一种熊胆粉分装装置的制作方法

本实用新型属于熊胆粉分装加工技术领域，尤其涉及一种熊胆粉分装装置。

背景技术：

熊胆粉，清热，平肝，明目，用于目赤肿痛，咽喉肿痛，而市场上的熊胆粉可分为金胆粉、菜胆粉、铁胆粉，其中熊胆金胆粉、菜胆粉、铁胆粉相对应于金、菜、墨三色，而金、菜、墨三色的形成，根据接触到的各地所产的熊胆进行分析，认为胆色的变化主要是随着色素的增减所造成的。胆色素的增减又是和熊的生活、活动、饮食情况分不开的。胆汁生成于肝脏，伫于胆囊，用于消化。胆囊内的胆汁有入有出。无冬眠习性的动物的胆色绝大多数为黄绿色，如牛羊猪胆。而熊和一般动物不同，它有冬眠的习性，在寒冬季节它居洞中不食不动，东北地区严寒季节较长，狩猎者多由熊冬眠期间猎取，生产的熊胆大部都为黑色。由此看出，冬季熊不食不动，胆汁很少向外分泌，而色素则不断增加，因而形成墨胆。西南地区四川云贵等省气候比较温和，为了保护农产品生产，在夏秋两季为猎熊旺季，熊在这些地区可不冬眠而越冬或眠期较短，因而西南地区的熊胆则金菜墨并重。由此分析熊多动多食时期胆囊中的胆汁出入流转较大，色素较淡呈黄色，这时猎取的胆应属于金胆。少食，少动时期胆汁中的色素增多于出，故呈菜色。冬眠时期不食不动，胆汁中色素增多而很少向外分泌，故呈墨色。

综上所述，现有技术存在的问题是：在进行熊胆粉的包装时，需要对熊胆粉进行分类包装，但采用人工辨识熊胆粉的颜色进行分类，长时间会造成工作人员的分类疲劳，同时工作效率低，并且容易造成人为分辨误差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种熊胆粉分装装置。

本实用新型是这样实现的，一种熊胆粉分装装置包括识别组件、分拣组件、磨粉组件，所述分拣组件与所述识别组件连接，熊胆可由识别组件进入分拣组件，所述磨粉组件位于所述分拣组件一侧；所述识别组件包括第一机架、第一机架内部的第一传输带、第一机架两侧的感应识别件，所述第一传输带上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在所述第一机架上；所述分拣组件包括第二机架、固定在第二机架内部的第二传输带、沿第二机架长度方向固定的气缸、固定在第二机架相对气缸侧的导入口，所述第二传输带上固定连接有第二驱动电机，所述气缸沿所述第二机架长度方向设有三个，所述导入口与每个所述气缸相对应，每个所述气缸靠近气缸活塞端固定连接有推板；每个所述气缸旁边均设置有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连；所述位置传感器包括ccd传感器；所述磨粉组件包括柱脚、柱脚上端的盛装箱、盛装箱内部粉碎件、盛装箱一侧的收集口，所述盛装箱位于所述导入口下端；所述感应识别件与所述气缸通过所述控制器连接。

作为本实用新型一种熊胆粉分装装置优选的技术方案，所述感应识别件包括固定在所述第一机架上的连接板，所述连接板沿所述第一机架中部对称设置，其中一个所述连接板上固定卡接有激光发射器，另一个所述连接板靠近所述激光发射器面螺丝固定有光强度感应器。

作为本实用新型一种熊胆粉分装装置优选的技术方案，所述激光发射器在连接板上设有两个或两个以上，且每个所述激光发射器位于同一水平位置。

采用上述方案：通过同时设置多个激光发射器对熊胆进行照射，进而检测各类熊胆的透光性，由光强度感应器感应，多个激光发射器对熊胆整个外形不同部位进行照射，确保整个熊胆检测的准确性

作为本实用新型一种熊胆粉分装装置优选的技术方案，所述推板靠近所述第二传输带端固定连接有楔形板，所述楔形板刃型面靠近所述第二传输带设置。

采用上述方案：楔形板一端为刃型设置并与第二传输带贴合，便于将熊胆推入导入口进行粉碎，并防止熊胆在推入时的破损。

作为本实用新型一种熊胆粉分装装置优选的技术方案，所述粉碎件包括转动连接在盛装箱内部的转动杆，所述转动杆沿所述盛装箱中部对称设置，所述转动杆上固定有连接有粉碎辊，所述转动杆一端固定有驱动件。

作为本实用新型一种熊胆粉分装装置优选的技术方案，所述驱动件为固定在两个所述转动杆上的齿轮组，其中一根所述转动杆固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机固定在所述盛装箱外壁上。

采用上述方案：通过第三驱动电机驱动齿轮组转动，进而驱动转动杆进行转动，达到粉碎熊胆的目的，通过齿轮组的设置，驱动单一齿轮的转动即可驱动两个转动辊进行转动，增加工作效率。

作为本实用新型一种熊胆粉分装装置优选的技术方案，所述气缸下端设有支撑斜杆，所述支撑斜杆一端与气缸底部固定，另一端与所述第二机架固定。

采用上述方案：通过支撑斜杆连接在气缸与第二机架之间，增加气缸在工作时的稳定性。

作为本实用新型一种熊胆粉分装装置优选的技术方案，所述盛装箱内部固定有斜板，斜板位于粉碎辊下方，所述斜板朝向所述收集口端倾斜。

采用上述方案：通过在盛装箱内部固定斜板，在经过粉碎辊粉碎的熊胆粉掉落至斜板上，由于斜板的倾斜，熊胆粉易从收集口滑出，便于熊胆粉的收集。

采用上述方案：本实用新型的控制器、位置传感器、感应识别件与气缸均由电源供电。

本实用新型的优点及积极效果为：由于熊胆可分为金胆、菜胆、铁胆三类，三类熊胆分别为黄色、黄绿色、墨色，三种颜色对光的吸收强度不同，通过识别组件，利用不同熊胆透光强度的感应，对不同熊胆进行分类识别，替代人工进行分拣，增加了熊胆分类的准确性，同时通过感应识别件电控制的气缸，进行分拣，通过气缸将各类熊胆推入至磨粉组件，进行熊胆的粉碎，得到不同类的熊胆粉，采用流水线设置，增加熊胆分拣中的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的识别组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分拣组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的磨粉组件结构示意图；

图中：1、识别组件；11、第一机架；12、第一传输带；13、感应识别件；131、连接板；132、激光发射器；133、光强度感应器；14、第一驱动电机；2、分拣组件；21、第二机架；22、第二传输带；23、气缸；24、导入口；25、第二驱动电机；26、推板；3、磨粉组件；31、柱脚；32、盛装箱；33、粉碎件；331、转动杆；332、粉碎辊；333、驱动件；34、收集口；4、楔形板；5、齿轮组；6、第三驱动电机；7、支撑斜杆；8、斜板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的熊胆粉分装装置包括识别组件1、分拣组件2和磨粉组件3，所述分拣组件2与所述识别组件1连接，熊胆可由识别组件1进入分拣组件2，所述磨粉组件3位于所述分拣组件2一侧，熊胆放置在识别组件上进行识别，识别完成由分拣组件完成分拣，并分别进入磨粉组件，分别得到金胆粉、菜胆粉、铁胆粉。

如图2所示，所述识别组件1包括第一机架11、第一机架11内部的第一传输带12、第一机架11两侧的感应识别件13，所述第一传输带12上固定有第一驱动电机14，所述第一驱动电机14固定在所述第一机架11上；所述感应识别件13包括固定在所述第一机架11上的连接板131，所述连接板131沿所述第一机架11中部对称设置，其中一个所述连接板131上固定卡接有激光发射器132，另一个所述连接板131靠近所述激光发射器132面螺丝固定有光强度感应器133，其中，激光发射器132在连接板131上设有两个或两个以上，且每个所述激光发射器132位于同一水平位置。

如图3所示，所述分拣组件2包括第二机架21、固定在第二机架21内部的第二传输带22、沿第二机架21长度方向固定的气缸23、固定在第二机架21相对气缸23侧的导入口24，所述第二传输带22上固定连接有第二驱动电机25，所述气缸23沿所述第二机架21长度方向设有三个，所述导入口24与每个所述气缸23相对应，每个所述气缸23靠近气缸23活塞端固定连接有推板26；所述推板26靠近所述第二传输带22端固定连接有楔形板4，所述楔形板4刃型面靠近所述第二传输带22设置，所述气缸23下端设有支撑斜杆7，所述支撑斜杆7一端与气缸23底部固定，另一端与所述第二机架21固定。

如图4所示，所述磨粉组件3包括柱脚31、柱脚31上端的盛装箱32、盛装箱32内部粉碎件33和盛装箱32一侧的收集口34，所述盛装箱32位于所述导入口24下端；所述粉碎件33包括转动连接在盛装箱32内部的转动杆331，所述转动杆331沿所述盛装箱32中部对称设置，所述转动杆331上固定有连接有粉碎辊332，所述转动杆331一端固定有驱动件333，驱动件333驱动转动杆331进行转动，进而转动杆331的转动带动粉碎辊332的转动，进行熊胆的粉碎，其中驱动件333为固定在两个所述转动杆331上的齿轮组5，其中一根所述转动杆331固定连接有第三驱动电机6，所述第三驱动电机6固定在所述盛装箱32外壁上，通过第三驱动电机6驱动齿轮组5转动，进而驱动转动杆331进行转动，所述盛装箱32内部固定有斜板8，斜板8位于粉碎辊332下方，所述斜板8朝向所述收集口34端倾斜。

本实用新型的工作原理：在使用时，将熊胆放置于第一传输带12上，打开第一驱动电机14，将熊胆经过第一传输带12传输至第二传输带22上，在经过第一传输带12时，打开激光发射器132对经过的熊胆进行照射，激光在经过熊胆时，被熊胆表面吸收部分光能量后透射至相对侧的连接板上的光强度感应器133上，在光强度感应器133上预设有三个值，同时光强度感应器133与所有气缸23进行电连接，同时，由于熊胆可分为金胆、菜胆、铁胆三类，三类熊胆分别为黄色、黄绿色、墨色，三种颜色对光的吸收不同，进而透射至光强度感应器133上的强度不同，分别可在光强度感应器133上产生不同的触发值，同时在触发值达到不同的预设值时，分别控制三个气缸23进行工作；

每个气缸23的旁边均设置有ccd传感器，全部所述ccd传感器分别与控制器相连，所述感应识别件13与控制器相连，所述控制器与所述气缸23相连；本实施例中，每种熊胆对应的透光强度对应于一个光强度感应器133所设的预设值，如设，三个气缸23从靠近识别组件1端依次为控制金胆、菜胆和铁胆推入，则当触发值达到金胆的透光强度预设值时，同时控制金胆的气缸23旁边的ccd传感器感应到金胆运输至该气缸23前方时，控制金胆推入的气缸23将熊胆推入至相对应的导入口24，当熊胆不是金胆时，经过对应控制金胆的气缸23时，此气缸23不进行驱动，第二传输带22上的熊胆继续随着第二传输带22向前移动，至下一个气缸23前方，当预设值符合时，便将该熊胆推入至相对应的导入口24中。

当每个气缸23驱动时，驱动推板26将位于第二传输带22上的熊胆推入至导入口24中，进而掉入盛装箱32中，同时打开第三驱动电机6驱动齿轮组5转动，进而驱动粉碎辊332的转动，对熊胆进行粉碎，粉碎完成通过收集口34进行收集，完成三种熊胆粉的分装。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。