一种镭射机的成品筛选装置的制作方法

本实用新型涉及镭射机技术领域，具体涉及一种镭射机的成品筛选装置。

背景技术：

镭射机，是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

目前在电池片的自动化生产过程中，需要将电池的端部接头与pcb板使用镭射机焊接，然而，在焊接后，有时候电池的端部接头与pcb板并未焊接好，这就需要人工检测与筛选，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种镭射机的成品筛选装置，其能够剔除不良品，提高工作效率，减少人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种镭射机的成品筛选装置，包括平台，所述平台上设置有传送组件，所述传送组件包括平行设置的第一传动带和第二传送带，所述第一传送带与第二传送带位于同一水平面上且传送速度与传送方向相同，所述第一传送带和第二传送带上放置有装载成品的载具；

所述平台上设置有侧压机构，所述侧压机构包括第一升降组件和抵推组件，所述第一升降组件带动抵推组件升降，所述抵推组件包括第一驱动源和侧压头，所述第一驱动源推动所述侧压头抵接载具，所述侧压头位于第一传送带与第二传送带之间，所述侧压机构具有两个，两个所述侧压机构沿所述传送带传送方向设置；

所述平台上设置有朝所述载具打光的第一光源、第二光源、第三光源、第四光源和第五光源，所述第一光源位于传送组件的上侧，所述第二光源和第三光源位于传送组件的一侧，所述第三光源和第四光源位于传送组件的另一侧；所述平台上设置有摄像头，所述摄像头朝向成品的焊接处设置；

所述平台上还设置有筛选机构，所述筛选机构包括气动夹爪、第三传送带、第二升降组件和第一直线运动模组，所述第一直线运动模组带动所述气动夹爪水平移动以将不合格的成品移送至第三传送带上方，所述第二升降组件带动所述气动夹爪上下运动。

作为优选的，所述第三传送带垂直于所述第一传送带设置。

作为优选的，所述平台上开设有通孔，所述摄像头穿设在所述通孔内，所述平台下侧设置有第三升降组件，所述第三升降组件带动所述摄像头升降以采集图像。

作为优选的，所述平台上还设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板皆垂直于所述平台设置，所述传送组件位于第一侧板与第二侧板之间。

作为优选的，所述第二光源与第三光源垂直设置，所述第四光源与第五光源垂直设置。

作为优选的，所述载具包括第一底座、第二底座和上盖板，所述第一底座与上盖板铰接且所述上盖板能够转动至与第一底座扣合，所述上盖板的底部开设有容纳电池的第一槽体，所述第二底座上开设有放置pcb板的第二槽体。

作为优选的，所述上盖板与第一底座上皆设置有磁铁，所述上盖板通过磁铁与第一底板扣合固定。

作为优选的，所述载具的侧面开设有与气动夹爪配合的定位槽。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的侧压头位于第一传送带和第二传送带之间，而第一传送带与第二传送带配合传送载具，载具上装设有镭射好的成品，通过两个侧压头配合抵压载具实现载具的定位，如此避免在传送组件两侧设置固定件，避免固定件影响载具四周光源打光，结构更为紧凑。

2、本实用新型筛选机构能够将不合格成品移送至第三传送带，剔除不良品，提高工作效率，减少人力。

3、本实用新型第一光源朝下打光，第二光源、第三光源、第四光源和第五光源配合该载具侧面打光，从而提高摄像头成像质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1在a区域的局部放大图；

图3为图1在b区域的局部放大图；

图4为载具的结构示意图。

图中标号说明：10、平台；20、第一传送带；21、第二传送带；22、第一侧板；23、第二侧板；30、第一升降组件；31、抵推组件；32、侧压头；40、第一光源；41、第二光源；42、第三光源；43、第四光源；44、第五光源；50、载具；51、第一底座；511、定位槽；52、第二底座；53、上盖板；54、转轴；55、电池；56、pcb板；60、摄像头；70、第一直线运动模组；71、第二升降组件；72、气动夹爪；73、第三传送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型的公开了一种镭射机的成品筛选装置，包括平台10，平台10上设置有传送组件，传送组件包括平行设置的第一传动带和第二传送带21，第一传送带20与第二传送带21位于同一水平面上且传送速度与传送方向相同，第一传送带20和第二传送带21上放置有装载成品的载具50。

在平台10上设置有侧压机构，侧压机构包括第一升降组件30和抵推组件31，第一升降组件30带动抵推组件31升降，抵推组件31包括第一驱动源和侧压头32，第一驱动源推动侧压头32抵接载具50，侧压头32位于第一传送带20与第二传送带21之间，侧压机构具有两个，两个侧压机构沿传送带传送方向设置。由于侧压机构具有两个，两个侧压机构的侧压头32协同配合，两个侧压头32分别抵压载具50的前后两侧，如此，可对载具50进行限位。通过两个侧压机构协同作用，可以对载具50进行限位。第一升降组件30为现有技术，可以为直线电机，也可为气缸推动滑块沿直线滑轨移动，而抵推组件31设置在滑块上。第一驱动源为气缸。本实用新型中，实用第一传送带20和第二传送带21传输载具50，而第一传送带20和第二传送带21之间具有间隙，如此，侧压头32可在第一升降组件30的作用下进入第一传送带20与第二传送带21之间的间隙，之后在抵推组件31的作用下，即可使得侧压头32抵压载具50。从而实现传送带上的载具50的精准定位，方便摄像头60采集图像。

在平台10上设置有朝载具50打光的第一光源40、第二光源41、第三光源42、第四光源43和第五光源44，第一光源40位于传送组件的上侧，第二光源41和第三光源42位于传送组件的一侧，第三光源42和第四光源43位于传送组件的另一侧；平台10上设置有摄像头60，摄像头60朝向成品的焊接处设置。第一光源40、第二光源41、第三光源42、第四光源43和第五光源44为面光源。第一光源40朝下打光，第二光源41、第三光源42、第四光源43和第五光源44环绕载具50设置，实现载具50的侧面打光，从而为成品提供较好的光照环境，提高摄像头60的成像质量。摄像头60将采集的图像传输至显示器，工作人员可以通过观测显示器上的图像判断成品镭射焊接是否合格，若不合格，则启动后续的筛选机构，将不合格成品移送至第三传送带73上。

在平台10上还设置有筛选机构，筛选机构包括气动夹爪72、第三传送带73、第二升降组件71和第一直线运动模组70，第一直线运动模组70带动气动夹爪72水平移动以将不合格的成品移送至第三传送带73上方，第二升降组件71带动气动夹爪72上下运动。第二升降组件71也为现有技术，可为气缸推动启动夹爪上下运动。第一直线运动模组70可以为直线电机。当摄像头60采集获得不合格的焊接成品时，筛选机构将不合格品移送至第三传送带73上。

第三传送带73垂直于第一传送带20设置。

在平台10上开设有通孔，摄像头60穿设在通孔内，平台10下侧设置有第三升降组件，第三升降组件带动摄像头60升降以采集图像。第三升降组件可以为气缸推动摄像头60上下运动。

在平台10上还设置有第一侧板22和第二侧板23，第一侧板22和第二侧板23皆垂直于平台10设置，传送组件位于第一侧板22与第二侧板23之间。第一侧板22和第二侧板23可以对传送组件上载具50的运动进行限位。

第二光源41与第三光源42垂直设置，第四光源43与第五光源44垂直设置。如此，可以使得第二光源41、第三光源42、第四光源43和第五光源44环绕载具50设置。

载具50包括第一底座51、第二底座52和上盖板53，第一底座51与上盖板53铰接且上盖板53能够转动至与第一底座51扣合，上盖板53的底部开设有容纳电池55的第一槽体，第二底座52上开设有放置pcb板56的第二槽体。当需要装载电池55时，翻转上盖板53，在第一底座51上放置电池55，之后旋转上盖板53，使得上盖板53与第一底座51扣合，从而固定电池55。上盖板53与第一底座51可通过转轴54连接。如此，当要取出成品时，只需翻转上盖板53，即可取出，方便取放。载具50的设置也可防止成品在传送过程中晃动错位。

上盖板53与第一底座51上皆设置有磁铁，上盖板53通过磁铁与第一底板扣合固定。

载具50的侧面开设有与气动夹爪72配合的定位槽511。定位槽511便于气动夹爪72抓取载具50。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。