本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种基于PLC的自动物料分拣系统。
背景技术：
随着物流行业的迅猛发展，人们对物流装备中的分拣处理系统越来越重视，分拣系统可以有效降低物管企业的成本、提高物流服务的质量和效率。目前，物流分拣领域中较先进的一种物件分拣系统为推块式分拣机，推块式分拣机是大型的光、机、电、气动一体化的设备，是为了满足物流行业中的中小型物品能够平稳、高效、柔性分拣的要求而开发研制的一种自动分拣系统，其功能完备，配置和规模可根据各个分拣中心的实际情况进行灵活方便的配置，在物流分拣领域中得到了广泛应用。
但现有技术的分拣装置功能比较单一，对于一些特殊场合工作效率低。比如，对于料块的形状虽然相同但是材质不同、颜色不同的情况，在采用自动分拣系统之前，当需要某种原料时，全靠人工选取。且有的材料颜色比较接近，难以区分，因此取错料的情况经常发生，影响了工厂的正常生产。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于PLC的自动物料分拣系统，以解决现有技术的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于PLC的自动物料分拣系统，其特征在于：包括PLC控制器和与PLC控制器电连接的下料传感器、铁检测传感器、铝检测传感器、颜色检测传感器以及输送带和下料气缸、铁出料气缸、铝出料气缸、颜色出料气缸、其他出料气缸，所述输送带和下料气缸、铁出料气缸、铝出料气缸、颜色出料气缸、其他出料气缸均与空气压缩机连接。
上述的一种基于PLC的自动物料分拣系统，其特征在于：所述PLC控制器采用松下电工FP0-C14 型PLC。
上述的一种基于PLC的自动物料分拣系统，其特征在于：所述下料传感器为光电传感器。
上述的一种基于PLC的自动物料分拣系统，其特征在于：所述铁检测传感器为磁性金属接近传感器。
上述的一种基于PLC的自动物料分拣系统，其特征在于：所述铝检测传感器为非磁性金属接近传感器。
上述的一种基于PLC的自动物料分拣系统，其特征在于：所述其他出料气缸输出玻璃、木质或者塑料材质的物料。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型节省了人力和资金支出，仓库只设一名操作人员即可，经济效益非常明显；
2、本实用新型采用PLC 控制技术，大幅度减少了因人工操作失误而引起的错取等事故；
3、本实用新型大幅度提高了工效，在取用大批量货物时优势更加明显。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构框图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于PLC的自动物料分拣系统，其特征在于：包括PLC控制器1和与PLC控制器1电连接的下料传感器2、铁检测传感器3、铝检测传感器4、颜色检测传感器5以及输送带和下料气缸6、铁出料气缸7、铝出料气缸8、颜色出料气缸9、其他出料气缸10，所述输送带和下料气缸6、铁出料气缸7、铝出料气缸8、颜色出料气缸9、其他出料气缸10均与空气压缩机11连接。
本实施例中，所述PLC控制器1采用松下电工FP0-C14 型PLC。
本实施例中，所述下料传感器2为光电传感器。
本实施例中，所述铁检测传感器3为磁性金属接近传感器。
本实施例中，所述铝检测传感器4为非磁性金属接近传感器。
本实施例中，所述其他出料气缸10输出玻璃、木质或者塑料材质的物料。
本实用新型针对料库的尺寸、存储货物的种类等要求所设计的材料分拣系统需要实现对铁、铝、不同颜色塑料的自动分拣。具体控制过程为：
（1） 接通电源，按下启动开关，传送带开始运行；
（2） 系统启动后，下料传感器（光电传感装置）检测到料槽有料，出料气缸开始动作，将待测物体推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行；
（3）当铁检测传感器检测到铁材料时，铁出料气缸动作将待测物体推下；
（4）当铝检测传感器检测到铝材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下；
（5）当颜色检测传感器检测到非金属材料为提前设置的颜色时，颜色出料气缸动作将待测物体推下；
（6） 剩余非金属材料被送到最后一个出料气缸位置时，气缸动作将待测物体推下；
（7）下料槽无待下料时，传送带须继续运行一个行程后自动停机。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。