一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台的制作方法

[0001]
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台。


背景技术：

[0002]
纸质包装品在加工生产后经过流水线输送，但在生产、运输过程可能会使纸质包装品印刷信息缺失或出现变形的情况，如果不进行任何处理，会导致纸质包装品的良品率降低。
[0003]
现有技术一般采用人工肉眼的方式进行检测，但是这样方式不仅对操作者的劳动强度增大，而且人工长时间的肉眼检测会导致眼睛疲惫，检测效率低，同时也增加了人工成本费用，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，通过设置的工作台和检测台以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，包括工作台，所述工作台上安装有输送装置，所述工作台在输送装置两侧设置有固定板，所述固定板上端连接有横板，所述横板下端中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆连接有限高板，所述横板两侧设置有支撑架，所述支撑架上端连接有顶板，所述横板上固定安装有电机，所述顶板上端固定安装有套筒，所述套筒上方设置有活动板，所述活动板一侧设置有移动杆，所述移动杆通过支撑套与顶板活动连接，所述移动杆连接有刮板，所述套筒内壁固接有齿圈，所述电机输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆延伸至套筒内连接有转动臂，所述转动臂上固定安装有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮幅板上端设置有导向杆，所述导向杆通过活动组件与活动板活动连接；
[0006]
检测台，所述检测台设置在输送装置的出料端，所述检测台下端安装有拍摄组件，所述拍摄组件包括拍摄镜头和处理器，所述检测台在拍摄组件两侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接有升降板，所述检测台右侧设置有上安装板，所述上安装板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆连接有上推板。
[0007]
作为本发明一种优选的技术方案，所述刮板在工作台位于固定板前方，所述刮板下端设置有橡胶条。
[0008]
作为本发明一种优选的技术方案，所述活动组件包括活动槽和卡杆，所述活动槽设置在活动板上，所述卡杆固接在导向杆远离行星齿轮幅板的一端，所述卡杆向上延伸活动卡接在活动槽内，所述卡杆上端连接有限位块。
[0009]
作为本发明一种优选的技术方案，所述工作台下端设置有下安装板，所述下安装板上固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆连接有下推板。
[0010]
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸上分别安装有信号接收器，三个所述信号接收器分别与处理器连接。
[0011]
作为本发明一种优选的技术方案，所述上推板和下推板外壁上设置有缓冲泡棉。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0013]
本发明一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，通过设置的在工作台和检测台，使得纸质包装品在加工生产后经过输送装置输送时，将其中变形和印刷信息缺失的纸质包装板剔出，实现检测和剔出一体操作，检测效率高，降低了检测成本，提高纸质包装品的良品率。
附图说明
[0014]
图1为本发明整体结构示意图；
[0015]
图2为图1中电机与刮板连接关系示意图；
[0016]
图3为本发明整体结构俯视图；
[0017]
图4为图3中行星齿轮与齿圈连接关系示意图；
[0018]
图5为本发明转动杆与行星齿轮链接关系示意图；
[0019]
图中：100、工作台；110、输送装置；120、固定板；130、横板；131、伸缩杆；132、限高板；140、支撑架；150、电机；151、联轴器；152、转动杆；1521、转动臂；153、行星齿轮；1531、导向杆；160、顶板；170、套筒；171、齿圈；172、移动杆；173、支撑套；180、活动板；181、活动槽；190、刮板；191、橡胶条；200、检测台；210、拍摄组件；220、第一液压缸；230、升降板；240、第二液压缸；241、上推板；250第三液压缸；251、下推板；260、缓冲泡棉；270、信号接收器。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0022]
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]
实施例1
[0024]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的纸质包装品自动化检测平台，包括工作台100，工作台100上安装有输送装置110，输送装置110为现有技术普遍使用的输送带输送结构，传动工作台100在输送装置110两侧设置有固定板120，固定板120
上端连接有横板130，横板130下端中部设置有伸缩杆131，伸缩杆131连接有限高板132，横板130两侧设置有支撑架140，支撑架140上端连接有顶板160，横板130上固定安装有电机150，顶板160上端固定安装有套筒170，套筒170上方设置有活动板180，活动板180一侧设置有移动杆172，移动杆172通过支撑套173与顶板160活动连接，移动杆172连接有刮板190，套筒170内壁固接有齿圈171，电机150输出轴通过联轴器151连接有转动杆152，转动杆152延伸至套筒170内连接有转动臂1521，转动臂1521上固定安装有行星齿轮153，行星齿轮153与齿圈171相啮合，行星齿轮153幅板上端设置有导向杆1531，导向杆1531通过活动组件与活动板180活动连接，纸质包装品在可在工作台100上的输送装置110上运输，根据加工生产的纸质包装品的厚度对伸缩杆131进行伸长或缩短，调节限高板132相对输送装置110之间的高度，使得变形的纸质包装品由于厚度增大无法通过限高板132，电机150驱动转动杆152转动，通过转动臂1521带动行星齿轮153沿套筒170内臂上的齿圈171做周向运动，行星齿轮153上导向杆1531通过动组件带动活动板180沿横向运动，活动板180通过移动杆172带动刮板190在限高板132前侧的输送装置100上做推出-复位运动，将限高板132前侧将变形的纸质包装品从输送装置110上刮下，提高纸质包装品的良品率。其中，纸质包装品通过限高板132的频率与刮板190做推出-复位运动的频率相匹配，即刮板190在做复位动作时，无纸质包装品通过限高板132。
[0025]
刮板190在工作台100位于固定板120前方，刮板190下端设置有橡胶条191，橡胶条191在输送装置110上方高于限高板132，使得橡胶条191随刮板190运动时不会接触到正常的纸质包装品，同时起到保护变形纸质包装品的作用，避免将变形纸质包装品刮伤损坏，便于回收利用。
[0026]
活动组件包括活动槽181和卡杆，活动槽181设置在活动板180上，卡杆固接在导向杆1531远离行星齿轮153幅板的一端，卡杆向上延伸活动卡接在活动槽181内，卡杆上端连接有限位块，行星齿轮153沿套筒170内臂上的齿圈171做周向运动时，带动卡杆在活动上的活动槽181内运动，使得活动板180沿横向运动，活动板180通过移动杆172带动刮板190在限高板132前侧做横向往复运动，将变形的纸质包装品从输送装置110上刮下。
[0027]
实施例2
[0028]
在实施例1的基础上，请参阅图1-5，检测台200设置在输送装置110的出料端，检测台200下端安装有拍摄组件210，拍摄组件210包括拍摄镜头和处理器，检测台200在拍摄组件210两侧设置有第一液压缸220，第一液压缸220活塞杆连接有升降板230，检测台200右侧设置有上安装板，上安装板上固定安装有第二液压缸240，第二液压缸240活塞杆连接有上推板241，工作台100下端设置有下安装板，下安装板上固定安装有第三液压缸250，第三液压缸250活塞杆连接有下推板251，第一液压缸220、第二液压缸240和第三液压缸250上分别安装有信号接收器270，三个信号接收器270分别与处理器连接，升降板230初始位置与输送装置110的出料端平齐，纸质包装品在输送装置110上去除变形的产品后输送至升降板230上，通过拍摄镜头对纸质包装品的印刷表面进行拍摄记录，并通过处理器比对内部的设定的印刷面，当纸质包装品的印刷信息完整时，处理器分别发送信号给第一液压缸220和第二液压缸240上的信号接收器270，第一液压缸220上的信号接收器270控制第一液压缸220活塞杆收缩，带动升降板230沿竖向上升运动，第二液压缸240上信号接收器270控制第二液压缸240活塞杆伸长，带动上推板241将印刷信息完整的纸质包装品推入下一工序，在第二液
压缸240动作完成后，第一液压缸220和第三液压缸250分别带动升降板230和下推板251复位；当纸质包装品的印刷信息完缺失时，处理器分别发送信号给第一液压缸220和第三液压缸250上的信号接收器270，第一液压缸220上信号接收器270控制第一液压缸220活塞杆伸长，带动升降板230沿竖向下降运动，第三液压缸250上信号接收器270控制第三液压缸250活塞杆伸长，带动下推板251将印刷信息缺失的纸质包装品推出，在第三液压缸250动作完成后，第一液压缸220和第三液压缸250分别带动升降板230和下推板251复位；
[0029]
上推板241和下推板251外壁上设置有缓冲泡棉260，缓冲泡棉260起到保护纸质包装品的作用，避免将纸质包装品从升降板230上推出时对纸质包装品造成损坏，进一步提高良品率。
[0030]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。