1.一种熊胆粉分装装置,其特征在于,所述熊胆粉分装装置包括识别组件(1)、分拣组件(2)和磨粉组件(3),所述分拣组件(2)与所述识别组件(1)连接,熊胆可由识别组件(1)进入分拣组件(2),所述磨粉组件(3)位于所述分拣组件(2)一侧;
所述识别组件(1)包括第一机架(11)、第一机架(11)内部的第一传输带(12)和第一机架(11)两侧的感应识别件(13),所述第一传输带(12)上固定有第一驱动电机(14),所述第一驱动电机(14)固定在所述第一机架(11)上;
所述分拣组件(2)包括第二机架(21)、固定在第二机架(21)内部的第二传输带(22)、沿第二机架(21)长度方向固定的气缸(23)和固定在第二机架(21)相对气缸(23)侧的导入口(24),所述第二传输带(22)上固定连接有第二驱动电机(25),所述气缸(23)沿所述第二机架(21)长度方向设有三个,所述导入口(24)与每个所述气缸(23)相对应,每个所述气缸(23)靠近气缸(23)活塞端固定连接有推板(26);每个所述气缸(23)旁边均设置有位置传感器,所述位置传感器与控制器相连;
所述磨粉组件(3)包括柱脚(31)、柱脚(31)上端的盛装箱(32)、盛装箱(32)内部粉碎件(33)和盛装箱(32)一侧的收集口(34),所述盛装箱(32)位于所述导入口(24)下端;
所述感应识别件(13)与所述气缸(23)通过所述控制器连接。
2.如权利要求1所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述感应识别件(13)包括固定在所述第一机架(11)上的连接板(131),所述连接板(131)沿所述第一机架(11)中部对称设置,其中一个所述连接板(131)上固定卡接有激光发射器(132),另一个所述连接板(131)靠近所述激光发射器(132)面螺丝固定有光强度感应器(133)。
3.如权利要求2所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述激光发射器(132)在连接板(131)上设有两个或两个以上,且每个所述激光发射器(132)位于同一水平位置。
4.如权利要求1所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述推板(26)靠近所述第二传输带(22)端固定连接有楔形板(4),所述楔形板(4)刃型面靠近所述第二传输带(22)设置。
5.如权利要求1所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述粉碎件(33)包括转动连接在盛装箱(32)内部的转动杆(331),所述转动杆(331)沿所述盛装箱(32)中部对称设置,所述转动杆(331)上固定有连接有粉碎辊(332),所述转动杆(331)一端固定有驱动件(333)。
6.如权利要求5所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述驱动件(333)为固定在两个所述转动杆(331)上的齿轮组(5),其中一根所述转动杆(331)固定连接有第三驱动电机(6),所述第三驱动电机(6)固定在所述盛装箱(32)外壁上。
7.如权利要求1所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述气缸(23)下端设有支撑斜杆(7),所述支撑斜杆(7)一端与气缸(23)底部固定,另一端与所述第二机架(21)固定。
8.如权利要求1或5所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述盛装箱(32)内部固定有斜板(8),斜板(8)位于粉碎辊(332)下方,所述斜板(8)朝向所述收集口(34)端倾斜。
9.如权利要求1所述熊胆粉分装装置,其特征在于,所述位置传感器包括ccd传感器。