1.一种轮毂分选辊道，其特征在于，包括主辊道，所述主辊道的一侧间隔设置有n条与所述主辊道方向垂直的分选辊道，其中：
所述主辊道与分选辊道的交叉处为交叉辊道，所述交叉辊道为所述主辊道的一部分，所述交叉辊道下方设置有升降皮带机构，用于将轮毂送入分选辊道；所述主辊道上位于所述交叉辊道之前的一定距离处设置有对射光幕，所述主辊道上从对射光幕之前的至少一米处到交叉辊道的末端为分选主辊道，所述分选主辊道的下方设置有分选主辊道电机，所述分选主辊道电机驱动所述分选主辊道上的辊子同步转动，所述分选主辊道电机与辊子的齿轮比为1：1，所述分选主辊道电机上设置有辊道单圈绝对值编码器；
所述轮毂分选辊道由plc模块控制。
2.一种轮毂分选辊道，其特征在于，所述升降皮带机构包括用于固定在地面上的皮带机构托架，所述皮带机构托架的顶部固定设置有水平支撑板，所述水平支撑板的两侧分别设置有位置对称的气缸开口，两个所述气缸开口的下表面分别固定设置有缸杆方向朝上的气缸，两个所述气缸的缸杆穿过各自对应位置的所述气缸开口，其中一个所述气缸的缸筒侧壁的上部和下部分别设置有缸杆上位接近开关和缸杆下位接近开关，所述水平支撑板的上方设置有被用于两个所述气缸联合驱动升降的升降板，两个所述气缸的缸杆顶部分别固定连接在所述升降板下表面的对称位置上；
所述升降板的上表面固定有两组并列设置并且结构相同的分选皮带构件，所述分选皮带构件包括下部设置的主动皮带轮和两个上部设置的从动皮带轮，两个所述从动皮带轮位于所述分选皮带构件的两侧并且处于相同水平高度，一个所述主动皮带轮和两个所述从动皮带轮构成的倒三角形结构外圈套设有皮带，所述升降板的上表面还包括皮带驱动电机，所述皮带驱动电机驱动所述分选皮带构件的两个所述主动皮带轮联动，所述皮带驱动电机上设置有皮带单圈绝对值编码器，所述升降板的上两个所述分选皮带构件均与所述主辊道上的辊子平行设置并间隙配合。
3.根据权利要求2所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述分选皮带构件包括两个并列设置并存在一定间隔的t字型板，所述t字型板由竖直方向设置的“1”字支撑板和水平方向设置的“一”字水平板组成，所述分选皮带构件的两个所述“1”字支撑板的下部分别设置有主动皮带轮，所述分选皮带构件的两个所述“一”字水平板的两侧分别设置有从动皮带轮，一个所述主动皮带轮和两个所述从动皮带轮构成的倒三角形结构外圈套设有皮带，两个所述分选皮带构件并列设置在所述升降板上，使两个所述分选皮带的主动皮带轮同轴，两个所述主动皮带轮的轴心穿设有从动连杆，所述从动连杆穿过其中一个所述主动皮带轮的轴心并延长一定距离，所述从动连杆的延长端固定设置有从动齿轮，所述皮带驱动电机的转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过链条驱动所述从动齿轮转动。
4.根据权利要求3所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述分选皮带构件包括的两个“1”字支撑板的上部均向平面两侧延伸出对称延展面，两个所述对称延展面的两侧对称设置有两个涨紧皮带轮，两个所述涨紧皮带轮从呈倒三角形结构的所述皮带的腰部夹紧所述皮带，两个所述对称延展面上均设置有用于所述涨紧皮带轮固定并能够调节涨紧的长条形开口。
5.根据权利要求4所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述水平支撑板上设置有两个以水平支撑板中心位置对称的导向柱开口，两个所述导向柱开口处均固定设置有竖直方向的导向套，两个所述导向套内部穿设有导向柱，两个所述导向柱的顶点固定在所述升降板上。
6.根据权利要求5所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述皮带机构托架为门型结构，所述皮带机构托架包括两个对称设置在地面上的支撑侧壁，两个所述支撑侧壁的顶部之间设置有水平横板。
7.权利要求1-6中任一所述的轮毂分选辊道的分选方法，其特征在于，包括：
步骤s101：通过对射光幕获取轮毂直径d，得到轮毂尺寸；
步骤s102：根据轮毂尺寸，判断是否达到分选条件，如果是，执行步骤s103，如果否，则不进入分选，驱动分选主辊道电机带动所述分选主辊道持续转动使轮毂进入后续分选区域；
步骤s103：计算使轮毂后端离开对射光幕时到轮毂被送达第一交叉辊道中心时，所述分选主辊道电机的预设转动圈数n，执行步骤s104；
步骤s104：通过所述辊道单元绝对值编码器，驱动所述分选主辊道电机执行n圈转动后停止，执行步骤s105；
步骤s105：plc模块控制升降皮带机构升起；
步骤s106：升降皮带机构将轮毂送入分选辊道，执行步骤s107；
步骤s107：plc模块控制所述升降皮带机构下降；
步骤s108：plc模块驱动分选主辊道电机带动所述分选主辊道转动，进行下一个轮毂分选。
8.根据权利要求7所述的轮毂分选辊道的分选方法，其特征在于，所述步骤s101包括：
步骤s1011：获取轮毂前端遮挡对射光幕的时间t1，获取轮毂后端走出对射光幕的时间t2，得到δt＝t2-t1；
步骤s1012：根据所述分选主辊道电机的转动频率ρ和辊子转动周长c，计算得到分选主辊道前进速度v＝ρ×c；
步骤s1013：得到轮毂直径d＝v×δt。
9.根据权利要求8所述的轮毂分选辊道的分选方法，其特征在于，所述步骤s103为：计算轮毂后端离开所述对射光幕到轮毂被送达所述交叉辊道中心的距离s，再根据辊子转动周长c，计算得到所述分选主辊道电机的预设转动圈数n＝s/c，执行步骤s104。
10.根据权利要求9所述的轮毂分选辊道的分选方法，其特征在于，所述步骤s103包括：轮毂后端离开所述对射光幕到轮毂被送达所述交叉辊道中心的距离s＝m-d/2，m为所述对射光幕到所述交叉辊道中心的距离。