专利名称：一种家禽扩肛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及家禽屠宰加工设备一种自动扩肛设备，具体地说是一种家禽扩肛机，该自动扩肛机应用在国内禽类加工厂自动掏膛生产线上，主要用于禽体切肛后、掏脏前的扩肛工序，使禽体下腹部充分打开，为下一步自动掏脏工序作好准备。
背景技术：
家禽屠宰加工工艺初步分为⑴活禽装卸、吊挂⑵电晕宰杀浙血⑶浸烫脱毛⑷掏膛(5)内脏及副产品加工(6)预冷(7)分割包装(8)速冻(9)换装冷藏等工艺区段。掏膛工序是家禽屠宰加工工艺重要的工序之一，其工步如下切肛、开(扩)肛、掏膛、吸肺、去嗉囊、胴体清洗。其中扩肛机是掏膛工序中的主要设备之一。目前，国内家禽屠宰加工能力最大已经达到了13500只/小时，禽类加工厂对脱毛·后的禽体开(扩)肛主要采用手工方式，而手工扩肛有很多缺点和不足，具体表现在①扩肛效率低，浪费人力；②劳动强度大，工作环境差，影响操作者健康大批量生产时，禽体通过速度快，手工扩肛无法满足生产需要；④扩肛工序卫生要求严格，手工扩肛过程极易造成人为污染。因此手工扩肛已不适应我国禽类加工企业规模化生产的需求，将逐步被自动扩肛方式所取代。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理，操作和使用方便，效率高、省时省力、功能齐全、安全可靠的家禽扩肛机。本实用新型的目的是这样实现的，所述扩肛机包括掏膛线动力装置、机架、禽体输送装置、多个扩肛装置、在线调节装置、吊钩导向装置、禽体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置、集水槽和入口压轮；掏膛线动力装置连接禽体输送装置为禽体输送装置提供动力，在线调节装置设置在禽体输送装置的上面，多个扩肛装置呈圆周均布设置在所述禽体输送装置上，禽体输送装置、吊钩导向装置、禽体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置、集水槽和入口压轮安装在所述机架上。所述的禽体输送装置包括转弯轨道，回转轮，连动杆，中心轴，扩肛轨迹轮组合和旋转机构组合；所述转弯轨道，回转轮固定在机架上，所述中心轴纵向设置在机架上，所述转弯轨道，回转轮，扩肛轨迹轮组合和旋转机构组合同轴布置。所述的扩肛轨迹轮组合固定在不转动的中心轴上，并可以沿中心轴轴向移动，所述的扩肛轨迹轮组合由圆柱形或圆锥形扩肛轨迹轮和底部轨道组成，在所述的扩肛轨迹轮外表面设置有两条独立的封闭轨迹槽，包括第一轨迹槽A，第二轨迹槽B，所述的底部轨道设置在扩肛轨迹轮的下方，底部轨道与所述的扩肛轨迹轮协调配合，用于控制所述扩肛装置的运动；所述旋转机构组合位于所述扩肛轨迹轮组合外围，可围绕所述扩肛轨迹轮组合和中心轴做圆周旋转，所述的旋转机构组合包括导杆上固定盘，导杆下固定盘、导杆和轴承座，所述的导杆上固定盘与导杆下固定盘的圆周上均匀设置多个导杆，所述的导杆两端分别与所述的导杆上固定盘与导杆下固定盘连接固定，所述的导杆上固定盘、导杆下固定盘通过两个轴承座与中心轴连接。所述的扩肛装置包括上滑块、切刀旋转臂、旋转臂支撑架、切刀头、切刀、导向手、分位器、下滑块、导向块和禽体定位机构，所述的上滑块、分位器、下滑块、导向块自上而下安装在相邻的两个所述导杆 上，上滑块、下滑块、导向块分别与导杆套连接。所述的在线调节装置固定在中心轴的上部，在线调节装置通过中心轴内部连动机构分别与扩肛轨迹轮和下部轨道连接。所述的主轴为空心轴，在线调节装置中的连动机构布置在主轴内部。本实用新型由于采用上述结构具有以下优点和积极效果I、本实用新型克服了现有技术的不足，可自动将切肛后禽体的腹腔段表皮扩切开，扩切过程中不损伤禽体肠子，省时节力，可实现规模化连续生产，生产工艺条件控制准确，无人为污染禽体，保证食品安全，符合卫生要求。2、当家禽的品种、重量、体型变化时，禽体腿部长度、腹部表皮及皮下组织厚度、禽体肛门的相对位置等都会相应发生变化，本实用新型提供的扩肛机根据禽体的变化有在线调节功能。3、本实用新型结构合理，操作和使用方便，效率高、省时省力、功能齐全、安全可
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图I是本实用新型扩肛机整体俯视结构示意图；图2是本实用新型扩肛机整体主视结构示意图；图3是本实用新型整体左视结构示意图；图4是本实用新型禽体输送装置结构示意图；图5是本实用新型扩肛轨迹轮结构示意图；图6是本实用新型扩肛装置结构示意图。图7、8、9、10、11、12、13是本实用新型扩肛装置动作过程示意图。附图标记如下I掏膛线动力装置、2机架、3禽体输送装置、4扩肛装置、5在线调节装置、6吊钩导向装置、7禽体入口引导装置、8液压升降装置、9清洗装置、10集水槽、11输送链、12滑架、13吊钩、14转弯轨道、15回转轮、16连动杆、17中心轴、18扩肛轨迹轮组合、19旋转机构组合、20扩肛轨迹轮、21底部轨道、22导杆上固定盘、23导杆下固定盘、24导杆、A.第一轨迹槽、B.第二轨迹槽、25上滑块、26切刀旋转臂、27旋转臂支撑架、28切刀头、29切刀、30导向手、31分位器、32下滑块、33导向块、34禽体定位机构、35弹簧、36入口压轮、37轴承座。
具体实施方式
由附图1、2、3所示所述的扩肛机包括掏膛线动力装置I、机架2、禽体输送装置
3、多个扩肛装置4和在线调节装置5、吊钩导向装置6、禽体入口引导装置7、液压升降装置
8、清洗装置9、集水槽10和入口压轮36。掏膛线动力装置I连接禽体输送装置3，给禽体输送装置3提供动力，在线调节装置5设置在禽体输送装置3的上面，多个扩肛装置4呈圆周均布设置在所述的禽体输送装置3上，所述的禽体输送装置3、吊钩导向装置6、禽体入口弓丨导装置7、液压升降装置8、清洗装置9、集水槽10和入口压轮36安装在所述的机架2上。所述的掏膛线动力装置I包括输送链11，滑架12和吊钩13。所述的输送链11每隔一定间距固定一个滑架12，每个滑架12的下方安装一个吊挂禽体的吊钩13。切肛后的禽体胸朝外倒挂在吊钩13上，在掏膛线动力装置I的驱动下，滑架12带着吊钩13上的禽体随着输送链11沿转弯轨道14入口端向前移动，禽体进入扩肛机。由附图4所示所述的禽体输送装置3包括转弯轨道14，回转轮15，连动杆16，中心轴17，由扩肛轨迹轮20和底部轨道21构成的扩肛轨迹轮组合18以及由导杆上固定盘22，导杆下固定盘23，导杆24、轴承座37构成的旋转机构组合19。转弯轨道14，回转轮15固定在机架2上，回转轮15的外圈可旋转；中心轴17纵向设置在所述机架2上，所述的转弯轨道14，回转轮15，由扩肛轨迹轮20和底部轨道21构成的扩肛轨迹轮组合18和旋转机 构组合19自上而下同轴布置。由圆柱形或圆锥形扩肛轨迹轮20和底部轨道21构成的扩肛轨迹轮组合18固定在不转动的中心轴17上，并可以沿中心轴17轴向移动。由附图5所示在所述的扩肛轨迹轮20外表面设置有两条独立的封闭轨迹槽，包括第一轨迹槽A，第二轨迹槽B。底部轨道21设置在扩肛轨迹轮20的下方，它与扩肛轨迹轮20协调配合，控制扩肛装置4的运动。由导杆上固定盘22，导杆下固定盘23，导杆24和轴承座37构成的旋转机构组合19位于扩肛轨迹轮组合18的外围，可围绕扩肛轨迹轮组合18和中心轴17做圆周旋转。滑架12与回转轮15的外圆齿部啮合，滑架12带着回转轮15同步旋转，通过连动杆16带动由导杆上固定盘22，导杆下固定盘23，导杆24和轴承座37构成的旋转机构组合19在由扩肛轨迹轮20和底部轨道21构成的扩肛轨迹轮组合18外围做圆周旋转，布置在旋转机构组合19上的多个扩肛装置4在扩肛轨迹轮组合18各轨迹槽和轨道的控制下，相互配合完成扩肛过程。由附图6所示所述的扩肛装置4包括上滑块25、切刀旋转臂26、旋转臂支撑架27、切刀头28、切刀29、导向手30、分位器31、下滑块32、导向块33和禽体定位机构34构成。所述的上滑块25、分位器31、下滑块32、导向块33自上而下安装在相邻的两个所述导杆24上。上滑块25、下滑块32、导向块33分别与导杆24套连接，导向手30固定在上滑块25上。所述的上滑块25与所述扩肛轨迹轮20的第二轨迹槽B连接，所述的旋转臂支撑架27和导向手30固定在所述的上滑块25上，导向手30可以上下调节；安装有切刀头28和切刀29的切刀旋转臂26设置在旋转臂支撑架27上。切刀旋转臂26 —端与所述扩肛轨迹轮20的第一轨迹槽A连接，另一端与旋转臂支撑架27转动连接。切刀头28固定在切刀旋转臂26上，切刀29为板型双面刃刀片，固定在切刀头28上。扩肛时导向手30插入禽体肛口压下肠道，对扩肛切刀26起引导和定位作用，同时防止扩肛切刀26挑破肠子。分位器31设置在上滑块25和下滑块32之间并固定在所述的导杆24上。所述的下滑块32与所述的底部轨道21连接，导向块33连接在下滑块32下部。所述禽体定位机构34设置在导向块33上，禽体定位机构34内设置有能够根据禽体大小自动调节的弹簧35。分位器31与禽体定位机构34联合作用，限定禽体位置。禽体进入扩肛机后，吊钩导向装置6和禽体入口弓丨导装置7联合作用，使分位器31平滑地进入禽体的两腿之间。然后下滑块33在底部轨道21控制下开始上升，禽体定位机构34随下滑块33上升过程中将禽体逐渐抱紧；上滑块25带动导向手30在扩肛轨迹轮第二轨迹槽B的作用下逐渐下降，导向手30插入禽体肛口，推压肠子，导向手30和切刀头28插入到最低点后，切刀旋转臂26带动扩肛切刀头28和切刀29，在扩肛轨迹轮第一轨迹槽A的作用下迅速向外推出，扩切开禽体从肛门到腹腔的外皮及皮下脂肪，完成禽体扩肛工序。之后上滑块带动导向手30上升，切刀旋转臂26带动扩肛切刀头28和切刀29逐渐收回，导向手30完全离开禽体。在切刀头28收回过程中，禽体定位机构34随下滑块33开始下降，禽体被逐渐放开，最后被吊钩导向装置6导出。然后扩肛装置4转回机器入口。所述的在线调节装置5固定在中心轴17的上部，线调节装置5通过所述的中心轴 17内部的连动机构，分别与扩肛轨迹轮20和下部轨道21连接，通过调节在线调节装置5，可改变扩肛轨迹轮20和底部轨道21之间的相对位置，从而控制扩肛装置4各部件动作的相互协调配合，以适应不同禽体的需要，达到最佳的扩肛效果。所述的液压升降装置8用于升降设备，可在线调节设备的高度，所述的清洗装置9，用于扩肛装置每用一次后的清洗，集水槽10用于收集水，入口压轮36用于使输送链11，滑架12与回转轮15良好的啮合。图7—图13，为扩肛装置动作过程及扩肛刀移动路线图。在图7中，分位器31进入禽体两腿之间，上滑块25逐渐下降，下滑块33上升带动定位机构34抱紧禽体；在图8中，上滑块25下降至最低点，导向手30和切刀头28插入禽体到最低点；在图9中，切刀旋转臂26带动扩肛切刀头28和切刀29，切开禽体腹腔的外皮及皮下脂肪。在图10中，切刀旋转臂26带动扩肛切刀头28和切刀29，推出最大位置。在图11中，上滑块25上升，切刀旋转臂26带动扩肛切刀头28和切刀29逐渐收回；在图12中，上滑块25继续上升，下滑块33下降带动定位机构34逐渐松开禽体；在图13中，上滑块25上升至最高点，切刀旋转臂26带动扩肛切刀头28和切刀29完全收回，下滑块33带动定位机构3下降到最低点，定位机构3完全松开禽体，分位器31移出扩肛后的禽体，禽体被带出设备，完成扩肛工序。每完成一次扩肛后，固定在机架2上的清洗装置8对扩肛装置4进行清洗消毒，避免交叉污染禽体。扩肛后的禽体沿着转弯轨道14出口移出扩肛机，进入下一步掏膛工序。当家禽的品种、重量、体型变化时，禽体腿部长度、腹部表皮及皮下组织厚度、禽体肛门的相对位置等都会相应发生变化，为了达到理想的扩肛效果，本实用新型提供的扩肛机根据禽体的变化有在线调节功能。见图2、图3和图3，在线调节装置5通过中心轴内部的连动机构，分别与扩肛轨迹轮20和下部轨道21连接，通过调节在线调节装置5，可改变扩肛轨迹轮20和底部轨道21之间的相对位置，从而控制扩肛装置4各部件动作的相互协调配合，以适应不同禽体的需要，达到最佳的扩肛效果。见图6，禽体定位机构34内设置有能够根据禽体大小自动调节的弹簧35。通过控制弹簧35压缩量，能够调节扩肛装置4对家禽背部，腿部及胸部等部位的夹紧力，以适应不同大小禽体的需要。液压升降装置8，也可用于在线调整扩肛装置4与吊钩13的距离，使分位器31顺利进入禽体两腿间，且不刮卡禽体尾部，扩肛切刀头28插入禽体适当深度，切刀29扩开腹腔适当长度。
权利要求1.一种家禽扩肛机，其特征在于所述的扩肛机包括掏膛线动力装置、机架、禽体输送装置、多个扩肛装置、在线调节装置、吊钩导向装置、禽体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置、集水槽和入口压轮；掏膛线动力装置连接禽体输送装置为禽体输送装置提供动力，在线调节装置设置在禽体输送装置的上面，多个扩肛装置呈圆周均布设置在所述禽体输送装置上，禽体输送装置、吊钩导向装置、禽体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置、集水槽和入口压轮安装在所述机架上。
2.根据权利要求I所述的一种家禽扩肛机，其特征在于所述的禽体输送装置包括转弯轨道，回转轮，连动杆，中心轴，扩肛轨迹轮组合和旋转机构组合；所述转弯轨道，回转轮固定在机架上，所述中心轴纵向设置在机架上，所述转弯轨道，回转轮，扩肛轨迹轮组合和旋转机构组合同轴布置。
3.根据权利要求2所述的一种家禽扩肛机，其特征在于所述的扩肛轨迹轮组合固定在不转动的中心轴上，并可以沿中心轴轴向移动，所述的扩肛轨迹轮组合由圆柱形或圆锥形扩肛轨迹轮和底部轨道组成，在所述的扩肛轨迹轮外表面设置有两条独立的封闭轨迹槽，包括第一轨迹槽A，第二轨迹槽B，所述的底部轨道设置在扩肛轨迹轮的下方，底部轨道与所述的扩肛轨迹轮协调配合，用于控制所述扩肛装置的运动；所述旋转机构组合位于所述扩肛轨迹轮组合外围，可围绕所述扩肛轨迹轮组合和中心轴做圆周旋转，所述的旋转机构组合包括导杆上固定盘，导杆下固定盘、导杆和轴承座，所述的导杆上固定盘与导杆下固定盘的圆周上均匀设置多个导杆，所述的导杆两端分别与所述的导杆上固定盘与导杆下固定盘连接固定，所述的导杆上固定盘、导杆下固定盘通过两个轴承座与中心轴连接。
4.根据权利要求I所述的一种家禽扩肛机，其特征在于所述的扩肛装置包括上滑块、切刀旋转臂、旋转臂支撑架、切刀头、切刀、导向手、分位器、下滑块、导向块和禽体定位机构，所述的上滑块、分位器、下滑块、导向块自上而下安装在相邻的两个所述导杆上，上滑块、下滑块、导向块分别与导杆套连接。
5.根据权利要求I所述的一种家禽扩肛机，其特征在于所述的在线调节装置固定在中心轴的上部，在线调节装置通过中心轴内部连动机构分别与扩肛轨迹轮和下部轨道连接。
6.根据权利要求I所述的一种家禽扩肛机，其特征在于所述的主轴为空心轴，在线调节装置中的连动机构布置在主轴内部。
专利摘要本实用新型涉及家禽屠宰加工设备一种自动扩肛设备，具体地说是一种家禽扩肛机，该扩肛机包括掏膛线动力装置、机架、禽体输送装置、多个扩肛装置、在线调节装置、吊钩导向装置、禽体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置、集水槽和入口压轮；掏膛线动力装置连接禽体输送装置为禽体输送装置提供动力，在线调节装置设置在禽体输送装置的上面，多个扩肛装置呈圆周均布设置在所述禽体输送装置上，禽体输送装置、吊钩导向装置、禽体入口引导装置、液压升降装置、清洗装置、集水槽和入口压轮安装在所述机架上。该自动扩肛机应用在国内禽类加工厂自动掏膛生产线上，主要用于禽体切肛后、掏脏前的扩肛工序，使禽体下腹部充分打开，为下一步自动掏脏工序作好准备，具有结构合理，操作和使用方便，效率高、省时省力、功能齐全、安全可靠等优点。
文档编号A22C21/00GK202773945SQ2012204465
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者邢东杰 申请人:吉林省艾斯克机电集团有限公司