制所述第二锁紧件呈未锁状态，以使所述第三分拣托盘25和所述第四分拣托盘(26)可带动所述第二转动体11转动。

其中，第三连杆组件9和第四连杆组件10可以为同一结构的连杆组件，也可以不是同一结构的连杆组件，同时，第一连杆组件5、第二连杆组件6、第三连杆组件9和第四连杆组件10也可为同一结构的连杆组件，也可以为不同结构的连杆组件，本发明实施例对此并不限定。

另外，第三连杆组件9和第四连杆组件10可以均为由多根连杆构成的组件，且该组件有一根连杆作为输入端和一根连杆作为输出端。

第一转动轴1也用于套设铰接于第三分拣托盘25的第一通孔1-131内，也就是，第一转动轴1依次套设于第一分拣托盘23的第一通孔1-131和第三分拣托盘25的第一通孔1-131内，且与第一分拣托盘23的第一通孔1-131和第二分拣托盘24的第一通孔1-131铰接，以使第一分托盘和第三分拣托盘25能够相对第一转动轴1转动。

第二转动轴2也用于套设铰接于第四分拣托盘26的第一通孔1-131内，也就是，第二转动轴2套设于第三分拣托盘25的第一通孔1-131和第四分拣托盘26的第一通孔1-131内，且与第三分拣托盘25的第一通孔1-131和第四分拣托盘26的第一通孔1-131铰接，以使第三分托盘和第四分拣托盘26能够相对第二转动轴2转动。

上述第三连杆组件9、上述第四连杆组件10相对固定置于所述第二安装架4上，其中，上述第三连杆组件9的一端套设在第一转动轴1并与第一转动轴1铰接；且用于与套设在所述第一转动轴1上的第三分拣托盘25中紧邻第二安装架4的端面固连；第三连杆组件9的另一端固定安装在第二转动体11上；上述第四连杆组件10的一端套设在第二转动轴2上并与第二转动轴2铰接；且用于与套设在所述第二转动轴2上的第四分拣托盘26且紧邻第二安装架4的端面固连；所述第四连杆组件10的另一端固定安装在所述第二转动体11上；

第三连杆组件9和第四连杆组件10是一组连杆同步机构，也就是说，第三连杆组件9和第四连杆组件10则会分别带动第三分拣托盘25和第四分拣托盘26达到同步运动。

上述控制系统可以包括控制器和驱动机构，所述控制器和驱动机构电连接，驱动机构与上述第二紧锁件12接触或连接，控制器还包括在确定所述第三分拣托盘25底面和所述第四分拣托盘26底面处于同一平面时，控制器控制驱动机构驱动第二紧锁件12运动，以使第二锁紧件12呈锁紧状态。

上述驱动机构可以为连杆机构，连杆机构的输入端与控制器连接，连杆机构的输出端与第二紧锁件接触或连接。当控制器在确定所述第三分拣托盘25底面和所述第四分拣托盘26底面处于同一平面时，控制器控制连接机构的输入端运动，并带动连杆的输出端按照预设方向运动，进而使得连杆机构触碰或连接第二紧锁件运动，致使第二锁紧件呈锁紧状态。

上述驱动机构还可以为由气缸和运动轮构成的机构，气缸的输入端与控制器电连接，气缸的输出端与运动轮电连接，当控制器在确定所述第三分拣托盘25底面和所述第四分拣托盘26底面处于同一平面时，控制器控制气缸的输出端即活塞杆运动，并带动运动轮运动，进而运动轮触碰第二紧锁件，致使第二锁紧件呈锁紧状态。

该翻板小车的工作原理为：当第三分拣托盘25的底面和第四分拣托盘26的底面同处于同一平面时，则表明第三分拣托盘25和第四分拣托盘26相对合并在一起，则第二锁紧件12锁紧第二转动体11，防止第二转动体11转动，进而第三连杆组件9和第四连杆组件10也保持静止运动；当第三分拣托盘25和第四分拣托盘26中的物品1-3运输至预设目的地时，控制系统控制第二锁紧件12打开，也就是，第二锁紧件12呈现未锁紧状态，则第二转动体11无任何机构限制，则第三分拣托盘25和第四分拣托盘26便会靠自身重力带动第二转动体11转动，从而带动第三分拣托盘25和第四分拣托盘26分别绕着第一转动轴1和第二转动轴2转动，进而使得第三分拣托盘25或第四分拣托盘26中的物品1-3滑落下。

由此可见，本发明实施例的翻板小车的第三连杆组件9的一端固定铰接在第一转动轴1上；第三连杆组件9的另一端相对固定安装在第二转动体11上；第二转动体11相对铰接在第二安装架4上；第四连杆组件10的一端固定铰接在第二转动轴2上，第四连杆组件10的另一端相对固定安装在第二转动体11上；第二锁紧件12固定安装在第二安装架4上，且用于与控制系统接触或连接。相对用于套设第一分拣托盘23和第二分拣托盘24构成的一个分拣托盘而言，本发明实施例的翻板小车不仅能够分拣各种形状的物品，还结构简单、分拣效率高。

在本发明的一种实施例中，如图1所示，上述第一连杆组件5、第二连杆组件6、第三连杆组件9和第四连杆组件10均为结构相同的连杆组件；

所述连杆组件为二连杆；

其中，所述第一连杆组件5的第一连杆固定铰接在所述第一转动轴1上，且用于与所述第一分拣托盘23中紧邻所述第一安装架3的端面固连；所述第一连杆组件5的第二连杆的端部固定安装在所述第一转动体7上；

所述第二连杆组件6的第一连杆固定铰接在所述第二转动轴2上，且用于与所述第二分拣托盘24中紧邻所述第一安装架3的端面固连；所述第二连杆组件6的第二连杆的端部固定安装在所述第一转动体7上；且当所述第一连杆组件5的第一连杆的长度方向与所述第一分拣托盘23所在的平面呈第一预设夹角、所述第二连杆组件6的第一连杆的长度方向平行于所述第二分拣托盘24所在的平面时，则所述第一分拣托盘23底面和所述第一分拣托盘23的底面处于同一平面；

所述第三连杆组件9的第一连杆固定铰接在所述第一转动轴1上，且用于与所述第三分拣托盘25中紧邻所述第二安装架4的端面固连；所述第三连杆组件9的第二连杆的端部固定安装在所述第二转动体11上；

所述第四连杆组件10的第一连杆固定铰接在第二转动轴2上，且用于与所述第四分拣托盘26中紧邻所述第二安装架4的端面固连；所述第四连杆组件10的第二连杆的端部固定安装在所述第二转动体11上；且当所述第三连杆组件9的第一连杆的长度方向与所述第三分拣托盘25所在的平面呈第二预设角度、所述第四连杆组件10的第一连杆的长度方向平行于所述第四分拣托盘26所在的平面时，则所述第三分拣托盘25底面和所述第四分拣托盘26的底面处于同一平面。

其中，第一连杆组件5和第二连杆组件6均为二连杆。

第一连杆组件5的第一连杆可套设铰接在第一转轴上，第二连杆组件6的第一连杆可套设铰接在第二转轴上。

为了降低第一连杆组件5、第二连杆组件6、第三连杆组件9和第四连杆组件10的重量，节省第一连杆组件5、第二连杆组件6、第三连杆组件9和第四连杆组件10的材料，则第一连杆组件5、第二连杆组件6、第三连杆组件9和第四连杆组件10中的第二连杆上均可设有多个通孔。

上述第一预设角度可以理解为：在第一分拣托盘与第二分拣托盘处于合并时，第一连杆的长度方向与第一分拣托盘呈现的夹角。该第一预设角度可以为90度。

上述第二预设角度可以理解为：在第三分拣托盘与第四分拣托盘处于合并时，第一连杆的长度方向与第三分拣托盘呈现的夹角。该第一预设角度可以为90度。

第一预设夹角与第二预设夹角可以相同，也可以不同。

可见，本发明实施例的第一连杆组件5、第二连杆组件6、第三连杆组件9和第四连杆组件10均为结构相同的二连杆；第一连杆组件5的第一连杆固定铰接在所述第一转动轴1上，第一连杆组件5的第二连杆的端部固定安装在所述第一转动体7上；第二连杆组件6的第一连杆固定铰接在所述第二转动轴2上，第二连杆组件6的第二连杆的端部固定安装在所述第一转动体7上；第三连杆组件9的第一连杆固定铰接在所述第一转动轴1上，第三连杆组件9的第二连杆的端部固定安装在所述第二转动体11上；第四连杆组件10的第一连杆固定铰接在第二转动轴2上，第四连杆组件10的第二连杆的端部固定安装在所述第二转动体11上。该二连杆结构简单，且易于操作，同时该二连杆与各个分拣托盘构成的自重卸货功能未使用额外的能耗。

在本发明的一种实施例中，如图3所示，所述翻板小车还包括：第一固定件和第二固定件14，所述第一转动体7和所述第二转动体11为同一多边形板状结构，且贯穿所述多边形板状结构的板面设有卡位槽15；

所述第一固定件13贯穿所述第一转动体7的板面固定安装在所述第一安装架3上，且所述第一转动体7可相对所述第一固定件13转动；

所述第一连杆组件5的第二连杆和所述第二连杆组件6的第二连杆均固定安装在所述第一转动体7的板面上；

所述第二固定件14贯穿所述第二转动体11的板面固定安装在所述第二安装架4上，且所述第二转动体11可相对所述第二固定件14转动；

所述第三连杆组件9的第二连杆和所述第四连杆组件10的第二连杆均固定安装在所述第二转动体11的板面上；以使所述控制系统在确定所述第一分拣托盘23的底面和所述第二分拣托盘24的底面处于同一平面时，控制所述第一锁紧件置于所述第一转动体7的卡位槽15内；

在确定需要释放第一分拣托盘23和/或所述第二分拣托盘24上的物品1-3时，则控制所述第一锁紧件88从所述第一转动体7的卡位槽15中脱离，以使所述第一分拣托盘23和所述第二分拣托盘24可带动所述第一转动体7转动；

在确定所述第三分拣托盘25的底面和所述第四分拣托盘26的底面处于同一平面时，所述控制系统控制所述第二锁紧件12置于所述第二转动体11的卡位槽15内；

在确定需要释放第三分拣托盘25和/或所述第四分拣托盘26上的物品1-3时，则控制所述第二锁紧件12从所述第二转动体11的卡位槽15中脱离，以使所述第三分拣托盘25和所述第四分拣托盘26可带动所述第一转动体7转动。

其中，上述卡位槽15可以是长方形槽，也可以是圆形槽，还可以是位于第一转动体7或第二转动体11边缘处截面为l型或半圆型槽，本发明实施例对此并不限定。

上述多边形板状结构可以为四边形板状结构，也可以为五边形板状结构等，本发明实施例对比并不限定，为了减小多边形板状结构的重量和节省材料，则多边形板状结构可以为中空结构，以多边形板状结构为五边形板状结构为例，该五边形板状结构为具有一对垂直边的板状结构，记为第一板边和第二板边；

第一固定件13贯穿第一转动体7中第一板边和第二板边连接的交接处，以使第一转动体7可相对所述第一固定件13转动；

第二固定件14贯穿第二转动体11中第一板边和第二板边连接的交接处，以使第二转动体11可相对所述第二固定件14转动。

第一连杆组件5的第二连杆和第二连杆组件6的第二连杆固定连接在第一转动体7的第三板边上，第三板边为与第一板边相邻边中除去第二板边后的一条板边。

第三连杆组件9的第二连杆和第四连杆组件10的第二连杆固定连接在第二转动体11的第三板边上。

且当第一转动体7的第一板边处于竖直状态时，则第一分拣托盘23和第二分拣托盘24合并，且则第一分拣托盘23和第二分拣托盘24均处于水平状态，此时控制系统监测到第一转动体7的第一板边处于预设位置即竖直状态时，意味着第一分拣托盘23的底面和第二分拣托盘24的底面处于同一平面，则控制系统控制第一锁紧件8置于上述卡位槽15处。

当第二转动体11的第一板边处于竖直状态时，则第一分拣托盘23和第二分拣托盘24合并，且第三分拣托盘25和第四分拣托盘26均处于水平状态，此时控制系统监测到第二转动体11的第一板边处于预设位置即竖直状态时，意味着第三分拣托盘25的底面和第四分拣托盘26的底面处于同一平面，则控制系统控制第二锁紧件12置于上述卡位槽15处。

可见，本发明实施例的翻板小车还包括：第一固定件13和第二固定件14，第一转动体7和第二转动体11为同一多边形板状结构，且贯穿多边形板状结构的板面设有卡位槽15；第一固定件13贯穿第一转动体7的板面固定安装在第一安装架3上；第一连杆组件5的第二连杆和第二连杆组件6的第二连杆均固定安装在第一转动体7的板面上；第二固定件14贯穿第二转动体11的板面固定安装在第二安装架4上；第三连杆组件9的第二连杆和第四连杆组件10的第二连杆均固定安装在第二转动体11的板面上。本发明实施例提供的第一转动体7和第二转动体11结构简单，易于操作，且能够使第一分拣托盘23、第二分拣托盘24达到同步运动，使第三分拣托盘25、第四分拣托盘26达到同步运动。

在本发明提供的一种实施例中，如图4-6所示，所述第一安装架3和所述第二安装架4分别设有限位槽16；

所述第一转动体7的边缘处和所述第二转动体11的边缘处均设有作为卡位槽15的缺口；

所述第一锁紧件8和所述第二锁紧件12为同一紧锁结构，且所述紧锁结构包括锁紧板、扭簧和锁紧杆；

其中，所述锁紧板为由第一条形板和第二条形板连接成预设角度的结构；

所述第一锁紧件8的锁紧杆依次贯穿锁紧板和扭簧固定安装在所述第一安装架3上，且所述第一锁紧件8的扭簧一端固定在所述锁紧板上，另一端固定安装在所述第一安装架3上；

所述第一锁紧件8的锁紧板的第二条形板贯穿所述第一安装架3的限位槽16，用于在所述第一锁紧件8处于锁紧状态时，所述第二条形板的端部作为卡位置于所述第一转动体7的卡位槽15内；

所述第二锁紧件12的锁紧杆依次贯穿锁紧板和扭簧固定安装在所述所述第二安装架4上，且所述第二锁紧件12的扭簧一端固定在所述锁紧板上，另一端固定安装在所述第二安装架4上；

所述第二锁紧件12的锁紧板的第二条形板贯穿所述第二安装架4的限位槽16内，用于在所述第二锁紧件12处于锁紧状态时，所述第二条形板的端部作为卡位置于所述第二转动体11的卡位槽15内。

其中，上述锁紧板为由第一条形板和第二条形板连接成预设角度的结构；可以理解为：上述锁紧板包括第一条形板和第二条条形板，上述第一条形板和上述第二条形板端部连接，且呈预设角度。

上述预设角度的确定在第一条形板置于第一安装架3或第二安装架4处，第二条形板穿过限位槽16置于卡位槽15处时，第一条形板和第二条形板构成的角度。

锁紧板在扭簧作用下回转，锁紧板的第二条形板抵住限位槽16。同时限位槽16也可以降低锁紧板第一固定件13或第二固定件14在复位过程中受到锁紧板的拉应力。

第一分拣托盘23、第二分拣托盘24、第三分拣托盘25和第四分拣托盘26中与放置物品1-3相背的底端面均设有复位块1-4；具体的复位过程为:

分拣设备中固定架上的复位杆与上述第一分拣托盘23中的复位块1-4和上述第二分拣托盘24中的复位块1-4接触，通过翻板小车的运行使得上述复位块1-4沿复位杆爬行，直至第一分拣托盘23和第二分拣托盘24达到闭合。

在上述第一分拣托盘23和上述第二分拣托盘24完成闭合的过程中，第一转动体7顺时针转动，直至第一转动体7的边缘抵住第一锁紧件8的锁紧板，第一转动体7顺时针转动的趋势使得锁紧板在限位槽16中向远离第一转动体7的方向运动，直至第一转动体7完全复位，也就是第一转动体7的边缘不再限制第一锁紧件8的锁紧板，在第一锁紧件8的扭簧提供的转动力的作用下，使得锁紧板复位，从而抵住第一转动体7的卡位槽15，进而限制了第一转动体7转动，则第一锁紧件8呈现了锁紧状态。

同理，复位杆与上述第三分拣托盘25中的复位块1-4和上述第四分拣托盘26中的复位块1-4接触，通过翻板小车的运行使得上述复位块1-4沿复位杆爬行，直至第三分拣托盘25和第四分拣托盘26达到闭合。

在上述第三分拣托盘25和上述第四分拣托盘26完成闭合的过程中，第二转动体11顺时针转动，直至第二转动体11的边缘抵住第二锁紧件12的锁紧板，第二转动体11顺时针转动的趋势使得锁紧板在限位槽16中向远离第二转动体11的方向运动，直至第二转动体11完全复位，也就是第二转动体11的边缘不再限制第二锁紧件12的锁紧板，在第二锁紧件12的扭簧提供的转动力的作用下，使得锁紧板复位，从而抵住第二转动体11的卡位槽15，进而限制了第二转动体11转动，则第二锁紧件12呈现了锁紧状态。

可见，本发明实施例的第一安装架3和第二安装架4设有的限位槽16，可防止锁紧板过度回转而无法完成锁紧板在扭簧作用下的复位动作。同时限位槽16也可以降低锁紧板第一固定件13或第二固定件14在复位过程中受到锁紧板的拉应力。第一锁紧件8和所述第二锁紧件12为同一紧锁结构，且所述紧锁结构包括锁紧板、扭簧和锁紧杆。结构简单，易于实现，且可靠性高。

在本发明的一种实施例中，如图6所示，所述翻板小车还包括：行走轮17，所述行走轮17分别固定安装在所述第一安装架3和所述第二安装架4上，用于在所述行走轨道上滚动。该行走轮17能够提高翻板小车行走速度，降低翻板小车与行走轨道的摩擦。

翻板小车的行走轮17可能存在脱轨的现象，为了防止该现象的发生，本发明实施例提出一种实现方式，具体为：翻板小车还包括：水平轮18，所述水平轮18分别固定安装在所述第一安装架3和所述第二安装架4上，用于置于所述行走轨道的挡板内，引导所述行走轮17在所述行走轨道上滚动。

可见，本发明实施例的水平轮18不仅能够确保行走轮17在行走轨道中滚动，而且还能降低挡板对翻板小车的磨损，同时也能稳定行走轮17，减小噪音。

在本发明的一种实施例中，如图1-5所示，所述翻板小车还包括：连接板(19)，所述连接板(19)安装在第一安装架3上，且用于与另一个翻板小车中用于驱动水平轮18的驱动轴铰接。

其中，上述另一翻板小车的驱动轴可将动力传递至连接板(19)上，连接板(19)又将动力通过第一安装架3传递至第一安装架3所在的翻板小车的行走轮17和水平轮18上。

可见，本发明实施例提供的连接板(19)可实现翻板小车间驱动力的传递。

在本发明的一种实施例中，如图2所示，所述翻板小车还包括：保护板20，保护板20分别固定安装在所述第一安装架和所述第二安装架上，且用于防护第一安装架或第二安装架中所安装的机械部件。

保护板20也可以以安装行走轮17的支撑架作支撑固定安装在第一安装架或第二安装架所在侧的行走轮的支撑架上。

可见，本发明实施例的保护板20能够避免外界物体对安装在第一安装架中的各个机械部件的碰撞，也能够避免因此碰撞所造成的损坏或影响，同时也能够避免分拣员意外触摸这些运行的机械部件。

行走在同一轨道的翻板小车之间可能存在由于碰撞导致翻板小车的运行受影响的现象，为了降低该现象的发生，在本发明的一种实施例中，如图2-3所示，所翻板小车还包括：减震器21，所述减振器固定置于紧邻所述第二安装架4中用于安装第二转动体11的安装面的侧面。

其中，上述减震器21的材质可选用聚氨酯材质的减震器21。

可见，本发明实施例的减振器固定置于紧邻所述第二安装架4中用于安装第二转动体11的安装面的侧面，不仅能够行走在同一轨道的翻板小车之间由于碰撞所引起对翻板小车的损坏。

在本发明的一种实施例中，如图2-4所示，所翻板小车还包括：缓冲垫22，所述缓冲垫22分别位于第一连杆组件5和第二连杆组件6下，且分别固定置于所述第一安装架3或所述第二安装架4中用于安装第一转动轴1和第二转动轴2的安装面上。

可见，本发明实施例的缓冲垫22分别位于第一连杆组件5和第二连杆组件6下，且分别固定置于所述第一安装架3或所述第二安装架4中用于安装第一转动轴1和第二转动轴2的安装面上。能够降低翻板小车中各个连杆组件的突变拉应力，延长了翻板小车的使用寿命。

现有的托盘分拣设备中的分拣托盘包括：托盘和压力传感器，所述压力传感器置于所述托盘下方，用于通过反馈所述托盘内是否载有物品1-3，但是上述分拣托盘可能存在如下问题：如果物品1-3重量较轻(如纸质文件)，则压力传感器存在难以检测的问题；另外由于分拣托盘大多数为金属材质，因此如果物品1-3为磁性件，则该磁性件易对压力传感器的检测发生干扰。

基于上述问题，现有的分拣托盘在计数物品1-3数量时存在准确率差的问题。为了解决上述问题，在本发明的一种实施例中，如图7所示，所述翻板小车还包括：第一分拣托盘23和第二分拣托盘24，且所述第一分拣托盘23和所述第二分拣托盘24为同一结构的分拣托盘；

所述分拣托盘包括：托盘1-1、产生光源的发光器和摄像机；

其中，所述托盘1-1的底面上分布设有多个通孔；

所述发光器固定安装在距离所述托盘1-1的透光面的第一预设位置处，所述透光面为在所述托盘1-1中与放置物品1-3面相背的面；

所述摄像机固定安装在距离所述托盘1-1的透光面的第二预设位置处，用于与控制系统连接，以使所述控制系统对所述摄像机拍摄的图像进行分析，确定所拍摄的图像所包括的托盘1-1内是否放置物品1-3。

其中，托盘1-1底面上分布的多个通孔可以是按照一定规律设置的多个通孔，也可以是无规律设置的多个通孔，本发明实施例对此并不限定，为了便于后期对摄像机拍摄的图片进行处理，则可以在托盘1-1底面上按照预设规律设置通孔。

发光器是用于产生光源的元件，该发光器可以是白炽灯，也可以是led灯。

第一预设位置可以选取使得发生器发出的光能够照射到整个透光面，便于摄像机拍摄到清晰的图片的位置。

第二预设位置可以选取使得摄像机能够拍摄出清晰和完整透光面图像的位置处。

一对相对的分拣托盘中仅能放置一个物品1-3，也就是第一分拣托盘和第二分拣托盘中仅能放置一个物品1-3，第三分拣托盘和第四分拣托盘中仅能放置一个物品1-3。

上述摄像机拍摄的透光面图像中包含了很多通孔的图像，基于一对相对放置在翻板小车的托盘1-1仅能放置一个物品1-3的要求，如果控制系统分析到该托盘1-1的透光面图像中的通孔存在被遮挡的现象，则表示该托盘1-1内放置物品1-3；如果控制系统分析到该托盘1-1的透光面图像中的通孔均未被遮挡，则表示该托盘1-1内没有放置物品1-3，基于此，便能够分析出预设时间段内该分拣托盘中放置物品1-3的数量。

由此可见，本发明实施例提供的分拣托盘1-1包括托盘1-1、产生光源的发光器和摄像机；所述托盘1-1的底面上分布设有多个通孔，所述发光器固定安装在距离所述托盘1-1的透光面的第一预设位置处，所述摄像机固定安装在距离所述托盘1-1的透光面的第二预设位置处，用于与控制系统连接；与现有技术相比，本发明实施例提供的方案不受物品1-3重量和分拣托盘1-1的材质影响，而是能够用于控制系统分析摄像机拍摄的图像，以确定所拍摄的图像所包括的托盘1-1内是否放置物品1-3，能够提高物品1-3检测的准确率。

在本发明的一种实施例中，如图8所示，所述托盘1-1包括：托板1-11、第一挡板1-12和第二挡板1-13；

其中，所述托板1-11的板面上分布设有多个通孔；

所述第二挡板1-13以垂直所述托板1-11的方式固定安装在所述托板1-11的第一边处；所述第一边为所述托板1-11的一对对边；

所述第一挡板1-12以垂直所述托板1-11的方式固定安装在所述托板1-11的第二边处，且置于两个所述第二挡板1-13之间，并与所述第二挡板1-13的侧面接触，以使得托盘1-1上的物品1-3从托盘1-1的第三边滑落；所述第二边为所述托板1-11的边除去所述第一边和第三边后的边，所述第三边为与所述第二边相对的边。

其中，上述托板1-11为由第一边、第二边和第三边构成的板状结构，上述托板1-11的形状可以选用多边形，如长方形、正方形和六边形，以长方形的托板1-11为例，第二挡板1-13、第一挡板1-12和托板1-11构成的结构可以理解为缺失一个侧面且未设有盖的长方形盒体结构。

另外，第一边为一对对边，则第二边为置于一对第一边中间的边，第三边为与第二边相对，且与一对第一边相邻的边。

可见，本发明实施例提供的托盘1-1包括：托板1-11、第一挡板1-12和第二挡板1-13；所述托板1-11的板面上分布设有多个通孔；第二挡板1-13以垂直所述托板1-11的方式固定安装在所述托板1-11的第一边处，所述第一挡板1-12以垂直所述托板1-11的方式固定安装在所述托板1-11的第二边处，且能够使得托板1-11中的物品1-3朝着第三边方向滑落。

随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等物品1-3的分拣量呈指数倍的增长，因此为了降低人工的劳动强度，自动分拣设备应用而生，基于此，本发明实施例提供了一种实现方式，如图8所示，具体为：一个所述第二挡板1-13的摆动端面设有铰接所述第一转动轴1或所述第二转动轴2的第一通孔1-131，和，固连所述第一连杆组件5或所述第二连杆组件6的第二通孔1-132，另一个所述第二挡板1-13的摆动端面设有所述第一通孔1-131，或，所述第一通孔1-131和固连所述第一连杆组件5或所述第二连杆组件6的第二通孔1-132，且所述第一边的长度小于或等于所述摆动端面的长度，其中，所述摆动端面为所述第二挡板1-13中任一端部的板面。

其中，第二挡板1-13的数量为两个，一个第二挡板1-13的摆动端面上设有第一通孔1-131和第二通孔1-132，另一个第二挡板1-13的摆动端面上设有第一通孔1-131，或，第一通孔1-131和第二通孔1-132，包括如下两种情况：

第一种情况为：一个第二挡板1-13的摆动板面上设有第一通孔1-131和第二通孔1-132，另一个第二挡板1-13的摆动板面上设有第一通孔1-131。

第二种情况为：两个第二挡板1-13的摆动板面上设有第一通孔1-131和第二通孔1-132。

上述摆动端面为第二挡板1-13的部分板面，上述摆动端面的长度边缘为第二挡板1-13的长度边缘的部分长度边缘。

可见，本发明实施例提供的一个第二挡板1-13的摆动端面上设有第一通孔1-131和一个第二通孔1-132，另一个第二挡板1-13的摆动端面上设有第一通孔1-131或，第一通孔1-131和第二通孔1-132，且所述第一边的长度小于或等于所述摆动端面的长度，能够提高分拣物品1-3的效率。

在本发明实的一种实施例中，第二挡板1-13的材质可以选取塑胶材质，既能够节约成本，又能够减轻重量。

在本发明的一种实施例中，第二挡板1-13还包括：固定环，所述固定环的外圆周面上设有滚花，所述固定环的内圆周面上设有与所述轴连接的卡槽或螺纹；

所述固定环以注塑的方式固定安装在第一通孔1-131内作为新的第一通孔1-131。

其中，在固定环的外圆周面上设置滚花可以防止未设置固定环的第一通孔1-131与固定环发生相对摩擦。

可见，本发明实施例的第二挡板1-13的固定环的外圆周面上设有滚花，所述固定环的内圆周面上设有与所述轴连接的卡槽或螺纹；所述固定环以注塑的方式固定安装在第一通孔1-131内作为新的第一通孔1-131；相对未设置固定环的第一通孔1-131而言，能够提高第二挡板1-13的强度，降低第一通孔1-131与轴的相互作用力所带来的影响。

在本发明的一种实施例中，所述托盘1-1还包括：第三挡板1-14，其中，所述第三挡板1-14以垂直所述托板1-11的方式固定安装在所述托板1-11的第三边处，且所述第三挡板1-14的侧面与所述托板1-11的板面共面；

所述分拣托盘1-1还包括：所述栅格板1-2，

所述栅格板1-2固定安装在所述托板1-11的透光面上，且所述栅格板1-2不可遮挡所述通孔，并与所述第一挡板1-12、所述第二挡板1-13和所述第三挡板1-14接触。

其中，如果托盘1-1的材质是金属材质，则栅格板1-2可以通过焊接方式固定安装在托盘1-1底面上，如果托盘1-1和栅格板1-2的材质均是塑胶材质，栅格板1-2可以与托盘1-1利用注塑模具一体成型，如果托盘1-1和栅格板1-2的材质不一致，则可以将栅格板1-2的端部与托盘1-1的边缘固定。

上述栅格板1-2固定安装在上述托板1-11的板面上，且上述栅格板1-2不可遮挡上述通孔，栅格板1-2中每一格子中包围相同数量的通孔，也可以是不同数量的通孔，本发明实施例对此并不限定。

上述栅格板1-2的端部与第一挡板1-12、第二挡板和第三挡板1-14接触可以是接触固连，也可以是接触但不固连，本发明实施例对此并不限定。

可见，本发明实施例的栅格板1-2固定安装在所述托板1-11的透光面上，且所述栅格板1-2不可遮挡所述通孔，可增强托盘1-1的强度。

在本发明的一种实施例中，如图9所示，所述分拣托盘1-1还包括：用于对所述托板1-11进行复位的复位块1-4；

所述复位块1-4固定置于所述栅格板1-2中预设的格子中，且所述复位块1-4的高度高于所述栅格板1-2的深度。

其中，复位块1-4固定置于上述栅格板1-2中预设的格子中，可以以一体化成型固定在预设格子对应的托板1-11中，也可以是通过连接件将复位块1-4固定置于预设的格子中。如，螺栓通过预设格子包围的通孔固连上述复位块1-4。为了便于维修，则可选择利用连接件将复位块1-44固定置于预设的格子中。

另外，复位块1-4的数量可以为1个，也可以为2个，本发明实施例对此并不限定。

可见，本发明实施例的复位块1-4固定置于所述栅格板1-2中预设的格子中，能够快速、简单提高分拣托盘1-1的放置位置。

为了复位块1-4的快速安装和安装精度高，本发明实施例提供一种实现方式，如图10所示，具体为：上述分拣托盘1-1还包括：镶嵌槽1-6；

所述镶嵌槽1-6的槽内设有用于连接所述复位块1-4的连接通孔；

所述镶嵌槽1-6固定安装在栅格板1-2中的预设格子内，所述复位块1-4通过连接通孔固定安装在所述镶嵌槽1-6内。

可见，本实现方式的镶嵌槽1-6能够提高复位块1-4的安装速度和安装精度。

在本发明的一种实施例中，如图11所示，所述第一挡板1-12的加固面处设有用金属板注塑形成的加强筋，其中，所述加固面为所述第一挡板1-12中与所述栅格板1-2相背的板面。

可见，本发明实施例的第一挡板1-12的加固面处设有用金属板注塑形成的加强筋，能够提高第一挡板1-12的强度。

在本发明的一种实施例中，如图11所示，所述分拣托盘1-1还包括：加强板1-5；

所述加强板1-5分别与所述加固面和所述摆动端面固连，且所述加强板1-5的板面与所述透光面的边缘固连；

所述加强筋固定置于所述加固面与所述加强板1-5之间。

其中，上述加强筋的形状可以是直角三角形，即直角三角形的两直角边结构分别与加固面和所述摆动端面固连；也可以是l型，即l型的两边结构分别与加固面和所述摆动端面固连。

另外，上述加强板可选取与第一通孔直径相同的弧形板状结构。

可见，本发明实施例提供的加强板1-5分别与所述加固面和所述摆动端面固连，且所述加强板1-5的板面与所述透光面共面；所述加强筋固定置于所述加固面与所述加强板1-5之间，相对未设有加强板1-5的分拣托盘1-1，能够进一步提高第一挡板1-12的强度。

在本发明的一种实施例中，所述翻板小车还包括：控制系统。

上述控制系统分别与分拣托盘1-1的摄像机、第一锁紧件8和第二锁紧件12电连接。

所述控制系统还具体用于对所述摄像机拍摄的图像进行处理，并将处理后的图像与预设的参考图像进行比对，确定所拍摄的图像所包括的托盘1-1内是否放置物品1-3，其中，所述参考图像为所述托盘1-1上未放置物品1-3的图像。

控制系统将处理后的图像与预设的参考图像进行比对，确定栅格中是否存在通孔被遮挡的情况，只要确定托盘中的通孔中有高于预设数量的通孔被遮蔽，则就认为该托盘1-1中放置物品1-3。

预设数量与待要运输的物品的各个面的面积有关系，当物品较小时，该预设数量也可以为1，当分拣的物品均较大时，该预设数量与物品的最小面的面积相关。

由此可见，本发明实施例提供的分拣设备，与现有技术相比，本发明实施例提供的方案自动化强，且不受物品1-3重量和分拣托盘的材质影响，而是利用控制系统分析摄像机拍摄的图像，以确定所拍摄的图像所包括的托盘1-1内是否放置物品1-3，能够提高物品1-3检测的准确率。

本发明实施例提出一种分拣设备，该分拣设备具体包括：设备本体、上述任一种翻板小车和控制系统，

其中，所述翻板小车置于所述设备本体的行走轨道上。

上述翻板小车置于上述设备本体的行走轨道上，且能够在驱动力的作用下在行走轨道上行走。

上述控制系统分别与上述翻板小车中的第一锁紧件8和第二锁紧件12电连接，且与分拣托盘的摄像机电连接，以使所述控制系统在确定所述第一分拣托盘23的底面和所述第二分拣托盘24的底面处于同一平面时，控制所述第一锁紧件8呈锁紧状态，以使所述第一锁紧件8限制所述第一转动体7转动，在确定需要释放所述第一分拣托盘23和/或所述第二分拣托盘24上的物品1-3时，则控制所述第一锁紧件8呈未锁状态，以使所述第一分拣托盘23和所述第二分拣托盘24可带动所述第一转动体7转动；

在确定所述第三分拣托盘25底面和所述第四分拣托盘26底面处于同一平面时，控制所述第二锁紧件12呈锁紧状态，以使所述第二锁紧件12限制所述第二转动体11转动；在确定需要释放所述第三分拣托盘25和/或所述第四分拣托盘26上的物品1-3时，则控制所述第二锁紧件12呈未锁状态，以使所述第三分拣托盘25和所述第四分拣托盘26可带动所述第二转动体11转动；

对所述摄像机拍摄的图像进行分析，确定所拍摄的图像所还包括的托盘内是否放置物品1-3。

在一种实现方式中，上述控制系统具体用于对所述摄像机拍摄的图像进行处理，并将处理后的图像与预设的参考图像进行比对，确定所拍摄的图像所包括的托盘内是否放置物品1-3，其中，所述参考图像为所述托盘1上未放置物品1-3的图像。

其中，控制系统将处理后的图像与预设的参考图像进行比对，确定托盘中是否存在通孔被遮挡的情况，只要确定托盘中的通孔中有高于预设数量的通孔被遮蔽，则就认为该托盘中放置物品1-3。

由此可见，本发明实施例提供的分拣设备，与现有技术相比，本发明实施例提供的方案不受物品1-3重量和分拣托盘的材质影响，而是利用控制系统分析摄像机拍摄的图像，以确定所拍摄的图像所包括的托盘内是否放置物品1-3，能够提高物品1-3检测的准确率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。