一种电机冲压件自动分拣设备的制作方法

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种电机冲压件自动分拣设备。

背景技术：

随着社会的不断发展，各行各业都得到了蓬勃的发展，电机也逐渐应用于各行业所使用时的器械中，而冲压件属于电机加工过程中必不可少的重要元件，但电机冲压件在生产时，其种类较多，且需确保其合格率，就需对其进行分拣后再将其包装，因此需使用到相应的分拣设备。

目前市面上的分拣设备多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

1、传统的此类分拣设备难以将分拣完毕的冲压件运送至指定地点，需由工作人员使用外部器械进行收取，十分不便；

2、传统的此类分拣设备难以对冲压件进行防护，冲压件在分拣过程中，易出现滑落的现象，时常困扰着人们；

3、传统的此类分拣设备大多使用输送带进行输送，此种方式连续式进行输送，分拣易出现一定的误差，导致其分拣效果达不到人们心中的预期。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机冲压件自动分拣设备，以解决上述背景技术中提出分拣设备难以将分拣完毕的冲压件运送至指定地点、难以对冲压件进行防护以及分拣效果一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机冲压件自动分拣设备，包括基座、分拣台、横杆、步进槽和控制面板，所述基座顶端的一侧设有分拣台，且分拣台顶部的中心位置处设有步进槽，步进槽的顶端延伸至分拣台的外部，所述分拣台上方的两端皆设有横杆，且横杆的上方设有顶盖，并且顶盖底端的拐角位置处皆设有立柱，立柱的底端与横杆的顶端固定连接，所述顶盖底端的一侧设有微型摄像头，且微型摄像头一侧的顶盖底部设有滑轨，并且滑轨底部的一侧安装有机械夹臂，滑轨的下方设有收纳盒，收纳盒的底端与横杆的顶端相触碰，所述分拣台一侧的外壁上设有缓冲板，且缓冲板下方的基座顶端设有送料机构，分拣台表面的中心位置处设有控制面板，控制面板内部单片机的输出端分别于微型摄像头、机械夹臂以及滑轨的输入端电性连接。

优选的，所述分拣台底部的一侧设有支架，且支架顶端的中心位置处设有电机，并且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴的一端固定有转杆，支架一侧的分拣台底部设有定位台，定位台的顶部铰接有限位杆。

优选的，所述横杆的底端皆设有等间距的防护立杆，防护立杆的底端与分拣台的顶端固定连接，且相邻防护立杆之间的分拣台顶部皆设有防护网。

优选的，所述步进槽下方的分拣台内部设有承载板，且承载板的顶端设有等间距的分拣板，分拣板的顶端贯穿步进槽并延伸至分拣台的外部，承载板底端的中心位置处设有连接座，并且连接座的底部铰接有连动杆，连动杆的一端与转杆的顶部相铰接，连动杆的另一端与限位杆的底部相铰接。

优选的，所述送料机构从上至下依次设有输送凹台、第一连臂、第二连臂、推杆以及气缸，所述分拣台一侧的基座顶端设有气缸，且气缸远离分拣台的一端设有推杆，并且推杆的上方设有输送凹台，输送凹台的一端与缓冲板的底端相触碰。

优选的，所述推杆远离气缸一侧的基座顶端铰接有第一连臂，第一连臂的顶端与输送凹台一侧的外壁相铰接，第一连臂一侧的外壁与推杆的一端相铰接，且第一连臂远离推杆一侧的基座顶端铰接有第二连臂，第二连臂的顶端与输送凹台的底端相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电机冲压件自动分拣设备不仅实现了分拣设备使用时自动输送的功能，避免了分拣设备使用时冲压件出现滑落的现象，而且提高了分拣设备使用时的分拣效果；

1、通过设置有输送凹台、第一连臂、第二连臂、推杆以及气缸，首先由输送凹台将缓冲板滑落下的冲压件收纳其中，操作控制面板打开气缸，使其由推杆推动第一连臂，并使第二连臂的角度发生变化，输送凹台则向左弧形运动，将冲压件输送至外部盒体，从而实现了分拣设备使用时自动输送的功能；

2、通过设置有防护立杆、防护网以及横杆，首先由防护立杆将横杆固定于分拣台的上方，通过防护网的阻隔作用，避免分拣时的冲压件由分拣台的两侧滑落至地面，从而避免了分拣设备使用时冲压件出现滑落的现象；

3、通过设置有定位台、限位杆、连动杆、连接座、电机、转轴、转杆、承载板以及分拣板，首先由定位台将限位杆设置在分拣台的内部，操作控制面板打开电机，使其由转轴带动转杆不断转动，并由连动杆带动连接座反复上下运动，承载板则会与连接座同步上下运动，由分拣板对放置于分拣台顶部的冲压件进行推动，以便于进行步进式输送，避免连续式输送导致分拣效果出现一定的误差，从而提高了分拣设备使用时的分拣效果。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型外观结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型分拣台俯视结构示意图。

图中：1、基座；2、定位台；3、限位杆；4、连动杆；5、连接座；6、支架；7、电机；8、转轴；9、转杆；10、分拣台；11、承载板；12、分拣板；13、防护立杆；14、立柱；15、顶盖；16、横杆；17、微型摄像头；18、防护网；19、机械夹臂；20、步进槽；21、滑轨；22、收纳盒；23、缓冲板；24、送料机构；2401、输送凹台；2402、第一连臂；2403、第二连臂；2404、推杆；2405、气缸；25、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电机冲压件自动分拣设备，包括基座1、分拣台10、横杆16、步进槽20和控制面板25，基座1顶端的一侧设有分拣台10，分拣台10底部的一侧设有支架6，且支架6顶端的中心位置处设有电机7，该电机7的型号可为y112m-2，电机7的输入端与控制面板25内部单片机的输出端电性连接，并且电机7的输出端通过联轴器安装有转轴8，转轴8的一端固定有转杆9，支架6一侧的分拣台10底部设有定位台2，定位台2的顶部铰接有限位杆3，步进槽20下方的分拣台10内部设有承载板11，且承载板11的顶端设有等间距的分拣板12，分拣板12的顶端贯穿步进槽20并延伸至分拣台10的外部，承载板11底端的中心位置处设有连接座5，并且连接座5的底部铰接有连动杆4，连动杆4的一端与转杆9的顶部相铰接，连动杆4的另一端与限位杆3的底部相铰接，实现了设备步进式输送的功能；

且分拣台10顶部的中心位置处设有步进槽20，步进槽20的顶端延伸至分拣台10的外部，分拣台10上方的两端皆设有横杆16，横杆16的底端皆设有等间距的防护立杆13，防护立杆13的底端与分拣台10的顶端固定连接，且相邻防护立杆13之间的分拣台10顶部皆设有防护网18，避免分拣时冲压件滑落至地面；

且横杆16的上方设有顶盖15，并且顶盖15底端的拐角位置处皆设有立柱14，立柱14的底端与横杆16的顶端固定连接，顶盖15底端的一侧设有微型摄像头17，该微型摄像头17的型号可为imx220，且微型摄像头17一侧的顶盖15底部设有滑轨21，该滑轨21的型号可为tbr25uu，并且滑轨21底部的一侧安装有机械夹臂19，该机械夹臂19的型号可为irb1600，滑轨21的下方设有收纳盒22，收纳盒22的底端与横杆16的顶端相触碰，分拣台10一侧的外壁上设有缓冲板23，且缓冲板23下方的基座1顶端设有送料机构24，送料机构24从上至下依次设有输送凹台2401、第一连臂2402、第二连臂2403、推杆2404以及气缸2405，分拣台10一侧的基座1顶端设有气缸2405，该气缸2405的型号可为fest-01，气缸2405的输入端与控制面板25内部单片机的输出端电性连接，且气缸2405远离分拣台10的一端设有推杆2404，并且推杆2404的上方设有输送凹台2401，输送凹台2401的一端与缓冲板23的底端相触碰，推杆2404远离气缸2405一侧的基座1顶端铰接有第一连臂2402，第一连臂2402的顶端与输送凹台2401一侧的外壁相铰接，第一连臂2402一侧的外壁与推杆2404的一端相铰接，且第一连臂2402远离推杆2404一侧的基座1顶端铰接有第二连臂2403，第二连臂2403的顶端与输送凹台2401的底端相铰接；

通过输送凹台2401将缓冲板23滑落下的冲压件收纳其中，操作控制面板25打开气缸2405，使其由推杆2404推动第一连臂2402，并使第二连臂2403的角度发生变化，输送凹台2401则向左弧形运动，将冲压件输送至外部盒体；

分拣台10表面的中心位置处设有控制面板25，该控制面板25的型号可为gc-1，控制面板25内部单片机的输出端分别于微型摄像头17、机械夹臂19以及滑轨21的输入端电性连接。

工作原理：当分拣设备使用时，首先将冲压件放置于分拣台10的顶部，通过定位台2将限位杆3设置在分拣台10的内部，操作控制面板25打开电机7，使其由转轴8带动转杆9不断转动，并由连动杆4带动连接座5反复上下运动，承载板11则会与连接座5同步上下运动，由分拣板12对放置于分拣台10顶部的冲压件进行推动，以便于进行步进式输送，之后操作控制面板25打开微型摄像头17，使其对冲压件进行拍摄，相关数据会反馈至控制面板25，如冲压件的类型不符合设定要求，控制面板25则会对滑轨21以及机械夹臂19发出相应指令，由机械夹臂19将冲压件夹取后放置于收纳盒22的内部，通过防护立杆13将横杆16固定于分拣台10的上方，因防护网18的阻隔作用，避免分拣时的冲压件由分拣台10的两侧滑落至地面，最后通过输送凹台2401将缓冲板23滑落下的冲压件收纳其中，操作控制面板25打开气缸2405，使其由推杆2404推动第一连臂2402，并使第二连臂2403的角度发生变化，输送凹台2401则向左弧形运动，将冲压件输送至外部盒体，从而完成分拣设备的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。