一种图书自动分拣控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种自动分拣控制系统，特别是一种图书自动分拣控制系统。

背景技术：

目前大部分图书馆在图书分拣过程中，大多采用人工分拣方式。分拣过程存在工作人员劳动强度大，分拣周期长，分拣效率低，分拣准确性较差等问题。

图书从归还到重新上架需要经过较长时间，难以满足日益增长的读者借阅需求。为此，我们提出一种图书自动分拣控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种图书自动分拣控制系统，提高工作效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种图书分拣控制系统，包括用于获取图书信息的图书信息获取装置，用于获取图书类别信息的上位机，用于控制分拣装置的下位机，用于获取图书位置的传感器。所述上位机与图书信息获取装置，下位机相连，所述下位机与上位机，传感器，分拣装置相连，图书信息获取装置通过扫描图书条形码，获取图书信息并发送给上位机，上位机应用程序软件在数据库中查询获得图书详细信息，将类别信息发送给下位机，下位机获取类别信息使相应分拣装置处于待机状态，当下位机接收到传感器信号后，驱动分拣装置完成分拣。分拣完成后，下位机控制分拣装置回到初始位置，等待下一次分拣，所述上位机安装有应用程序软件和gui界面，能够显示图书具体信息，所述传感器采用光电接近开关，置于分拣装置之前，所述下位机采用单片机。

作为本实用新型的进一步改进，图书信息获取装置采用红外条码扫描枪，用于扫描图书上的条形码。

作为本实用新型的进一步改进，上位机采用pc端，应用程序软件及图形用户界面用python语言开发。

作为本实用新型的进一步改进，上位机与下位机通信方式采用串口通信。

作为本实用新型的进一步改进，所述下位机串行通信引脚rxd,txd分别与上位机串行通信引脚rxd,txd相连；光电传感器s1,s2,s3,s4一端接地，另一端经上拉电阻r1,r2,r3,r4分别接入单片机p0.0-p0.3端口，同时光电传感器s1,s2,s3,s4不接地的一端接入到u6与门中，u6与门输出端与单片机外部中断0引脚int0相连，p1,p2引脚分别与四个分拣装置驱动装置相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开了一种图书分拣控制系统，使分拣机构能在无人操作情况下，自动完成对图书的分拣工作，提高分拣效率和准确率，大大降低图书馆工作人员的劳动强度和工作量。

附图说明

图1为本实用新型控制系统的示意图;

图2为本实用新型下位机的电路原理图;

图3为本实用新型下位机工作流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型一种图书分拣控制系统，包括图书信息获取装置，上位机下位机，传感器。其中上位机分别与图书信息获取装置，下位机相连。下位机分别于上位机，传感器，图书分拣装置相连。

图书信息获取装置采用条码扫描枪，能自动识别，解码贴于图书表面的条形码，并将解码获得的图书信息发送给上位机。

上位机，所述上位机采用pc端，通过编写应用程序软件实现读取条码扫描枪图书信息，根据图书信息在数据库中查询其对应的图书信息并显示于软件gui界面上。随后将图书类别信息发送给下位机。上位机应用程序软件使用python语言开发，其简单高效，开发速度快，程序执行效率高。

下位机，如图3所示，所述下位机采用单片机，也可以采用arm或plc。其具有以下特点，1.集成度高，体积小，性能可靠。2.控制能力强。3.低功耗，易扩展。下位机通过串口通信从上位机获得图书类别信息，使相应分拣装置处于待机状态，当接收到光电接近开关发送的图书到达信号时，控制分拣装置运行，完成分拣任务。图书分拣完成后，下位机控制分拣装置恢复初始状态，等待下一次分拣。下位机编程采用c语言编程。如图2所示，单片机串行通信引脚rxd,txd分别与上位机串行通信引脚rxd,txd相连；光电传感器s1,s2,s3,s4一端接地，另一端经上拉电阻r1,r2,r3,r4分别接入单片机p0.0-p0.3端口，同时光电传感器s1,s2,s3,s4不接地的一端接入到u6与门中，u6与门输出端与单片机外部中断0引脚int0相连，用于判断图书是否到来；p1,p2引脚分别与四个分拣装置驱动装置相连，用于控制分拣装置完成分拣。

传感器，所述传感器采用光电接近开关。具有无接触，性能稳定，频率响应快，寿命长，抗干扰能力强等特点。本实用新型光电接近开关置于分拣装置前。

上位机与条码扫描装置采用usb通信方式，与下位机采用串口通信方式，也可以采用网络通信方式。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开了一种图书分拣控制系统，使分拣机构能在无人操作情况下，自动完成对图书的分拣工作，提高分拣效率和准确率，大大降低图书馆工作人员的劳动强度和工作量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种图书自动分拣控制系统，其特征在于：包括图书信息获取装置，上位机、下位机、传感器、分拣装置；其中上位机分别与图书信息获取装置，下位机相连，下位机与上位机、传感器、分拣装置相连；所述图书信息获取装置采用红外条码扫描枪，用于扫描图书上的条形码；所述上位机采用pc端，应用程序软件及图形用户界面用python语言开发；所述传感器采用光电式接近开关，安装于分拣装置前；所述上位机与下位机通信方式采用串口通信；所述下位机串行通信引脚rxd,txd分别与上位机串行通信引脚rxd,txd相连；光电传感器s1,s2,s3,s4一端接地，另一端经上拉电阻r1,r2,r3,r4分别接入单片机p0.0-p0.3端口，同时光电传感器s1,s2,s3,s4不接地的一端接入到u6与门中，u6与门输出端与单片机外部中断0引脚int0相连，p1,p2引脚分别与四个分拣装置驱动装置相连。

技术总结
本实用新型公开了一种图书分拣控制系统，包括图书信息获取装置，上位机，下位机，传感器，分拣装置。所述上位机与图书信息获取装置，下位机相连；所述下位机与上位机，传感器，分拣装置相连，图书信息获取装置采用红外条码扫描枪，用于扫描图书上的条形码，通过图书信息获取装置获取图书信息，发送给上位机，上位机应用程序软件在图书数据库中查询获得图书详细信息并在图形用户界面上显示，将图书类别信息发送给下位机，下位机接收图书类别信息与传感器信号，控制相应分拣装置完成分拣任务本实用新型实现图书自动分拣控制功能，自动化程度高，识别速度，准确度高，能大大降低图书馆工作人员劳动强度，提高图书流通速度。

技术研发人员：柴林东;李志农;江万鹏;梁毅;黄晨辉;黄松
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2019.04.23
技术公布日：2020.04.17