一种钮扣五爪不良品筛选装置的制作方法

本发明涉及打钮设备技术领域，具体是指一种不良品筛选设备上的钮扣五爪不良品筛选装置。

背景技术：

在衣服上装订五爪钮，会因为五爪的生产加工，运输，以及在打钮机的送料转盘内转动，都会产生外弯爪和内弯爪这些不良品，而在铆合钮扣时，如果使用外弯爪和内弯爪进行铆合，会使其中一只或者多只爪不能正常铆合，产生质量问题和危险性。而现有打钮设备是在钮扣铆合的工序中，对铆合后的不良品进行检测的装置。未将筛选不良五爪扣作为前置工序，从而导致五爪钮扣铆合后的不良率高，进而导致成衣损坏率高，进一步降低了成衣的质量，以及提高了生产成本。而本发明针对铆合前的配件-五爪工件作筛选，将不良品在铆合前预防性地筛选出来，大大提高了铆合后的合格率，降低成衣损坏率和提高成衣质量。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种钮扣五爪不良品筛选装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种钮扣五爪不良品筛选装置，包括机架，还包括：

设于机架上的马达，一端与马达输出轴相连接的主动轴；

设于主动轴上的主传动件，与主传动件相连接且随着主传动件运动的从动件；

与从动件相连接且随着从动件运动的从动组件；

设于机架上的分料盘安装板，分料盘安装板上用于传送五爪工件的表面为前表面，设于分料盘安装板前表面内的分料盘；设于分料盘安装板内的至少四个工位；设于分料盘边缘内的至少四个接料缺口；相邻两个接料缺口之间的间距与相邻两个工位之间的间距相同；

与从动组件相连接且随着其运动的轴套，轴套一端穿过分料盘安装板后与分料盘固定连接；所述从动组件位于马达与分料盘安装板之间；

设于主动轴另一端的转动部，与转动部相连接且可沿与分料盘安装板垂直方向往复运动的伸缩检测组件；

设于机架上且位于分料盘安装板其中一个工位上方的送料件，该工位为接料工位；

设于机架上的感应器件，且检测组件与感应器件分别位于分料盘安装板上用于检测五爪工件的工位两侧；检测五爪工件的工位为检测工位。

在分料盘安装板上所设工位为虚拟工位，仅为了确定分料盘上所携带五爪工件在何位置应当执行何操作。

优选地，所述主传动件、从动件均为齿轮，便于节约安装空间；还包括设于机架上且与主动轴平行的从动轴，所述从动件安装于从动轴上。

优选地，所述从动组件包括设于从动轴上的拨块板，设于拨块板上的两个短立柱，固设于轴套上的分料盘同步盘，设于分料盘同步盘边缘上的多个嵌接缺口；分料盘同步盘位于分料盘安装板后方；所述嵌接缺口可与短立柱可分离连接；嵌接缺口的数量与接料缺口数量一致。

优选地，所述两个短立柱在拨块板上的安装点与拨块板的中心点位于同一直线上。即两个安装点所成角度为180度，拨块板在旋转过程中短立柱与嵌接缺口结合或者分离。

优选地，所述工位位于以分料盘安装板中心为圆心的虚拟圆圆周上；每个工位设于虚拟圆圆周的等分位置处；所述虚拟圆直径与分料盘直径相同，每个接料缺口设于分料盘边缘的等分位置处。

优选地，所述轴套套设于主动轴上，且主动轴与轴套未连接。即轴套与主动轴的中心轴线相同，有利于节约安装空间。

优选地，所述转动部呈圆柱状，沿转动部径向设有环形槽，所述环形槽内远离分料盘安装板的侧壁上设有两个指向分料盘安装板的线性弧形凸起，在环形槽内另一侧壁上与线性弧形凸起对应的位置设有弧形凹入，所述线性弧形凸起与弧形凹入形状对应。即在环形槽内设有两个弯曲段，在弯曲段处，随着转动部的旋转，推动检测组件向垂直于分料盘安装板的方向接近分料盘安装板。

所述两个线性弧形凸起在环形槽内间隔角度为180o。即两个线性弧形凸起在转动部上对称设置。

所述检测组件采用以下结构，其包括一端设于弧形槽内的连接杆，一端与连接杆自由端垂直连接的连接管，一端设于连接管自由端内且可沿连接管轴向移动的探针，套设于探针前端外且与探针同轴设置的检测圆筒，套设于探针上的弹簧；所述检测圆筒后端封口且与探针固定连接；所述弹簧位于检测圆筒后端与连接管自由端面之间；弹簧的弹力小于探针及检测圆筒检测过程中受到的来自五爪工件的不良品的阻力。

进一步，检测工位处设有与分料盘安装板中心孔平行的穿孔；五爪工件随着分料盘到检测工位时，探针在转动部的驱动下向五爪工件中心孔及穿孔行进，所述五爪工件中心孔与穿孔同轴。

如果五爪工件为良品，探针的前端穿过五爪工件中心孔及穿孔，到达感应器件的感应区域。

如果五爪工件为不良品，且其中至少一个爪部外弯，探针前端上的检测圆筒端部与外弯的爪部相接触，弹簧的弹力小于外弯的爪部的阻力，检测圆筒及探针前端不能继续前行直至感应器件的感应区域。

如果五爪工件为不良品，且其中至少一个爪部内弯，探针前端与内弯的爪部相接触，弹簧的弹力小于内弯的爪部的阻力，探针前端不能继续前行直至感应器件的感应区域。

为了阻挡接料缺口内的五爪工件掉落，所述分料盘安装板的表面上设有分料盘挡板，分料盘设于分料盘挡板内且二者同轴。

所述检测工位的下一工位为不良品收集工位，在分料盘挡板内沿径向设有可相对其旋转的弧形挡板，所述弧形挡板位于不良品收集工位的外侧；在机架上设有电磁铁，与电磁铁相吸合的电磁铁连接杆；所述电磁铁连接杆端部与挡板固定连接，带动挡板相对分料盘安装板旋转；所述挡板相对分料盘安装板旋转时用于释放分料盘输送至该工位的不良品。

所述分料盘安装板上不良品收集工位的下一工位为良品收集工位，在机架上设有收料件，所述收料件位于良品收集工位下方。

送料件及收料件均为固设于机架上的纵向槽体，所述槽体宽度大于一个五爪工件的宽度。

设于分料盘安装板内的工位数与接料缺口数相同，均为六个；每个工位位于虚拟圆六等分位置处；每个接料缺口位于分料盘边缘六等分位置处；设于分料盘同步盘边缘上的嵌接缺口为六个，每个嵌接缺口位于分料盘同步盘边缘六等分位置处。

优选地，所述感应器件为接近感应开关。

优选地，五爪工件中心孔的孔径大于探针外径，为了使五爪工件的五爪能进入检测圆筒内，五个爪部所确定的区域的外径应小于检测圆筒的内径，五个爪部所确定的区域的内径大于探针的外径。

有益技术效果：同现有同类设备在打钮工序中对铆合后的不良品进行检测方式相比，本发明采用前置检测装置，将五爪工件中的不良品筛选出来后再进入打钮工序，大大提高了铆合后的合格率，降低成衣损坏率和提高成衣质量，降低成衣的报废率，进而节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明安装于机架上的左视图；

图2为本发明的第一立体图；

图3为本发明的第二立体图；

图4为本发明的第三立体图；

图5为本发明的局部结构主视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的五爪工件三种状态图；

图8为本发明的检测组件结构示意图；

图9为本发明的检测组件与五爪工件、感应区的关系示意图；

图10为本发明的检测组件检测到良品的原理图；

图11为本发明的检测组件检测到五爪内弯不良的原理图；

图12为本发明的检测组件检测到五爪外弯不良的原理图；

图13为本发明的短立柱与嵌接缺口相结合的示意图；

图14为本发明的短立柱与嵌接缺口相结合后转动角度示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-7所示，一种钮扣五爪不良品筛选装置，包括机架，还包括：设于机架a上的马达1，一端与马达输出轴相连接的主动轴2；设于主动轴上的主传动件3，与主传动件相连接且随着主传动件运动的从动件4；与从动件相连接且随着从动件运动的从动组件5；设于机架上的分料盘安装板6，分料盘安装板上用于传送五爪工件的表面为前表面，设于分料盘安装板其中前表面内的分料盘7；设于分料盘安装板6内的至少四个工位；设于分料盘7边缘内的至少四个接料缺口701；相邻两个接料缺口701之间的间距与相邻两个工位之间的间距相同；与从动组件5相连接且随着其运动的轴套8，轴套一端穿过分料盘安装板6后与分料盘固定连接；所述从动组件5位于马达1与分料盘安装板6之间；设于主动轴另一端的转动部9，与转动部相连接且可沿与分料盘安装板垂直方向往复运动的伸缩检测组件10；设于机架上且位于分料盘安装板其中一个工位上方的送料件11，该工位为接料工位601，即位于送料件11下方的工位定义为接料工位；设于机架上的感应器件12，且检测组件10与感应器件12分别位于分料盘安装板上用于检测五爪工件的工位两侧；检测五爪工件13的工位为检测工位602。此处，检测工位602为接料工位601的下一工位。

在分料盘安装板6上所设工位为虚拟工位，仅为了确定分料盘7上所携带五爪工件在何位置应当执行何操作。

具体地，所述主传动件3、从动件4均为齿轮，便于节约安装空间；为了安装从动件4，还包括设于机架上且与主动轴2平行的从动轴14，所述从动件4安装于从动轴14上。

所述从动组件5采用以下结构，其包括设于从动轴上的拨块板501，垂直设于拨块板上的两个短立柱502，固设于轴套上的分料盘同步盘503，设于分料盘同步盘503边缘上的多个嵌接缺口503a；分料盘同步盘503位于分料盘安装板6后方；所述嵌接缺口可与短立柱502可分离连接；嵌接缺口503a的数量与接料缺口701数量一致。

具体地，所述两个短立柱502在拨块板501上的安装点与拨块板的中心点位于同一直线上。即两个安装点所成角度为180度，拨块板501在旋转过程中短立柱502与嵌接缺口503a结合或者分离。

在初始状态，分料盘7上的某一接料缺口701与分料盘安装板6上的接料工位601对齐，来自供料盘的五爪工件13通过送料件到达接料工位601处并进入与该工位对齐的接料缺口701，且在该状态，拨块板501上的一个短立柱502与分料盘同步盘上的某一嵌接缺口503a结合，检测组件10的后端位于环形槽901内的其中一个线性弧形凸起901a的顶点处，检测组件的前端达到最大行程，马达启动，带动主传动件3及转动部9逆时针旋转，主传动件3带动从动件4顺时针旋转，从动件4进而带动从动组件中的拨块板501顺时针旋转，因拨块板501上的短立柱502与某一嵌接缺口503a结合，分料盘同步盘503随之做逆时针旋转，与分料盘同步盘503通过轴套8固定连接的分料盘随之逆时针旋转，马达带动主传动件3、从动件4及转动部9旋转，在该过程，嵌接缺口503a随着短立柱502旋转的角度按照以下方式确定，如果工位数、接料缺口数及嵌接缺口数均为整数n，n≥4；则在0-360o/n范围内，嵌接缺口503a随着短立柱502旋转，超过360o/n后，嵌接缺口与短立柱分离，而此时分料盘7上携带五爪工件的接料缺口701旋转至检测工位602，位于该接料缺口后方的接料缺口到达接料工位601，然后分料盘7停止转动，与此同时，马达带动主传动件3、从动件4及转动部9旋转360o/n后并不停止，继续转动180°-360°/n，即马达带动主传动件、从动件及转动部总共旋转180°，在该过程，转动部9旋转时推动检测组件的后端脱离线性弧形凸起901a的顶点，检测组件的前端相对检测工位向后缩回，然后检测组件的后端到达另一个线性弧形凸起901a的顶点，且其运动趋势是检测组件前端达到最大行程，该最大行程是指检测组件前端到达感应器件12的感应区域，如果五爪工件是良品，则检测组件10前端可穿过五爪工件及检测工位602达到最大行程并进入感应器件的感应区域；如果五爪工件是不良品，则检测组件前端不能穿过五爪工件，从而不能到达感应区域，则在检测工位的下一工位释放不良品，达到筛选的目的；马达带动主传动件、从动件及转动部总共旋转180°后，另一短立柱502与其中一个嵌接缺口结合，带动分料盘7继续旋转，经过检测工位的接料缺口携带五爪工件向下一工位行进，从接料工位接收到五爪工件的接料缺口701继续向检测工位行进，周而复始，完成不良品的筛选及良品的释放。

所述工位位于以分料盘安装板中心为圆心的虚拟圆圆周上；每个工位设于虚拟圆圆周的等分位置处；所述虚拟圆直径与分料盘7直径相同，每个接料缺口701设于分料盘边缘的等分位置处。

在此处，将所述轴套8套设于主动轴2上，且主动轴2与轴套8未连接。即轴套8与主动轴2的中心轴线相同，有利于节约安装空间。

所述转动部9呈圆柱状，沿转动部径向设有环形槽901，所述环形槽901内远离分料盘安装板的侧壁上设有两个指向分料盘安装板的线性弧形凸起901a，在环形槽901内另一侧壁上与线性弧形凸起对应的位置设有弧形凹入901b，所述线性弧形凸起与弧形凹入形状对应。即在环形槽901内设有两个弯曲段，在弯曲段处，随着转动部9的旋转，推动检测组件10向垂直于分料盘安装板6的方向接近分料盘安装板6。

所述两个线性弧形凸起901a与转动部9一体成型，且二者在环形槽901内间隔角度为180°。即两个线性弧形凸起901a在转动部9上对称设置。

如图8所示，所述检测组件10采用以下结构，其包括一端设于弧形槽内的连接杆1001，一端与连接杆自由端垂直连接的连接管1002，一端设于连接管自由端内且可沿连接管轴向移动的探针1003，套设于探针前端外且与探针同轴设置的检测圆筒1004，套设于探针上的弹簧1005；所述检测圆筒后端封口且与探针1003固定连接；所述弹簧1005位于检测圆筒后端与连接管自由端面之间；弹簧的弹力小于探针及检测圆筒检测过程中受到的来自五爪工件的不良品的阻力。

如图9所示，为了使检测组件的前端穿过检测工位到达感应器件的感应区域，检测工位602处设有与分料盘安装板6中心孔平行的穿孔；五爪工件13随着分料盘7到检测工位602时，探针1003在转动部9的驱动下向五爪工件中心孔及穿孔行进，所述五爪工件中心孔与穿孔同轴。

如图10所示，如果五爪工件13为良品，探针的前端穿过五爪工件13中心孔及穿孔，到达感应器件12的感应区域。

如图12所示，如果五爪工件13为不良品，且其中至少一个爪部1301外弯，探针前端上的检测圆筒端部与外弯的爪部相接触，弹簧的弹力小于外弯的爪部的阻力，检测圆筒1004及探针1003前端不能继续前行直至感应器件12的感应区域。

如图11所示，如果五爪工件13为不良品，且其中至少一个爪部1301内弯，探针前端与内弯的爪部相接触，弹簧的弹力小于内弯的爪部的阻力，探针前端不能继续前行直至感应器件12的感应区域。

一般，为了确保探针1003能顺利穿过五爪工件13中心孔，中心孔的孔径应略大于探针1003外径，为了使五爪工件的五爪能进入检测圆筒1004内，五个爪部1301所确定的区域的外径应小于检测圆筒1004的内径。

如图5所示，为了阻挡接料缺口701内的五爪工件13掉落，所述分料盘安装板6的表面上设有分料盘挡板15，分料盘7设于分料盘挡板15内且二者同轴。

如图2所示，所述检测工位602的下一工位为不良品收集工位603，在分料盘挡板15内沿径向设有可相对其旋转的弧形挡板16，所述弧形挡板位于不良品收集工位603的外侧；在机架上设有电磁铁，与电磁铁相吸合的电磁铁连接杆18；所述电磁铁连接杆端部与挡板16固定连接，带动挡板相对分料盘安装板6旋转；所述挡板16相对分料盘安装板旋转时用于释放分料盘7输送至该工位的不良品。

分料盘7的圆周面接近分料盘挡板15的内壁，因此，分料盘运送五爪工件时，因为分料盘挡板15的内壁的阻挡而不能脱离分料盘，而不良品收集工位603处的挡板16则起到阻挡作用，但检测工位处检测出不良品后，分料盘7继续转动，此时，电磁铁启动，带动挡板16旋转，则不良品从不良品收集工位处掉落。

所述分料盘安装板6上不良品收集工位603的下一工位为良品收集工位604，在机架上设有收料件17，所述收料件位于良品收集工位604下方。

送料件11及收料件17均为固设于机架上的纵向槽体，所述槽体宽度大于一个五爪工件的宽度。采用纵向槽体的结构，其结构简单。

在此处，所述感应器件12为接近感应开关。即通过简单的结构，完成五爪扣不良品的筛选工作。

设于分料盘安装板6内的工位数与接料缺口701数相同，均为六个；以下，以分料盘安装板6内设置六个工位、分料盘同步盘边缘上设置的嵌接缺口503a为六个、分料盘7边缘上的接料缺口701为六个且马达1间接带动分料盘同步盘503逆时针旋转为例描述本装置的工作过程：

每个工位位于虚拟圆六等分位置处，即相邻两个工位之间间隔角度为60°；设于分料盘边缘处的接料缺口为六个，每个接料缺口701位于分料盘边缘六等分位置处，即相邻两个接料缺口701之间间隔角度为60°；设于分料盘同步盘边缘上的嵌接缺口为六个，每个嵌接缺口位于分料盘同步盘边缘六等分位置处，即相邻两个嵌接缺口503a之间间隔角度为60°。

短立柱502与嵌接缺口503a相结合的状态及二者结合后同时转动的角度如图13-14所示。

在初始状态，分料盘7上的第一接料缺口701与分料盘安装板6上的接料工位601对齐，来自供料盘的五爪工件13通过送料件到达接料工位601处并进入与该工位对齐的接料缺口701，且在该状态，拨块板501上的第一短立柱502与分料盘同步盘上的第一嵌接缺口503a结合，检测组件10的后端，即检测组件10上的连接杆位于环形槽901内的其中一个线性弧形凸起901a的顶点处，检测组件的前端达到最大行程，马达启动，带动主传动件3及转动部9逆时针旋转，主传动件3带动从动件4顺时针旋转，从动件4进而带动从动组件中的拨块板501顺时针旋转，因拨块板501上的短立柱502与嵌接缺口503a结合，分料盘同步盘503随之做逆时针旋转，与分料盘同步盘503通过轴套8固定连接的分料盘7随之逆时针旋转，嵌接缺口503a随着短立柱502旋转，超过60°后，第一嵌接缺口与第一短立柱分离，而此时分料盘7上的第一接料缺口701旋转至检测工位602，位于第一接料缺口后方的接第二接料缺口到达接料工位601，然后分料盘7停止转动，与此同时，马达带动主传动件3、从动件4及转动部9旋转60°后并不停止，继续转动120°，即马达带动主传动件、从动件及转动部总共旋转180°，第二个短立柱与第二嵌接缺口503a相结合；在该过程，转动部9旋转时推动检测组件的后端，即检测组件10上的连接杆脱离线性弧形凸起901a的顶点，检测组件的前端，即检测组件的探针1003的前端相对检测工位向后缩回，然后检测组件的后端到达另一个线性弧形凸起901a的顶点，且其运动趋势是检测组件前端达到最大行程，该最大行程是指检测组件前端，即检测组件的探针1003的前端到达感应器件12的感应区域；如果五爪工件13是不良品，则检测组件10前端，即探针1003的前端不能穿过五爪工件13，从而不能到达感应器件12的感应区域，不能产生感应信号，这个感应信号的缺失代表此五爪工件为不良品，则在检测工位602的下一工位释放不良品；检测工位处检测出不良品后，因此时第二个短立柱502已与第二个嵌接缺口503a结合，因此分料盘7继续逆时针转动，分料盘7逆时针旋转60度后，到达不良品收集工位603，第二短立柱502与第二个嵌接缺口503a分离，分料盘7停止转动，与此同时，电磁铁启动，带动挡板16旋转，则五爪工件的不良品从不良品收集工位603处掉落；反之，检测工位处的五爪工件13为良品，探针1003的前端穿过五爪工件13，到达感应器件12的感应区域，产生感应信号，这个感应信号的代表此五爪工件为良品，电磁铁不启动，分料盘7到达不良品收集工位603后停止转动，等待第一短立柱502与对应位置的第三嵌接缺口503a再次结合；马达继续带动主传动件、从动件及转动部旋转120度后，第一短立柱502与第三嵌接缺口结合，分料盘7逆时针旋转60度后，到达良品收集工位604，通过所述收料件将良品输送到打钮工位使用。至此，第一接料缺口完成其传输五爪工件的工作，第一接料缺口701运送的五爪工件为良品，良品收集工位604完成运送后，在等待不同短立柱502与对应位置的嵌接缺口结合后，依次经过分料盘安装板6上闲置的第五工位、第六工位回到接料工位；如果第一接料缺口701运送的五爪工件为不良品，在良品收集工位604完成运送后，在等待不同短立柱502与对应位置的嵌接缺口结合后，依次经过分料盘安装板6上的良品收集工位604及闲置的第五工位、第六工位回到接料工位，然后开始新一轮的工件传送工作。

需要说明的是，每个接料缺口701的功能完全相同，每个嵌接缺口503a的功能相同，而且并无先后顺序，在本实施例，仅为了便于描述及理解，以初始状态所处相应位置的接料缺口701为第一接料缺口、嵌接缺口503a为第一嵌接缺口进行编号。

在本实例中，马达1、主传动件3、从动件4及从动组件5等转动角度对应关系为：马达1带动主传动件3逆时针旋转半圈，从动件4、拨块板501随之旋转半圈，分料盘同步盘503、轴套8及分料盘7随之旋转六分之一圈，即旋转60°；而且在本实例中，主传动件3、从动件4的齿数相同，当然，根据实际使用情况的变化，二者的齿数也可以不一致，比如主传动件3、从动件4的齿数比为2:1，则拨块板501上的短立柱数量为1个，其对应关系是，主传动件3旋转一圈，从动件带动拨块板旋转两圈，而嵌接缺口、工位及接料缺口的数量保持不变。

以上实施例说明了嵌接缺口503a、工位及接料缺口701的数量均为六的情况；当嵌接缺口、工位及接料缺口的数量均为四时，则相邻工位之间、相邻接料缺口之间、相邻嵌接缺口之间间隔角度为90度，与上述实施例相比，不同之处在于，主传动件3及从动件4旋转180度时，接料盘7、接料盘同步盘503旋转90度，除此之外，完全相同，此处不再详细描述。

采用本装置筛选不良品工件的方法，其采用以下步骤：

步骤s1、将五爪工件13放入料盘，五爪工件13通过送料件11输送至接料工位601处；

步骤s2、调整本装置处于初始状态，在该状态，分料盘7上的第一接料缺口701与分料盘安装板6上的接料工位601对齐，来自供料盘的五爪工件13通过送料件到达接料工位601处并进入与该工位对齐的接料缺口701，且在该状态，拨块板501上的第一短立柱502与分料盘同步盘上的第一嵌接缺口503a结合，检测组件10的后端，即检测组件10上的连接杆位于环形槽901内的其中一个线性弧形凸起901a的顶点处，检测组件的前端达到最大行程，即探针1003的前端穿过检测工位到达感应器件12的感应区域；

步骤s3、马达启动，带动主传动件3及转动部9逆时针旋转，主传动件3带动从动件4顺时针旋转，从动件4进而带动从动组件中的拨块板501顺时针旋转，分料盘同步盘503随之做逆时针旋转，分料盘7随之逆时针旋转，嵌接缺口503a随着短立柱502旋转，超过60o后，嵌接缺口与短立柱分离，而此时分料盘7上的第一接料缺口701旋转至检测工位602，第二接料缺口到达接料工位601，然后分料盘7停止转动，与此同时，马达带动主传动件3、从动件4及转动部9旋转60°后并不停止，继续转动120°，在该过程，转动部9旋转时推动检测组件的后端，即检测组件10上的连接杆脱离线性弧形凸起901a的顶点，检测组件的前端，即检测组件的探针1003的前端相对检测工位向后缩回，然后检测组件的后端到达另一个线性弧形凸起901a的顶点，且其运动趋势是检测组件前端达到最大行程，该最大行程是指检测组件前端，即检测组件的探针1003的前端到达感应器件12的感应区域；

步骤s4、如果五爪工件13为不良品，包括至少一个爪部1301内弯或外弯的情形，探针1003前端受到来自五爪工件13的折弯的爪部的阻力，因弹簧的弹力小于该阻力，探针停止行进，其前端不能到达感应器件12的感应区域，则判定该五爪工件13为不良品；

步骤s5、检测工位处检测出不良品后，此时第二个短立柱502已与第二个嵌接缺口503a结合，分料盘7继续逆时针转动，分料盘7逆时针旋转60度后，到达不良品收集工位603，第二短立柱502与第二个嵌接缺口503a分离，分料盘7停止转动，与此同时，电磁铁启动，带动挡板16旋转，则五爪工件的不良品从不良品收集工位603处掉落；完成不良品的筛选；

步骤s6、马达继续带动主传动件3、从动件4及转动部9旋转120度后，第一短立柱502与第三嵌接缺口结合，分料盘7随之继续逆时针旋转60度后，到达良品收集工位604，第一短立柱502与第三嵌接缺口分离，分料盘7停止旋转，通过收料件输送到打钮工位使用。

步骤s7、第一接料缺口701运送的五爪工件为良品，良品收集工位604完成运送后，在等待不同短立柱502与对应位置的嵌接缺口结合后，依次经过分料盘安装板6上闲置的第五工位、第六工位回到接料工位；如果第一接料缺口701运送的五爪工件为不良品，在良品收集工位604完成运送后，在等待不同短立柱502与对应位置的嵌接缺口结合后，依次经过分料盘安装板6上的良品收集工位604及闲置的第五工位、第六工位回到接料工位。

在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。

虽然通过实施例描绘了本发明，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。