电子部件重新布置设备的制作方法

本发明涉及一种根据特定标准将混合装载于一个托盘的电子部件重新布置到其他托盘的技术。

背景技术：

生产的半导体元件通过测试机测试后分为良品和不良品，进而仅将良品出货，测试机与半导体元件的电连接通过测试用分选机实现。

分选机将客户托盘中要测试的电子部件移动到第三载置要素，之后将电子部件连接于分选机。并且，当测试完成时，分选机将完成测试的电子部件按测试等级分类，并从第三载置要素移动至客户托盘。

另外，在大多数情况下，电子部件以一个批量(lot)为单位进行测试。此时，为了防止前一批量的物量与后一批量的物量混合，以在前一批量的物量全部完成测试后供应后一批量的物量的方式进行测试，因此，在这期间内，处理器不仅不能以其最大容量运行，而且需要休息时间。尤其，必须在前一批量的物量中的再测试(retest)对象物量全部完成测试之后才能供应后一批量的物量，因此，用于处理剩余物量的分选机的工序会造成容量的浪费。并且，这样的问题最终成为降低分选机容量的因素。

因此，提出了通过将多个批量连续进行测试来确保分选机的容量最大的方案。

但是，若如上所述地将多个批量连续进行测试，则存在由于作业中的物流流动、再测试时的物流流动等造成一个客户托盘中混合有互不相同的批量的电子部件的问题。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国公开专利公报第10-2010-0107945号

技术实现要素：

本发明的目的在于提供如下的一种新型设备：在需要进行彼此区分的情况，例如，不仅有批量的最后的物量或再测试物量或者从一开始要测试的量较少的批量的物量等总体上较少的物量，还有互不相同的批量的电子部件混合于一个托盘内的情况下，能够将需要重新布置的电子部件重新布置。

根据本发明的第一形态的电子部件重新布置设备包括：供应用堆叠装置，用于将把需要彼此区分的电子部件装载在一起的托盘供应至重新布置区域的卸载位置；第一移动装置，使位于所述供应用堆叠装置的托盘经过用于识别电子部件的识别区域而移动至用于重新布置电子部件的所述重新布置区域的所述卸载位置；识别装置，识别借助所述第一移动装置而位于所述识别区域的托盘中所装载的电子部件所具有的识别码；重新布置装置，根据通过所述识别装置识别的信息，将借助所述第一移动装置而位于所述卸载位置的托盘中所装载的电子部件重新布置到位于所述重新布置区域的装载位置的托盘；回收用堆叠装置，收容在所述装载位置完成电子部件的装载作业的托盘；第二移动装置，使装载有通过所述重新布置装置完成电子部件的重新布置的电子部件的托盘移动至所述回收用堆叠装置；以及控制装置，具有能够记录关于装载到位于所述供应用堆叠装置的托盘中的电子部件的个别信息的存储器，并且通过控制各个上述的组成部件，将位于所述卸载位置的托盘中所装载的电子部件重新布置到位于所述装载位置的托盘。

通过所述供应用堆叠装置供应的托盘中所装载的电子部件是完成测试的电子部件，记录于所述存储器的关于各个电子部件的个别信息是关于完成测试的各个电子部件的个别测试信息。

所述第一移动装置能够使托盘经过所述识别区域而连续地移动至所述卸载位置，所述识别装置包括：线扫描相机，用于识别处于借助所述第一移动装置而经过所述识别区域的状态下的托盘中所装载的电子部件。

所述电子部件重新布置设备还包括：移送装置，用于将借助所述第一移动装置而位于移送区域的托盘移送至所述第二移动装置。

所述控制装置控制为，将仅装载有在通过所述识别装置完成识别后能够省略重新布置作业的电子部件的托盘从所述第一移动装置直接移送至所述第二移动装置。

所述供应用堆叠装置与回收用堆叠装置在前方的堆叠区域沿左右方向并排地布置，所述堆叠区域、所述识别区域、所述移送区域及所述重新布置区域沿前后方向依次布置。

根据本发明的电子部件重新布置设备还可以包括：确认装置，确认借助所述第一移动装置而位于所述识别区域的托盘中所装载的电子部件的放置状态。

根据本发明的电子部件重新布置设备优选地还包括：移动装置，在确认区域内移动所述确认装置，使得所述确认装置能够确认正在借助所述第一移动装置移动或者正在借助所述第二移动装置移动的托盘中所装载的所有电子部件的放置状态。

根据本发明的电子部件重新布置设备优还包括：第一固定部件，用于在所述卸载位置固定托盘；第一升降装置，使位于所述第一移动装置的托盘在所述卸载位置上升，进而通过所述固定部件被固定，或者使上升状态的托盘下降至所述第一移动装置；第二固定部件，用于在所述装载位置固定托盘；以及第二升降装置，使位于所述第二移动装置的托盘从所述装载位置上升，进而被所述固定部件固定，或者使已上升的状态的托盘下降至所述第二移动装置。

所述第一固定部件或第二固定部件中的至少一个包括：对齐部分，用于将上升的托盘对齐；以及推动部分，当托盘下降时向下方推动托盘。

根据本发明的第二形态的电子部件重新布置设备包括：供应用堆叠装置，用于将把需要彼此区分的电子部件装载在一起的托盘供应至卸载位置；第一移动装置，使位于所述供应用堆叠装置的托盘移动至用于重新布置电子部件的所述卸载位置；重新布置装置，将借助所述第一移动装置而位于所述卸载位置的托盘中所装载的电子部件重新布置到位于装载位置的托盘；回收用堆叠装置，收容在所述装载位置完成电子部件的装载作业的托盘；第二移动装置，使装载有通过所述重新布置装置完成电子部件的重新布置的电子部件的托盘移动至所述回收用堆叠装置；控制装置，通过控制各个上述的组成部件，将处于所述卸载位置的托盘中所装载的电子部件重新布置到处于所述装载位置的托盘。

根据本发明，通过将需要彼此区分而重新布置的电子部件重新布置，能够最大地提高分选机的运行率，并且能够有效地进行电子部件及托盘的管理。

并且，根据本发明，由于托盘的供应侧构成(供应用堆叠装置、第一移动装置、第一固定部件、第一升降装置)与托盘的回收侧构成(回收用堆叠装置、第二移动装置、第二固定部件、第二升降装置)具有相同的结构，因此根据选择的操作模式，能够实现在需要重新布置电子部件的多种情况下的适合的功能的变形及其应用。

附图说明

图1是关于根据本发明的一实施例的电子部件重新布置设备的示意性立体图。

图2是针对图1的电子部件重新布置设备的主要部分的概念性平面图。

图3是示意性地图示应用于图1的电子部件重新布置设备的第一固定部件及第一升降装置的局部图。

图4是用于说明应用于图1的电子部件重新布置设备的第一固定部件及第二固定部件的配备形态的参考图。

图5是针对在图3中采取的第一固定部件及第一升降装置的示意性立体图。

符号说明

ere：电子部件重新布置设备110：供应用堆叠装置

120：第一移动装置210：识别装置

220：确认装置230：移动装置

310：重新布置装置410：移送装置

510：回收用堆叠装置520：第二移动装置

710：第一固定部件720：第一升降装置

810：第二固定部件820：第二升降装置

ap：对齐部分pp：推动部分

具体实施方式

参照附图，对根据本发明的优选实施例进行说明，为了说明的简洁性，尽可能地省略或压缩重复的说明以及对实质上相同构成的说明。

<前提条件的说明>

若要应用根据本发明的电子部件重新布置设备，则需要支持测试的测试用分选机对各个电子部件分别单独地进行管理。即，电子部件应该具有固有的识别码，分选机能够读取相应识别码而识别电子部件，并且必须分别单独地记录并管理关于完成测试的电子部件的信息。并且，根据测试而产生的针对各个电子部件的个别的信息必须通过内部专用线路发送到根据本发明的电子部件重新布置设备。

<对电子部件重新布置设备的简略说明>

图1是关于根据本发明的电子部件重新布置设备ere的主要部分的示意性立体图，图2是针对图1的电子部件重新布置设备ere的主要部分的概念性平面图。

如图1及图2所示，根据本发明的电子部件重新布置设备ere包括供应用堆叠装置110、第一移动装置120、识别装置210、确认装置220、移动装置230、重新布置装置310、移送装置410、回收用堆叠装置510、第二移动装置520、装载用堆叠装置610、第三移动装置620、第一固定部件710、第一升降装置720、第二固定部件810、第二升降装置820及控制装置910。

供应用堆叠装置110配备为将装载有完成测试的电子部件的托盘供应至重新布置区域rz的卸载位置up。在本实施例中，供应用堆叠装置110配备为两个，并且具有能够载置多个托盘的结构。

第一移动装置120对应于供应用堆叠装置110地配备为两个，如现有分选机技术中周知，将供应用堆叠装置110中的托盘从底部开始逐个地移动至卸载位置up。

此时，借助第一移动装置120而移动的托盘依次经过识别区域dz及确认区域cz后移动至卸载位置up。这样的第一移动装置120优选地配备为使得托盘不在识别区域dz及确认区域cz停止而连续地匀速移动至卸载位置up，以使处理容量最大化。

第一移动装置120可以包括用于稳定地放置托盘的专用舟皿或者制造为使托盘不打滑的一对移动带。其原因在于，即使能够实现托盘的匀速移动，在托盘开始驱动或停止以进行快速移动操作的情况下，也可能发生托盘由于惯性而在移动带上瞬间打滑的情况，并且由于操作冲击造成的晃动等，可能导致发生托盘的姿势错乱的情况。在这种情况下，若托盘以偏移的状态经过识别区域dz或确认区域cz，则识别或确认作业可能发生不良，进而在要将电子部件进行重新布置的情况下也可能发生重新布置装置310的示教点(抓持电子部件的点)不良的问题。因此，在没有单独的固定装置的情况下以单纯地搁置在移动带的状态的移动托盘可能比较困难。因此，优选地，可以利用防打滑材料制造移动带，或者在移动带采用防滑垫，或者构成用于固定移动的托盘的固定部件或能够放置托盘的专用舟皿，以使托盘移动。据此，能够在托盘不打滑且不偏移的情况下确保托盘的匀速移动，从而能够适当地进行识别及确认作业，并且能够保证示教点的准确性。当然，关于这样的第一移动装置120的事项同样适用于后述的第二移动装置520。

识别装置210配备为用于识别以装载于托盘的状态经过识别区域dz的电子部件所具有的识别码。在此，识别码优选为2d条形码，但不一定局限于此，只要是字符、图片或其他能够通过识别装置210识别电子部件的标记即可。

另外，同上所述的第一移动装置120能够使托盘经过识别区域dz而连续移动至卸载位置up，因此，为了识别处于经过识别区域dz状态的托盘中所装载的电子部件，识别装置210可以包括线扫描相机及照明器。当然，为了连续且快速地移动，优选包括线扫描相机是，但是在没有处理量将低的问题而不需要考虑速度的情况下，也可以充分考虑使用一般的相机或区域相机，通过反复移动及停止操作而实现拍摄。

确认装置220配备于识别装置210的后方，并且配备为确认装载于托盘的电子部件的双重载置装载、不良载置或载置与否等电子部件的放置状态。为此，如韩国公开专利10-2016-0018211号中公开，确认装置220可以包括激光扫描相机以及用于显示线的激光发射器，根据实施方式，激光扫描相机可以优选地实现为以倾斜预定角度的形态拍摄激光发射器的线。在此，优选地，还可以考虑安装能够仅使激光辐射带通过激光扫描相机的带通滤波器。其原因在于，为了连续拍摄、物流的流动及设备的小型化，确认装置优选地非常靠近识别装置而布置，然而在这种情况下，可能发生识别装置210的照明干扰到激光扫描相机的识别而导致激光扫描相机的识别率显着降低的问题。因此，需要通过安装带通滤波器，以仅使激光辐射带通过而入射到激光扫描相机，从而提高识别装置210的识别率。

移动装置230配备为使确认装置220在确认区域cz沿左右方向移动。因此，确认装置220可以确认借助于移动装置230的运转而正在借助第一移动装置120移动或者正在借助第二移动装置520移动的托盘中所装载的电子部件的放置状态。

在本实施例中，识别装置210及确认装置220实现为相互结合，从而也实现为识别装置210随着移动装置230的运转而与确认装置220一同移动，然而，根据事实方式，若供应用堆叠装置110仅配备为一个，则也可以充分考虑实现为移动装置230仅使确认装置220移动。其原因在于，供应的电子部件仅在借助第一移动装置120移动时被识别一次即可，因此在此情况下识别装置210的移动是不必要的。但是，装在于托盘中的电子部件的放置状态在重新布置电子部件之后也需要确认，因此也可以考虑在各个移动路径设置确认装置220，但是为了降低生产成本，优选地，如同本实施例，确认装置220配备为可通过移动装置230沿左右方向移动。

重新布置装置310在将借助第一移动装置120而位于重新布置区域rz的卸载位置up的托盘中所装载的电子部件卸载之后，根据通过识别装置210识别的信息来重新布置并装载到位于重新布置区域rz的右侧方向的装载位置lp。这样的重新布置装置310可以实现为现有分选机中使用的拾取模块以及使拾取模块沿左右方向或前后方向移动的移动器。并且，考虑到由于托盘的规格不同而导致托盘中所装载的电子部件之间的间隔不同的情况，构成配备于重新布置装置310的拾取模块的拾取器优选地配备为能够调整相互之间的间隔。

如同韩国公开专利10-2007-0021357中的传送装置，移送装置410配备为能够沿左右方向移送托盘。即，将借助第一移动装置120而位于移送区域tz的托盘移送至第二移动装置520或第三移动装置620。这样的移送装置410的主要功能为在完成电子部件卸载之后将清空的托盘移动至第三移动装置620，或者将由第三移动装置620供应的空的托盘移动至第二移动装置520并传送到装载位置lp。并且，对于在借助第一移动装置120向卸载位置up方向移动而完成对被装载的电子部件的识别之后，判断为被装载的电子部件不需要进行重新布置的托盘而言(仅装载有无需进行区分的电子部件的情况)，可以省略重新布置作业，因此无需传送到卸载位置up而直接传送到移送区域tz，之后通过移送装置410移动至第二移动装置520。

回收用堆叠装置510配置为收容在装载位置lp完成电子部件的重新布置及装载作业的托盘，并且配备为五个。将回收用堆叠装置510实现为多于供应用堆叠装置110的数量的原因在于，考虑到对供应的电子部件进行区分而重新布置的种类数量较多。这样的回收用堆叠装置510与供应用堆叠装置110一同在前方的堆叠区域sz沿左右方向并排地配备。

第二移动装置520具有与第一移动装置120相同的构成，并且对应于五个回收用堆叠装置510而配备为五个。这样的第二移动装置520使装载有通过重新布置装置310完成电子部件的重新布置的电子部件的托盘移动至回收用堆叠装置510。

装载用堆叠装置610配置为装载空托盘。这样的装载用堆叠装置610只要是能够将初期的空托盘适当地供应至装载位置lp的程度即可，因此即使配备为最小数量的一个也可充分。这是因为考虑到装载所需的剩余空托盘会在经过重新布置作业后在卸载位置up产生。即，在本发明中，由于是用于重新布置电子部件的技术，因此优选地，通过供应用堆叠装置110供应的托盘、通过回收用堆叠装置510回收的托盘以及通过装载用堆叠装置610供应的空托盘全部具有相同的规格。

第三移动装置620将装载用堆叠装置610处的空托盘供应至装载位置lp，或者将在卸载位置up清空而通过移送装置410传递来的托盘移动至装载位置lp。

第一固定部件710及第一升降装置720对应于第一移动装置120而配备为两个，如同图3的(a)及(b)的示意性局部图中所示，第一固定部件710及第一升降装置720配备为固定借助第一移动装置120而来到卸载位置up的托盘。

第一固定部件710对应于卸载位置up配备，并且具有使得处于卸载位置的托盘的上表面能够向上方开放的开放孔oh。

如图3的(b)所示，第一升降装置720能够使借助第一移动装置120移动至卸载位置up的托盘上升，以使托盘的边缘紧贴于第一固定部件710而固定托盘，并且如图3的(a)所示，使完成电子部件的卸载的托盘下降而返回至第一移动装置120。为此，第一升降装置720可以包括升降板721以及使升降板721升降的升降器722，考虑到生产成本，升降器722可以配备为气缸。

第二固定部件810及第二升降装置820配备为固定借助第二移动装置520而来到装载位置lp的托盘。这样的第二固定部件810及第二升降装置820具有与第一固定部件710及第一升降装置720分别相同的结构及功能。

作为参考，在本实施例中，如图4所示，第一固定部件710及第二固定部件810以开放孔oh形成于卸载位置up或装载位置lp的形态在一个长的固定板fp上配备为一体。

另外，为了通过重新布置装置310准确地卸载或装载电子部件，第一固定部件710及第二固定部件810需要将托盘准确地对齐。因此，如图5所示，当托盘通过第一升降装置720或第二升降装置820而上升时，配备于第一固定部件710或第二固定部件810的可弹性压缩并复原地形成对齐部分ap沿一侧方向(在本实施例中为后方)推动托盘，从而实现将托盘对齐。因此，当第一升降装置720或第二升降装置820使托盘下降时，托盘可能会由于对齐部分ap的压迫而被夹在第一固定部件710或者第二固定部件810，从而托盘的下降作业无法顺利实现。考虑到这一点，优选地在第一固定部件710及第二固定部件810配备当托盘下降时向下方推动托盘的推动部分pp。在本实施例中，推动部分pp配备为片簧的形态，从而实现当托盘上升时发生弹性变形，从而自由端向上方上升，并且当托盘下降时发生弹性复原，从而自由端向下方下降，进而有助于托盘的适当的下降作业。

控制装置910通过控制上文中提及的各个构成中所有需要控制的构成，从而将处于卸载位置up的托盘中所装载的电子部件重新布置到处于装载位置lp的托盘。为此，控制装置910优选地具有能够记录来自分选机的测试结果或批量信息或者关于履历等的各个电子部件的个别信息等的存储器。当然，根据事实方式，控制装置910也可以与支持测试并根据测试结果对电子部件进行分类的分选机整合而配备，从而实现为通过一个控制装置910将分选机与电子部件重新布置设备ere一同控制。

并且，虽然上文未进行说明，但是为了实现具有同上所述的结构的根据本发明的电子部件重新布置设备ere的作业效率性以及各个构成之间的工作干扰的防止，沿前后方向依次布置有堆叠区域sz、识别区域dz、确认区域cz、移送区域tz及重新布置区域rz。即，堆叠区域sz存在于最前方，向后依次存在有识别区域dz、确认区域cz、移送区域tz及重新布置区域rz。因此，识别装置210、确认装置220、移送装置410及重新布置装置310的作业区域被区分开而不重叠，从而能够简化结构或控制的设计，进而降低生产成本。但是，根据事实方式，识别区域dz与确认区域cz可以相互调换。

<电子部件重新布置设备的操作说明>

操作者或自动载货车将装载有完成测试的电子部件的托盘载置到供应用堆叠装置110，并将最小数量的空托盘载置到载置用堆叠装置610之后，开始通过电子部件重新布置设备ere进行电子部件重新布置作业。

第一移动装置120将载置于供应用堆叠装置110的托盘中位于最底部的托盘逐个地移动至卸载位置up。同样地，第三移动装置620、移送装置410及第二移动装置520将空托盘从装载用堆叠装置610移动至装载位置lp。作为参考，在本实施例中，虽然空托盘通过装载用堆叠装置610进行供应或收容，但是根据实施方式，也可以适当地考虑实现为最初由回收用堆叠装置510供应空托盘。并且，如上所述地在托盘借助于第一移动装置120匀速且连续地向后方移动的过程中，托盘必然经过识别区域dz及确认区域cz，进而通过识别装置210分别独立地识别各个电子部件，并通过确认装置220确认电子部件的放置状态。

若托盘借助第一移动装置120到达卸载位置up，则第一升降装置720运转而使托盘上升，从而托盘通过第一固定部件710及第一升降装置720被稳定地固定于准确的位置。此时，对齐部分ap将托盘的位置对齐。同样地，空托盘也借助第二移动装置520移动至装载位置lp，进而通过第二固定部件810及第二升降装置820处于固定在准确的位置的状态。

接着，重新布置装置310运转而从位于卸载位置up的托盘卸载电子部件，之后重新布置到位于装载位置lp的空托盘。下文中将对在此进行的重新布置作业进行说明。

接着，在卸载位置up完成所装载的电子部件的卸载的托盘通过第一固定部件710下降而返回至第一移动装置120，此时，通过推动部分pp实现托盘的适当的下降。并且，下降的托盘借助第一移动装置120移动至移送区域tz，并通过移送装置410传递至第三移动装置620，并且第三移动装置620使清空的托盘移动至装载用堆叠装置610。并且，这样收容于装载用堆叠装置610的空托盘之后通过第三移动装置620、移送装置410及第二移动装置520被供应至装载位置lp。

另外，若位于装载位置lp的托盘被填满，则该托盘借助第二移动装置520被回收到前方的回收用堆叠装置510。在该过程中，托盘经过确认区域cz，并通过移动装置230事先移动并等待的确认装置220确认装载于经过确认区域cz的托盘中的电子部件的放置状态。当然，虽然识别装置210也与确认装置220一同移动，但是针对回收的托盘中所装载的电子部件无需执行识别作业，因此在该过程中省略识别作业。

另外，优选地实现为：虽然是从供应用堆叠装置110供应的托盘，但是在借助识别装置210的识别结果为可以省略电子部件的重新布置的情况下，该托盘不经过卸载位置up而从移送区域tz直接被移送到第二移动装置520，之后移动至回收用堆叠装置510。在这种情况下，需要注意必须充分利用第二移动装置520。例如，若实现为没有第二固定部件810或第二升降装置820而在被第二移动装置520抓持的状态下进行电子部件的重新布置，则针对不经过卸载位置up而直接传送来的托盘的处理可能比较困难。然而，根据本实施例，通过第二固定部件810及第二升降装置820固定位于卸载位置up的托盘，因此能够提高第二移动装置520的充分利用性。即，根据本实施例，第二固定部件810及第二升降装置820不仅具有将托盘固定于准确位置的功能，还具有提高第二移动装置520的充分利用性的功能。

<应用例>

根据本发明的电子部件重新布置设备ere基于按批量管理电子部件的目的而提出，但是所公开的电子部件重新布置设备ere可以根据多种操作模式的选择而具有如下所述的多种应用例。

1、根据批量区分的重新布置

通常，在多个批量的物量通过分选机连续供应并进行测试的情况下，电子部件在移动过程或再测试过程等中可能由前一批量与后一批量相互混合而装载于一个托盘，并且，在诸如为仅进行再测试的物量或者原本要测试的物量较少的批量等总体上物量较少的情况下等情况下，互不相同的批量的电子部件可能混合而一同装载于一个托盘。

在这种情况下，从分选机回收的托盘可以供应于电子部件重新布置设备，进而根据电子部件的识别码具有的批量信息而重新布置相同批量的物量。

在本利用例中，必须对至少两个批量的物量进行重新布置，因此回收用堆叠装置510的数量需要比供应用堆叠装置110的数量多。

2、根据等级区分的重新布置

例如，为了分选机的作业效率性，测试等级互不相同的物量可以被区分而载置在一个托盘中。在这种情况下，也可以收集这些托盘而一同供应到电子部件重新布置设备ere，进而能够以按等级进行区分的方式进行重新布置。

3、根据合并的重新布置

在前端的作业过程中，未填满一部分的托盘可能被排出，在这种情况下，将这些托盘供应至电子部件重新布置设备ere，使得电子部件将托盘全部填满，从而能够提高托盘的管理及利用率。

<参考事项>

1、在上述的说明中，虽然以对完成测试的电子部件进行重新布置的情形进行了说明，但是根据本发明的电子部件重新布置设备ere的应用并不仅仅局限于这些实施例。

例如，在生产工厂里，在各个生产线生产的物量相互混合的情况下，可能需要将电子部件重新布置，为了出货所需，在预定目的下也可以对电子部件进行重新布置。即，根据本发明的电子部件重新布置设备ere在经过某个前工序(例如测试工序或生产工序等)之后，在需要进行区分的电子部件一同混合而装载到一个托盘的情况下，通过将其区分并重新布置于空托盘中，从而能够提高分选机的运行率，并且避免手动作业带来的困难性并节省时间。

2、在本实施例中，虽然对供应用堆叠装置110配备为两个，回收用堆叠装置510配备为五个的情形进行了说明，但是其数量可以根据选择的控制模式而改变。

例如，在上文所述的合并的情况下，可以优选地考虑将供应用堆叠装置110的数量设定为大于回收用堆叠装置510的数量。当然，此时应该仅针对托盘的物流控制第一移动装置120及第二移动装置520，以符合供应用堆叠装置110及回收用堆叠装置510的数量及其应用。

3、并且，在本实施例中，虽然对在卸载位置up清空的托盘具有在移动至装载用堆叠装置610后移动至装载位置lp的流程的情形进行了说明，但是根据事实方式，也可以实现为将在卸载位置up清空的托盘直接移动至装载位置lp。

4、并且，在上述的说明中，虽然对利用电子部件各自的识别码重新布置电子部件的情形进行了说明，但是根据事实方式，也可以实现为通过托盘的固有识别信息及放置于托盘的电子部件的坐标信息重新布置电子部件，此时，应该变更为识别装置210识别托盘。

进而，在单纯地合并电子部件的情况下，也可以实现为在仅确认电子部件的载置位置后仅通过基于装载位置的坐标信息重新布置电子部件，在这种情况下，也可以考虑省略识别装置210的构成。

5、托盘或电子部件的移动流程可以根据是哪一种操作模式而改变，并且根据具体的实施形态可以实现多种变形。

因此，虽然基于参照附图的实施例而进行了针对本发明的具体说明，但是上述的实施例仅仅说明了本发明的优选实施例，因此不应理解为本发明局限于上述实施例，本发明的权利范围应理解为权利要求书的范围及其等同范围。