一种智能高速物流分拣线的制作方法

本发明涉及智能现代物流领域，尤其是涉及到一种智能高速物流分拣线。

背景技术：

高速物流分拣线指的就是在最短的时间内将所有商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，并且将这些商品运送到指定地点，自动分拣系统在最短的时间内从立体仓储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按数量从不同储位上取出的不同数量的商品；现如今的物流分拣设备的传送设施均为皮带高速进行输送，输送效率过快，导致分拣效率可能会出现偏差，造成机械分拣不够精准。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能高速物流分拣线，其结构包括高速物流分拣线、支撑架、分类线输送架、数据采集系统、电控器，所述的高速物流分拣线底端下设有支撑架，所述的高速物流分拣线和支撑架机械连接，所述的高速物流分拣线顶端上设有数据采集系统，所述的高速物流分拣线和数据采集系统相连接，所述的高速物流分拣线表面上安装有电控器，所述的高速物流分拣线侧面上设有分类线输送架，所述的高速物流分拣线和分类线输送架活动连接；

所述的高速物流分拣线由高速输送系统、别除系统、分拣机构、阻挡机构、后段输送系统组成，所述的别除系统左端上设有高速输送系统，所述的别除系统和高速输送系统相连接，所述的别除系统右端上设有后段输送系统，所述的别除系统和后段输送系统相配合，所述的别除系统表面上设有阻挡机构，所述的别除系统和阻挡机构活动连接，所述的别除系统内部安装有分拣机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的分拣机构由驱动电机、齿轮电机轴、联动齿轮、轴承圈、滚动机构组成，所述的驱动电机上设有齿轮电机轴，所述的驱动电机和齿轮电机轴机械连接，所述的滚动机构左侧上设有联动齿轮，所述的滚动机构和联动齿轮通过电焊焊接，所述的联动齿轮和齿轮电机轴相啮合，所述的滚动机构左右两端均安装有轴承圈。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滚动机构由转动轴、转动球、转动器、滑珠组成，所述的转动轴表面上设有两个以上的转动球，所述的转动轴和转动球固定连接，所述的转动球表面上设有两个以上的滑珠，所述的转动球和滑珠滑动配合，所述的转动球表面中间位置上等距分布设有四个转动器，所述的转动球和转动器采用间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的转动器由伸缩齿条、内圈、滑杆、盘簧、球体组成，所述的球体内部安装有内圈，所述的球体内侧上设有伸缩齿条，所述的球体和伸缩齿条通过滑杆滑动配合，所述的滑杆表面上安装有盘簧。

作为本技术方案的进一步优化，所述的伸缩齿条还包括阻隔条，所述的伸缩齿条左右两侧表面上设有阻隔条，所述的伸缩齿条和阻隔条固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的阻挡机构由阻挡板、齿条、棘轮、弹簧组成，所述的阻挡板表面上设有齿条，所述的阻挡板和齿条为一体化结构，所述的阻挡板底端下安装有两个弹簧，所述的阻挡板表面上设有棘轮，所述的阻挡板和棘轮通过齿条相啮合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的别除系统内部并排设有两个以上的滚动机构。

作为本技术方案的进一步优化，所述的滚动机构采用不锈钢材质制作，不易损坏，并且耐磨性能好。

作为本技术方案的进一步优化，所述的别除系统和分类线输送架相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的棘轮和转动轴右端固定连接。

有益效果

本发明一种智能高速物流分拣线，将物品放入高速输送系统，利用数据采集系统控制别除系统对物品进行分拣工作，当数据采集系统检测到物品需要送入分类线输送架上时，驱动电机带动齿轮电机轴旋转，齿轮电机轴将动能传递给联动齿轮，联动齿轮带动转动轴旋转，转动轴利用离心甩力将伸缩齿条甩出球体，伸缩齿条通过阻隔条增加物品的摩擦阻力，再利用伸缩齿条表面上的齿纹增加物品的摩擦阻力，使得物品在高速传送中停止滑动，而转动轴带动转动球旋转，转动球通过伸缩齿条将物品送入分类线输送架上，并且转动轴带动棘轮旋转，棘轮利用齿条带动阻挡板升起，通过阻挡板二次防止商品过快传送导致分拣失败，当驱动电机停止旋转后，球体利用盘簧扯动滑杆返回原位置，而阻挡板受到弹簧弹力的回拉缩回阻挡机构内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用数据采集系统控制分拣机构的运转，分拣机构利用滚动机构将物品送入分类线输送架上，而转动轴带动阻挡机构工作，通过阻挡机构对分拣机构进行二次防护，避免过轻的物品直接滑过分拣机构，导致分拣效率会出现偏差，造成机械分拣不够精准的情况出现，并且当分拣机构停止运转时，通过滑珠增加物品滑过别除系统。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能高速物流分拣线的结构示意图。

图2为本发明一种智能高速物流分拣线的剖面结构示意图。

图3为本发明别除系统的俯视结构示意图。

图4为本发明滚动机构的结构示意图。

图5为本发明滚动机构的侧视截面结构示意图。

图6为本发明图3中a的放大图。

图中：高速物流分拣线-1、支撑架-2、分类线输送架-3、数据采集系统-4、电控器-5、高速输送系统-1a、别除系统-1b、分拣机构-1c、阻挡机构-1d、后段输送系统-1e、驱动电机-1c1、齿轮电机轴-1c2、联动齿轮-1c3、轴承圈-1c4、滚动机构-1c5、转动轴-1c51、转动球-1c52、转动器-1c53、滑珠-1c54、伸缩齿条-f1、内圈-f2、滑杆-f3、盘簧-f4、球体-f5、阻隔条-f11、阻挡板-1d1、齿条-1d2、棘轮-1d3、弹簧-1d4。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种智能高速物流分拣线，其结构包括高速物流分拣线1、支撑架2、分类线输送架3、数据采集系统4、电控器5，所述的高速物流分拣线1底端下设有支撑架2，所述的高速物流分拣线1和支撑架2机械连接，所述的高速物流分拣线1顶端上设有数据采集系统4，所述的高速物流分拣线1和数据采集系统4相连接，所述的高速物流分拣线1表面上安装有电控器5，所述的高速物流分拣线1侧面上设有分类线输送架3，所述的高速物流分拣线1和分类线输送架3活动连接，所述的高速物流分拣线1由高速输送系统1a、别除系统1b、分拣机构1c、阻挡机构1d、后段输送系统1e组成，所述的别除系统1b左端上设有高速输送系统1a，所述的别除系统1b和高速输送系统1a相连接，所述的别除系统1b右端上设有后段输送系统1e，所述的别除系统1b和后段输送系统1e相配合，所述的别除系统1b表面上设有阻挡机构1d，所述的别除系统1b和阻挡机构1d活动连接，所述的别除系统1b内部安装有分拣机构1c。

所述的分拣机构1c由驱动电机1c1、齿轮电机轴1c2、联动齿轮1c3、轴承圈1c4、滚动机构1c5组成，所述的驱动电机1c1上设有齿轮电机轴1c2，所述的驱动电机1c1和齿轮电机轴1c2机械连接，所述的滚动机构1c5左侧上设有联动齿轮1c3，所述的滚动机构1c5和联动齿轮1c3通过电焊焊接，所述的联动齿轮1c3和齿轮电机轴1c2相啮合，所述的滚动机构1c5左右两端均安装有轴承圈1c4。

上述的轴承圈1c4是用于减小滚动机构1c5的旋转阻力。

所述的滚动机构1c5由转动轴1c51、转动球1c52、转动器1c53、滑珠1c54组成，所述的转动轴1c51表面上设有两个以上的转动球1c52，所述的转动轴1c51和转动球1c52固定连接，所述的转动球1c52表面上设有两个以上的滑珠1c54，所述的转动球1c52和滑珠1c54滑动配合，所述的转动球1c52表面中间位置上等距分布设有四个转动器1c53，所述的转动球1c52和转动器1c53采用间隙配合。

上述的滑珠1c54是用于增加物品滑过别除系统1b的速度。

所述的转动器1c53由伸缩齿条f1、内圈f2、滑杆f3、盘簧f4、球体f5组成，所述的球体f5内部安装有内圈f2，所述的球体f5内侧上设有伸缩齿条f1，所述的球体f5和伸缩齿条f1通过滑杆f3滑动配合，所述的滑杆f3表面上安装有盘簧f4。

上述的盘簧f4是用于滚动机构1c5停止工作后，盘簧f4通过滑杆f3可以将伸缩齿条f1拉回球体f5内。

所述的伸缩齿条f1还包括阻隔条f11，所述的伸缩齿条f1左右两侧表面上设有阻隔条f11，所述的伸缩齿条f1和阻隔条f11固定连接。

上述的阻隔条f11是用于增加物品滑过的摩擦阻力。

所述的阻挡机构1d由阻挡板1d1、齿条1d2、棘轮1d3、弹簧1d4组成，所述的阻挡板1d1表面上设有齿条1d2，所述的阻挡板1d1和齿条1d2为一体化结构，所述的阻挡板1d1底端下安装有两个弹簧1d4，所述的阻挡板1d1表面上设有棘轮1d3，所述的阻挡板1d1和棘轮1d3通过齿条1d2相啮合。

上述的棘轮1d3是用于可以将阻挡板1d1往上提升，并且阻挡板1d1下降时不会带动转动轴1c51反转工作。

所述的别除系统1b内部并排设有两个以上的滚动机构1c5，所述的滚动机构1c5采用不锈钢材质制作，不易损坏，并且耐磨性能好，所述的别除系统1b和分类线输送架3相连接，所述的棘轮1d3和转动轴1c51右端固定连接。

本发明的原理：将物品放入高速输送系统1a，利用数据采集系统4控制别除系统1b对物品进行分拣工作，当数据采集系统4检测到物品需要送入分类线输送架3上时，驱动电机1c1带动齿轮电机轴1c2旋转，齿轮电机轴1c2将动能传递给联动齿轮1c3，联动齿轮1c3带动转动轴1c51旋转，转动轴1c51利用离心甩力将伸缩齿条f1甩出球体f5，伸缩齿条f1通过阻隔条f11增加物品的摩擦阻力，再利用伸缩齿条f1表面上的齿纹增加物品的摩擦阻力，使得物品在高速传送中停止滑动，而转动轴1c51带动转动球1c52旋转，转动球1c52通过伸缩齿条f1将物品送入分类线输送架3上，并且转动轴1c51带动棘轮1d3旋转，棘轮1d3利用齿条1d2带动阻挡板1d1升起，通过阻挡板1d1二次防止商品过快传送导致分拣失败，当驱动电机1c1停止旋转后，球体f5利用盘簧f4扯动滑杆f3返回原位置，而阻挡板1d1受到弹簧1d4弹力的回拉缩回阻挡机构1d内。

本发明解决问题的方法是：利用数据采集系统4控制分拣机构1c的运转，分拣机构1c利用滚动机构1c5将物品送入分类线输送架3上，而转动轴1c51带动阻挡机构1d工作，通过阻挡机构1d对分拣机构1c进行二次防护，避免过轻的物品直接滑过分拣机构1c，导致分拣效率会出现偏差，造成机械分拣不够精准的情况出现，并且当分拣机构1c停止运转时，通过滑珠1c54增加物品滑过别除系统1b。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。