一种流水线用超声波抽样检测装置的制作方法

本发明涉及超声波技术领域，具体地说是一种流水线用超声波抽样检测装置。

背景技术：

抽样检验又称抽样检查，是从一批产品中随机抽取少量产品进行检验，据以判断该批产品是否合格的统计方法和理论，超声波检测是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种检测手段。

在流水线中进行抽样检测的要求是高效快速，而传统超声波检测装置虽然能够快速判断工件是否有瑕疵，但若要了解详细的信息则需要专业人员用大量时间进行甄别检测，不太适合流水线的抽检要求，同时人工对工件搬运并检测有可能会使工件在搬运中出现损坏，影响检测结果。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种流水线用超声波抽样检测装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种流水线用超声波抽样检测装置，包括机体，所述机体内设置有开口朝右的检测腔，所述检测腔的上端壁内设置有开口朝下且右端延伸至流水线上方的移动腔，所述移动腔内设置有转移装置，所述检测腔的后侧设置有与所述检测腔相通的推进腔，所述推进腔内设置有回收装置，所述推进腔的后侧设置有齿轮腔，所述检测腔的前侧设置有开口朝后的转移腔，所述转移腔的下方设置有开口朝上的带轮腔，所述转移腔的左侧与外界相通且放置有回收桶进行零件回收操作，所述检测腔的下端壁设置有开口朝上且开口朝前的放置腔，所述检测腔的左端壁内设置有开口朝右的仪器腔，所述仪器腔左端壁上方设置有开口朝右的复位腔，所述带轮腔的后侧设置有中转腔，所述中转腔的左侧设置有间断腔，所述间断腔的左侧设置有输出腔，所述输出腔内设置有检测装置，所述输出腔的上方设置有位于所述仪器腔左端壁内且开口朝右的第一卷线腔。

优选地，回收装置包括固定在所述推进腔上端壁内的支撑，所述支撑上滑动安装有滑杆，所述滑杆的前端固定有滑动设置于所述推进腔内且能够移动至所述检测腔内的推进板，所述滑杆的后端固定有导杆，所述导杆的下方设置有外壁开有螺旋状凹槽的转筒，所述导杆的下端与转筒上凹槽滑动连接，所述转筒固定在转动设置于所述推进腔前端壁和后端壁内的转轴上，所述转轴的后端延伸至所述齿轮腔内且固定有第一齿轮，所述第一齿轮的下方啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的前端固定有转动设置于所述齿轮腔前端壁内的第五轴，所述第五轴的前端延伸至所述中转腔内且固定有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的前端固定有转动设置于所述中转腔前端壁内的主动轴，所述主动轴的前端延伸至所述带轮腔内且转动安装在所述带轮腔前端壁内，所述主动轴上固定有转动设置于所述带轮腔内的主动带轮，所述主动带轮上安装有皮带，所述主动带轮左侧设置有通过所述皮带连接且位于所述带轮腔左侧的从动带轮，所述从动带轮固定在转动设置于所述带轮腔前端壁和后端壁内的从动轴上。

优选地，检测装置包括固定在所述输出腔下端壁内的主电机，所述主电机的上端动力连接有输出轴，所述输出轴的上端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的右端固定有转动设置于所述输出腔右端壁内的第二轴，所述间断腔内转动设置有可左右滑动的间断轴，所述第二轴的右端延伸至所述间断腔内并能够与所述间断轴花键连接，所述间断轴的右端面设置有开口朝右的环形间断槽，所述间断槽左端壁内花键连接有转动安装于所述间断腔右端壁内的第四轴，所述间断槽内滑动设置有固定在所述第四轴上的环形间断块，所述间断块的左端安装有固定在所述间断槽左端壁内的间断弹簧，所述第四轴的右端延伸至所述中转腔内且固定有与所述第五锥齿轮左端啮合的第四锥齿轮，所述间断腔的左端壁内安装有环形间断电磁铁，所述第二锥齿轮的上端啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上端固定有转动设置于所述输出腔上端壁内的第三轴，所述第三轴的上端延伸至所述第一卷线腔内且固定有第一卷线轮，所述第一卷线轮上缠绕有第一绳，所述第一绳的右端固定在滑动设置于所述仪器腔内的超声波检测装置的左端，所述超声波检测装置的左端上方固定有滑动设置于所述复位腔内的滑动块，所述滑动块的左端安装有固定在所述复位腔左端壁内的复位弹簧。

优选地，转移装置包括滑动设置于所述移动腔内的移动块，所述移动块的下端面设置有开口朝下的吸附腔，所述吸附腔的上端壁内设置有开口朝下的第二卷线腔，所述第二卷线腔的右侧设置有第二驱动腔，所述第二驱动腔的上方设置有位于所述第二卷线腔上方的传动腔，所述传动腔的下端壁左侧设置有开口朝上且位于所述第二卷线腔左侧的电机腔，所述传动腔的上方设置有开口朝后的移动驱动腔，所述电机腔内滑动设置有电机块，所述电机块的右端面下方安装有固定在所述电机腔右端壁内的电机弹簧，所述电机腔的左端壁底部固定有电机电磁铁，所述电机块内固定有移动电机，所述移动电机的上端动力连接有移动电机轴，所述移动电机轴的上端固定有一号齿轮，所述一号齿轮的右侧设置有能够进行啮合的二号齿轮，所述二号齿轮的上端固定有转动设置于所述传动腔上端壁内的移动轴，所述移动轴的上端延伸至所述移动驱动腔内且固定有移动齿轮，所述移动齿轮的后侧啮合有固定在所述移动腔后端壁内的移动齿条，所述一号齿轮的左侧设置有能够进行捏合的三号齿轮，所述三号齿轮固定在转动设置于所述传动腔上端壁和下端壁内的中间轴上，所述中间轴上固定有位于所述三号齿轮下方的左带轮，所述左带轮上安装有传动带，所述左带轮的右侧设置有位于所述传动腔右侧且通过所述传动带连接的右带轮，所述右带轮的下端固定有转动设置于所述传动腔下端壁内的右带轮轴，所述右带轮轴的下端延伸至所述第二驱动腔内且固定有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的左侧啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的左端固定有转动设置于所述第二驱动腔左端壁内的第二卷线轴，所述第二卷线轴的左端延伸至所述第二卷线腔内且转动设置于所述第二卷线腔的左端壁内，所述第二卷线腔内转动设置有固定在所述第二卷线轴上的第二卷线轮，所述第二卷线轮上安装有第二绳，所述第二绳的下端固定在滑动设置于所述吸附腔内的吸附块的上端。

有益效果为：加工过后的零件通过流水线进行转运，而后该装置进行随机的抽样检测，通过所述吸附块使工件被吸附，而后使工件移动至所述放置腔内并解除吸附，通过电磁吸附使工件固定在吸附块上而后通过传动机构运送至检测位，整个过程无需人工进行，减少了人工抽检时搬运工件所需时间，降低了工件在搬运过程中出现损坏的可能性，提高了整体检测的效率和准确性；

若检测不合格则使所述推进板推动工件向前侧滑动并掉落在所述皮带上进行转运操作最终掉落在转移腔左侧外部的回收区进行收集，若检测合格，则所述吸附块对工件重新进行吸附并把工件再次放回流水线中，这样通过系统进行初步检测，不达标的进行收集并交由人工进行二次详细复检，满足了流水线抽样检测的要求并提高了检测的效率，同时能够提高同一批次工件抽样检测的数量，提高检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种流水线用超声波抽样检测装置结构示意图；

图2为本图1中a-a方向的放大结构剖视图；

图3为本图2中b-b方向的放大结构剖视图；

图4为本图1中移动块处的放大结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种流水线用超声波抽样检测装置，包括机体10，所述机体10内设置有开口朝右的检测腔26，所述检测腔26的上端壁内设置有开口朝下且右端延伸至流水线上方的移动腔12，所述移动腔12内设置有转移装置，所述检测腔26的后侧设置有与所述检测腔26相通的推进腔29，所述推进腔29内设置有回收装置，所述推进腔29的后侧设置有齿轮腔32，所述检测腔26的前侧设置有开口朝后的转移腔21，所述转移腔21的下方设置有开口朝上的带轮腔17，所述转移腔21的左侧与外界相通且放置有回收桶进行零件回收操作，所述检测腔26的下端壁设置有开口朝上且开口朝前的放置腔14，所述检测腔26的左端壁内设置有开口朝右的仪器腔22，所述仪器腔22左端壁上方设置有开口朝右的复位腔24，所述带轮腔17的后侧设置有中转腔38，所述中转腔38的左侧设置有间断腔83，所述间断腔83的左侧设置有输出腔44，所述输出腔44内设置有检测装置，所述输出腔44的上方设置有位于所述仪器腔22左端壁内且开口朝右的第一卷线腔48。

有益地，回收装置包括固定在所述推进腔29上端壁内的支撑28，所述支撑28上滑动安装有滑杆30，所述滑杆30的前端固定有滑动设置于所述推进腔29内且能够移动至所述检测腔26内的推进板27，所述滑杆30的后端固定有导杆31，所述导杆31的下方设置有外壁开有螺旋状凹槽的转筒37，所述导杆31的下端与转筒37上凹槽滑动连接，所述转筒37固定在转动设置于所述推进腔29前端壁和后端壁内的转轴34上，所述转轴34的后端延伸至所述齿轮腔32内且固定有第一齿轮33，所述第一齿轮33的下方啮合有第二齿轮35，所述第二齿轮35的前端固定有转动设置于所述齿轮腔32前端壁内的第五轴36，所述第五轴36的前端延伸至所述中转腔38内且固定有第五锥齿轮39，所述第五锥齿轮39的前端固定有转动设置于所述中转腔38前端壁内的主动轴15，所述主动轴15的前端延伸至所述带轮腔17内且转动安装在所述带轮腔17前端壁内，所述主动轴15上固定有转动设置于所述带轮腔17内的主动带轮16，所述主动带轮16上安装有皮带18，所述主动带轮16左侧设置有通过所述皮带18连接且位于所述带轮腔17左侧的从动带轮20，所述从动带轮20固定在转动设置于所述带轮腔17前端壁和后端壁内的从动轴19上。

有益地，检测装置包括固定在所述输出腔44下端壁内的主电机86，所述主电机86的上端动力连接有输出轴85，所述输出轴85的上端固定有第一锥齿轮84，所述第一锥齿轮84的右侧啮合有第二锥齿轮42，所述第二锥齿轮42的右端固定有转动设置于所述输出腔44右端壁内的第二轴41，所述间断腔83内转动设置有可左右滑动的间断轴78，所述第二轴41的右端延伸至所述间断腔83内并能够与所述间断轴78花键连接，所述间断轴78的右端面设置有开口朝右的环形间断槽81，所述间断槽81左端壁内花键连接有转动安装于所述间断腔83右端壁内的第四轴82，所述间断槽81内滑动设置有固定在所述第四轴81上的环形间断块80，所述间断块80的左端安装有固定在所述间断槽81左端壁内的间断弹簧79，所述第四轴的右端延伸至所述中转腔38内且固定有与所述第五锥齿轮39左端啮合的第四锥齿轮40，所述间断腔83的左端壁内安装有环形间断电磁铁77，所述第二锥齿轮42的上端啮合有第三锥齿轮43，所述第三锥齿轮43的上端固定有转动设置于所述输出腔44上端壁内的第三轴45，所述第三轴45的上端延伸至所述第一卷线腔48内且固定有第一卷线轮47，所述第一卷线轮47上缠绕有第一绳46，所述第一绳46的右端固定在滑动设置于所述仪器腔22内的超声波检测装置11的左端，所述超声波检测装置11的左端上方固定有滑动设置于所述复位腔24内的滑动块25，所述滑动块25的左端安装有固定在所述复位腔24左端壁内的复位弹簧23。

有益地，转移装置包括滑动设置于所述移动腔12内的移动块49，所述移动块49的下端面设置有开口朝下的吸附腔63，所述吸附腔63的上端壁内设置有开口朝下的第二卷线腔62，所述第二卷线腔62的右侧设置有第二驱动腔59，所述第二驱动腔59的上方设置有位于所述第二卷线腔62上方的传动腔55，所述传动腔55的下端壁左侧设置有开口朝上且位于所述第二卷线腔62左侧的电机腔67，所述传动腔55的上方设置有开口朝后的移动驱动腔50，所述电机腔67内滑动设置有电机块68，所述电机块68的右端面下方安装有固定在所述电机腔67右端壁内的电机弹簧66，所述电机腔67的左端壁底部固定有电机电磁铁71，所述电机块68内固定有移动电机69，所述移动电机69的上端动力连接有移动电机轴72，所述移动电机轴72的上端固定有一号齿轮74，所述一号齿轮74的右侧设置有能够进行啮合的二号齿轮54，所述二号齿轮54的上端固定有转动设置于所述传动腔55上端壁内的移动轴52，所述移动轴52的上端延伸至所述移动驱动腔50内且固定有移动齿轮53，所述移动齿轮53的后侧啮合有固定在所述移动腔12后端壁内的移动齿条13，所述一号齿轮74的左侧设置有能够进行捏合的三号齿轮75，所述三号齿轮75固定在转动设置于所述传动腔55上端壁和下端壁内的中间轴76上，所述中间轴76上固定有位于所述三号齿轮75下方的左带轮73，所述左带轮73上安装有传动带70，所述左带轮73的右侧设置有位于所述传动腔55右侧且通过所述传动带70连接的右带轮56，所述右带轮56的下端固定有转动设置于所述传动腔55下端壁内的右带轮轴57，所述右带轮轴57的下端延伸至所述第二驱动腔59内且固定有一号锥齿轮58，所述一号锥齿轮58的左侧啮合有二号锥齿轮60，所述二号锥齿轮60的左端固定有转动设置于所述第二驱动腔59左端壁内的第二卷线轴61，所述第二卷线轴61的左端延伸至所述第二卷线腔62内且转动设置于所述第二卷线腔62的左端壁内，所述第二卷线腔62内转动设置有固定在所述第二卷线轴61上的第二卷线轮51，所述第二卷线轮51上安装有第二绳64，所述第二绳64的下端固定在滑动设置于所述吸附腔63内的吸附块65的上端。

初始状态下，所述超声波检测装置11位于所述仪器腔22内，所述复位弹簧23被压缩，所述滑动块25位于所述复位腔24内，所述间断电磁铁77未通电，所述间断轴78与所述第二轴41未链接，所述间断弹簧79处于正常状态，所述推进板27位于所述推进腔29内，所述移动块49位于所述移动腔12最右侧，所述一号齿轮74和所述三号齿轮75啮合，所述一号齿轮74和所述二号齿轮54未啮合，所述电机电磁铁71通电，所述电机弹簧66被拉伸。

开始工作时，加工过后的零件通过流水线进行转运，而后该装置进行随机的抽样检测，所述移动电机69启动，通过所述移动电机轴72带动所述一号齿轮74转动，从而带动所述三号齿轮75转动，从而通过所述中间轴76带动所述左带轮73转动，从而通过所述传动带70带动所述右带轮56转动，从而通过所述右带轮轴57带动所述一号锥齿轮58转动，从而带动所述二号锥齿轮60转动，从而通过所述第二卷线轴61带动所述第二卷线轮51转动，从而使所述第二绳64被松开变长，进而使所述吸附块65向下移动至工件上方开始吸附，而后使工件被吸附，而后所述移动电机69反转，使所述吸附块65向上移动，使工件移动至所述检测腔26下端壁的水平高度，而后所述电机电磁铁71断电，所述电机块68在所述电机弹簧66的作用下向右侧移动，进而使所述一号齿轮74和所述二号齿轮54啮合，从而使所述一号齿轮74带动所述二号齿轮54转动，从而通过所述移动轴52带动所述移动齿轮53转动，进而在所述移动齿条13的作用下使所述移动块49向左侧移动至所述放置腔14正上方，进而使工件移动至所述放置腔14正上方，而后所述电机电磁铁71通电，从而使所述一号齿轮74和所述三号齿轮75啮合，进而使所述工件向下移动至所述放置腔14内而后所述吸附块65解除吸附，同时所述移动电机69反转使所述吸附块65恢复初始位置，而后所述主电机86启动，通过所述输出轴85带动所述第一锥齿轮84转动，从而带动所述第二锥齿轮42转动，从而带动所述第三锥齿轮43转动，进而通过所述第三轴45带动所述第一卷线轮47转动，进而使所述第一绳46被松长，在所述复位弹簧23的作用下通过所述滑动块25使所述超声波检测装置11向右移动出所述仪器腔22并到达待检测工件上方进行检测，若检测不合格则所述主电机86反转，通过所述主电机86使所述超声波检测装置11恢复初始位置，同时，所述间断电磁铁77通电，使所述间断轴78向左侧移动与所述第二轴41花键连接，所述间断弹簧79被拉伸，从而使第二锥齿轮42通过所述第二轴41带动所述间断轴78转动，从而通过所述第四轴82带动所述第四锥齿轮40转动，从而带动所述第五锥齿轮39转动，从而通过所述第五轴36带动所述第二齿轮35转动，从而带动所述第一齿轮33转动，从而通过所述转轴34带动所述转筒37转动，进而使导杆在所述转筒37外壁凹槽内滑动，在所述支撑28的作用下使所述滑杆30向前侧滑动，进而使所述推进板27向前侧滑动，推动工件向前侧滑动通过所述转移腔21掉落在所述皮带18上，同时，所述第五锥齿轮39通过所述主动轴15带动所述主动带轮16转动，从而通过所述皮带18带动所述从动带轮20转动，进而使工件向左侧移动，最终掉落在转移腔21左侧外部的回收区进行收集，若检测合格，则所述吸附块65向下移动对工件重新进行吸附并向上移动出所述放置腔14，而后向右移动至流水线上方，最后把工件再次放回流水线中，而后使所述吸附块65和所述移动块49恢复初始位置，同时，通过所述主电机86反转使所述超声波检测装置11恢复初始位置。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。