1.一种全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：主体结构包括送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台、护果壳、分拣口、传带盒、电机、主转动轮、传送台壳、弹性壳、右传送带、左传送带、传动部壳、传送架、中支撑架、左带动轮、左带轮、左带动轴、右带动轴、右带轮、后传动轮、右带动轮、上支撑架、左传带轴、右传带轴、主传动轮、右后平整轮、传送轨、分拣架、稳果架、左后平整轮、前传动轮、水果秤、固定板、支轨杆、撑轨柱、器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆、活动杆、前平整轮、车体、牵引板、车撑板、引板槽、限位柱、挡板、车前壁、车侧壁、车平板、车轴孔、车轮、轨槽、固带孔、中连板、上连扳、稳车孔、限位板、上支板、下支板、车稳架、固架孔、软垫、架通孔、起弹器、红外感应器、左带板、横支撑架、限带槽、滑轮、右带板、带轨、车体槽、传果车、控制台、上三棱柱和下三棱柱；整体装置由送果台、有序传送台、传动部、称重台、分拣台和控制台组合构成，其中送果台采用现有全自动化送果装置或者简易的水果倾倒设备，送果台的水果输送口与有序传送台的后端相接触；有序传送台的前端与传动部的后端固定式配合连接，传动部的前部与分拣台的后端固定连接，分拣台的后端上侧与称重台的下端固定连接，整套设备由控制台控制，实现水果分拣的全自动化进行。
2.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述有序传送台的左右两侧设置有传送台壳，有序传送台内部框架由长方体状框架结构的传送架构成，传送架的两侧中部分别设置有结构相同的中支撑架，传送架的两侧上端分别设置有结构相同的上支撑架；中支撑架的前端伸入传动部，传动部外侧设置有传动部壳，传动部内部设置的传动结构转动式安装在中支撑架的前端上侧，传动部的传动结构中部固定安装有主传动轮，主传动轮的右侧设置有右后平整轮，主传动轮的左侧设置有左后平整轮，右后平整轮和左后平整轮的结构相同，右后平整轮和左后平整轮的直径尺寸大于主传动轮的直径尺寸，左后平整轮的左侧设置有前传动轮，右后平整轮、左后平整轮、主传动轮和前传动轮同轴同向转动；前传动轮与后传动轮链条式连接，前传动轮带动后传动轮旋转，后传动轮通过转轴与中支撑架转动式连接；后传动轮的左侧设置有左带动轮，后传动轮的右侧设置有右带动轮，左带动轮、后传动轮和右带动轮同轴同向转动，左带动轮和右带动轮分别位于转轴的两端，并且左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸；左带动轮与左带轮链条式连接，左带轮通过后带轮转轴转动式固定在左侧上支撑架后端，左带轮的右侧面与左带动轴固定连接，左带动轴与右带动轴同轴设置，左带动轴与后带轮转轴固定连接，右带动轴与后带轮转轴轴承式转动连接，右带动轴的右侧面与右带轮固定连接，右带轮与左带轮同轴同向转动并且直径尺寸大小相等，右带轮的转速比左带轮的转速快，右带轮与右带动轮链条式连接；左带动轴与右带动轴之间的夹角为平角，左带动轴通过左传送带与左传带轴连接，右带动轴通过右传送带与右传带轴连接，左传带轴和右传带轴通过轴承与前带轮转轴转动式连接，前带轮转轴固定设置在上支撑架的前端；左传带轴和右传带轴之间的夹角为120-160度，夹角开口朝上；右传送带和左传送带的中间分别设置有长条状结构的带轨，右传送带和左传送带的外侧端设置有弹性壳，弹性壳上表面粘附式设置有弹性材料；右传送带的环形带圈中设置有右带板，左传送带的环形带圈中设置有左带板，左带板和右带板通过横支撑架固定在两个上支撑架中间，左带板和右带板的中间设置有长方体框架结构的限带槽，带轨被限位在限带槽中；左带板和右带板的前端分别设置有宽凹槽，宽凹槽中转动式设置有四组结构相同的滑轮，四组滑轮协助传送带移动；左带板和右带板的后端之间的夹角呈平角，左带板和右带板的前端之间的夹角开口朝上，左带板和右带板的前端之间的夹角大小与左传带轴和右传带轴之间的夹角大小相等，左带板和右带板的之间的夹角从后往前呈线性减小，右传送带和左传送带之间的夹角从后往前呈线性减小；同轴旋转的左带动轮和右带动轮角速度相等，由于左带动轮的直径尺寸小于右带动轮的直径尺寸，左带动轮的线速度小于右带动轮的线速度，使得左传送带的速度小于右传送带的速度。
3.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的有序传送台的传送架前端与分拣台的主体框架分拣架后端固定连接，分拣架的后部上侧与称重台的下端固定连接，称重台由结构对称的两部分组成，称重台的上端固定设置有两个结构相同的稳果架，稳果架的前部呈直杆结构、后部呈向下弯曲的曲杆状结构；两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮相邻近，两个稳果架的后端分别与右后平整轮和左后平整轮之间的间隙小于3厘米，两个稳果架的后端弯曲弧度分别和与右后平整轮、左后平整轮的邻近处弯曲弧度相匹配；两个稳果架的中部分别设置有电子式的水果秤，水果秤上侧的前后端呈平滑的曲面结构，水果秤的称重部能够相对于稳果架上下活动；采用现有小型电子秤结构的水果秤相对稳果架高出0.1-0.5厘米；稳果架的下端与固定板的上端固定连接，固定板的下端与支轨杆固定连接，支轨杆的数量根据分拣架的整体长度而定，支轨杆固定设置在分拣架的上端；支轨杆的中部上侧固定设置有撑轨柱，撑轨柱的上端固定设置有传送轨，传送轨从称重台的中间空隙穿过；传送轨的中部呈直杆结构、前后两端呈向下弯曲的曲杆状结构，传送轨的后端与主传动轮相邻近，传送轨的后端与主传动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的后端弯曲弧度和与主传动轮邻近处的弯曲弧度相匹配，传送轨的前端与主转动轮相邻近，传送轨的前端与主转动轮之间的间隙小于3厘米，传送轨的前端弯曲弧度和与主转动轮邻近处的弯曲弧度相匹配；主传动轮通过传动链条与设置在分拣架前端的主转动轮连接，主转动轮的两侧分别同轴设置有前平整轮，主转动轮由设置在分拣架前端的电机驱动；连接主传动轮与主转动轮的传动链条上螺纹式安装有传果车，传果车能够与主转动轮、主传动轮和传送轨卡槽式连接，传果车用于在传动部接送水果并沿着传送轨移动，传动链条带着传果车移动到分拣台下端时进入分拣台下部设置的传带盒从而往复循环旋转。
4.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的分拣台的上部两侧分别设置有护果壳，护果壳整体呈长阶梯状，护果壳内表面粘附式设置有弹性层，护果壳能够防止水果在传送过程中掉落和碰损，左右对称的护果壳后端分别设置有红外感应器，两个红外感应器分别位于两个稳果架的前侧部位，红外感应器能够感应传果车并对传果车进行定位标记；护果壳两侧间隔式设置有分拣口，分拣口由内端至外端向下倾斜，分拣口的上表面粘附式设置有弹性层；分拣口位于传送轨的一侧，传送轨的另一侧设置有起弹器，起弹器的数量是分拣口的两倍，起弹器分别设置在支轨杆的上端，支轨杆位于分拣口开口前边缘的后端或者位于分拣口开口后边缘的后端，起弹器通电后能够将通过起弹器上部的传果车推翻，使传果车向分拣口一侧倾斜，传果车上的水果依靠惯性从分拣口滚出；电机和起弹器分别与控制台电连接，水果秤和红外感应器分别与控制台电信息连接，整个全自动称重式水果分拣装置在控制台的控制下将水果按照不同的重量范围进行分拣，分拣过程全自动化，成本低效益高。
5.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的起弹器由器壁、器座、电动推杆、起弹板、连轴、支杆和活动杆组合构成，其中器座的底面与支轨杆的上端面固定连接，器座的一侧固定设置有板状结构的器壁，器座的上端面中部固定设置有电动推杆，电动推杆采用市售的微型笔式电动推杆，电动推杆嵌套式活动安装有活动杆，活动杆能够在电动推杆中灵活的伸出和缩回；活动杆的前端与支杆的下端转动式连接，支杆的上端与起弹板的后端转动式连接，长板状结构的起弹板搭在电动推杆上部，电动推杆的后端与连轴的内端转动式连接，连轴的外端与器壁的后端上侧转动式连接。
6.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述的传果车等间距的固定安装在连接主传动轮与主转动轮的传动链条上，传果车主要由车体和牵引板组合构成；其中车体与牵引板卡槽式活动连接，呈对称结构的车体中间设置有两个对称的车轮，呈圆台状结构的车轮外侧端圆直径大于内侧端圆直径，车轮由弹性材料制成；车轮通过转轴转动式安装在车侧壁上，车侧壁上半部呈长方形结构、下半部呈梯形结构，车侧壁的梯形结构部位后端设置有2-6个车轴孔，车轮的转轴转动式固定在车轴孔中，根据传果车需要传送水果种类的大小将车轮固定在相应的车轴孔中，水果的形状越大，车轮所固定的车轴孔越靠近车侧壁的后端；车侧壁的长方形结构部位外侧端固定设置有车平板，车平板底面呈平面结构，车平板的顶面呈平面或者曲面结构，车平板的前端与车前壁的侧端固定连接，车前壁呈不规则的五边形；车前壁的上端与挡板的前端固定连接，挡板由后至前向上倾斜，挡板或设置为向上倾斜、向前突出的板状结构，挡板能够防止被传送的水果从传果车前端滚落；挡板的上侧面粘附式固定设置有弹性材料制成的软垫，软垫覆盖挡板的上端中间部位，或者软垫覆盖挡板的整个上端面；挡板的后端与不规则凸字形结构的车撑板上端固定连接，车撑板的两侧分别与车侧壁固定连接，车撑板的窄端朝下，车撑板的前侧面中部设置有上半部呈圆柱状结构的限位柱，限位柱或采用半圆筒状结构；车撑板、挡板、车前壁和车侧壁组合构成引板槽，牵引板的上端被限位在引板槽中；所述牵引板的上端设置有不规则凸字形结构的限位板，限位板的窄端朝上，限位板的两侧前半部与限位板的两侧后半部组成不规则台阶状结构，限位板的两侧前半部分别设置有阶梯状车体槽，车体槽的宽度大小与车前壁的厚度大小相等，车体槽对车体起到支撑作用，限位板的后半部呈开口向下的“v”字型结构；限位柱卡嵌在限位板的“v”字型结构中，限位板的后半部卡嵌在引板槽中，实现车体与牵引板的卡槽式连接；限位板的前半部与上连扳固定连接，上连扳的后侧上端设置有上三棱柱，上连扳的后侧下端设置有下三棱柱，上三棱柱的顶角与下三棱柱的顶角相对，上三棱柱和下三棱柱的后端分别与限位板的前壁固定连接，上连扳与限位板组合构成扁平哑铃型结构的稳车孔，稳车孔中部设置有方孔状结构的架通孔，“n”字型结构的车稳架的前端横架从稳车孔中穿过，车稳架的两侧架与车侧壁的内侧端中部紧贴，车稳架的两侧架后端分别与车侧壁后端的固架孔固定连接，车稳架限定车体在稳车孔空槽范围内左右倾斜，车稳架向左右倾斜的角度均不超过80度；上连扳的下端与中连板的上端固定连接，中连板整体呈三角形结构，中连板向后倾斜，中连板的前壁板与上连板呈钝角，中连板的下端与轨槽固定连接；轨槽能够与传送轨卡槽式连接，轨槽的槽口宽度尺寸与传送轨的宽度尺寸相等，轨槽的侧壁上设置有固带孔，传果车使用螺钉通过固带孔固定在连接主传动轮与主转动轮的传动链条上；轨槽的上端与下支板的下端固定连接，下支板的前端与中连板的后端固定连接，下支板的上端与上支板的下端固定连接，上支板的前端与中连板的后端固定连接，上支板能够与车撑板接触，上支板对车撑板起到支撑作用。
7.根据权利要求1所述的全自动称重式水果分拣装置，其特征在于：所述控制台包括调速钮、转速屏、显示屏、调速盒、启动键、电机启动键、电机关闭键、键盘、鼠标和处理器；其中处理器采用市售的微型计算机处理器，处理器固定安装在控制台壳体内部，处理器设置有重量接收端、位置接收端、起弹器接收端、键盘接口端、鼠标接口端、显示屏接口端、启动接口端、电机关闭接收端、电机启动接收端、转速接收端和2个以上备用接口端，所有接收端和接口端分别与处理器电信息连接；控制台的上端设置有显示屏，显示屏采用现有的液晶显示屏，显示屏与显示屏接口端电信息连接；显示屏的下侧设置有启动键，启动键固定安装在控制台的壳体上，启动键采用市售的常规控制器开关按键，启动键与电源电连接，启动键与启动接口端电连接从而掌控控制台的开闭；启动键的一侧固定设置有电机启动键，电机启动键与电机电连接并控制电机的启动，电机启动键与电机启动接收端电信息连接并将电机启动信息传输给处理器；电机启动键的一侧固定设置有电机关闭键，电机关闭键与电机电连接并控制电机的停止，电机关闭键与电机关闭接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器；电机关闭键的一侧固定设置有调速盒，调速盒与电机电连接，调速盒设置有调速钮，调速钮能够调节电机的转速，调速盒与转速接收端电信息连接并将电机关闭信息传输给处理器，调速盒上设置有转速屏，转速屏能够实时显示电机的转速，控制台或可设置有两个以上的调速盒从而实现控制多台电机的转速；控制台的中部设置有键盘和鼠标，键盘与键盘接口端电信息连接，鼠标与鼠标接口端电信息连接；电机启动键、电机关闭键、调速盒、键盘和鼠标均采用现有市售的部件；重量接收端与水果秤电信息连接，水果秤将测量的水果重量传输给处理器；位置接收端与红外感应器电信息连接，红外感应器与水果秤之间的距离恒定，当红外感应器被传果车遮挡后形成定位信号传输给处理器，处于水果秤上的传果车的水果被编号和定位；起弹器接收端与起弹器电连接，处理器控制起弹器的启动；备用接口端能够用于连接u盘、打印机。