一种四通道通螺纹止规检测装置的制作方法

[0001]
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种四通道通螺纹止规检测装置。


背景技术：

[0002]
目前，对紧固件进行通止规检测的话，一般采取人工抽查，这样很容易有次品出现，对企业形象很不好，人工检测的话效率很低，大大影响工作效率，且市场上使用的通止规检测装置均为单通道，效率普遍也不是很高。因此，我们有必要对这样一种情况进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是提供一种四通道通螺纹止规检测装置。
[0004]
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种四通道通螺纹止规检测装置，包括工作台，所述工作台为方形结构，所述工作台上设置有转动盘，所述转动盘上设置有若干固定工装，所述转动盘边沿依次设置有上料机构，止规机构，通规机构以及下料机构；
[0005]
所述上料机构包括上料固定座，所述上料固定座滑动设置有若干个上料夹爪，所述上料固定座下方还设置有用于推料的推料机；
[0006]
所述止规机构包括止规固定座，所述止规固定座上固定设置有四个止规检测机，所述止规检测机包括滑动设置的止规检测头；
[0007]
所述通规机构包括通规固定座，所述通规固定座上固定设置有四个通规检测机，所述通规检测机包括滑动设置的通规检测头；
[0008]
所述下料机构包括下料固定座，所述下料固定座的顶盖为中空结构，所述下料固定座上设置有下料横向轨道，所述下料横向轨道上设置有下料横向滑板，所述下料固定座上方还设置有下料横向气缸，所述下料横向气缸与所述下料横向滑板连接，所述下料横向滑板下方设置有下料连接块，所述下料连接块与所述下料横向滑板垂直设置，所述下料连接块上设置有下料垂直轨道，所述下料横向滑板上还设置有下料垂直气缸，所述下料垂直气缸连接有下料垂直滑板，所述下料垂直滑板与所述下料垂直轨道相适应，所述下料垂直滑板上固定有四个下料夹爪，所述下料固定座下方还设置有合格品输送带，所述合格品输送带和所述转动盘之间设置有四个不良品下料口。
[0009]
通过采用上述技术方案，设置转动盘以及转动盘边沿设置的四个工位完成自动化检测，大大提高了工作效率；上料机构，通规机构，止规机构和下料机构可以保证对待检测零件的螺纹进行检测，且能保证上下料的自动化；下料机构下方设置的合格品输送带可以将合格品进行统一收集，而不良品下料口的设置可以将不良品和合格品分开收集放置。
[0010]
本发明的进一步设置为：所述工装共有十六个，十六个所述工装在转动盘上均匀分布且组成正方形，所述工装中部开设六边形通孔。
[0011]
通过采用上述技术方案，十六个工装的设置可以保证每个工位上均有四个，然后
保证各个工位可以四个通道同时进行工作，大大提高了工作效率，工装的六边形通孔与零件相适应，保证在检测以及移动的过程中不会掉落，避免不必要的损失。
[0012]
本发明的进一步设置为：所述上料固定座上方设置有上设置有上料横向轨道，所述上料横向轨道上设置有上料横向滑板，所述上料固定座上方还设置有上料横向气缸，所述上料横向气缸与所述上料横向滑板连接，所述上料横向滑板下方设置有上料连接块，所述上料连接块与所述上料横向滑板垂直设置，所述上料连接块上设置有上料垂直轨道，所述上料横向滑板上还设置有上料垂直气缸，所述上料垂直气缸连接有上料垂直滑板，所述上料垂直滑板与所述上料垂直轨道相适应，所述上料垂直滑板上固定有四个上料夹爪。
[0013]
通过采用上述技术方案，上料机构的设置可以使得上料更加便利，提高加工效率，节省人力。
[0014]
本发明的进一步设置为：所述推料机包括推料架，所述推料架上方设置有固定台，所述固定台上设置有四个固定槽，所述固定槽下方还设置有两个分料板，所述分料板下方连接有分料气缸，所述分料板上设置有两个分料槽，所述分料板后侧还设置有四个推料气缸，所述推料气缸分别对应四个固定槽。
[0015]
通过采用上述技术方案，推料机的设置使得加工更加有节奏，提高加工效率，且保证每次加工的零件均为四个，不会出现一个工位内出现多个零件导致，设备不能正常工作的情况。
[0016]
本发明的进一步设置为：所述止规检测机包括有止规气缸，所述止规气缸连接有止规移板，所述止规移板滑动设置于所述止规固定座上，所述止规固定座上方还固定有止规检测电机，所述止规检测电机向下延伸有止规上规棒，所述止规上规棒下方连接止规主轴座，所述止规主轴座固定与所述止规移板，所述止规主轴座下方连接有止规下规棒，所述止规下规棒底端连接有止规检测头，所述止规固定座下方还设置有用于感应所述止规检测头位置的感应装置；
[0017]
所述止规上规棒下端以及所述止规下规棒上端均设置有横向通孔，所述横向通孔内设置有相适应的限位块，所述限位块宽度大于所述止规上规棒和所述止规下规棒直径。
[0018]
本发明的进一步设置为：所述止规主轴座还包括止规连接棒，所述止规连接棒为中空结构，所述止规连接棒中部开设有与所述限位块相适应的通孔，所述止规连接棒上下两端均套设有滚动轴承，两个所述滚动轴承之间还设置有轴套，所述止规主轴座还包括止规外壳，所述滚动轴承固定于所述止规外壳内。
[0019]
本发明的进一步设置为：所述止规检测机与所述通规检测机结构一致，所述通规检测机下端安装通规检测头。
[0020]
通过采用上述技术方案，止规检测机以及通规检测机用于对零件内螺纹的检测，保证零件的质量。
[0021]
本发明的进一步设置为：所述不良品下料口下方还设置有不良品输送带。
[0022]
通过采用上述技术方案，不良品输送带用于对不良品的收集。
[0023]
综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0024]
1)设置转动盘以及转动盘边沿设置的四个工位完成自动化检测，大大提高了工作效率；上料机构，通规机构，止规机构和下料机构可以保证对待检测零件的螺纹进行检测，且能保证上下料的自动化；下料机构下方设置的合格品输送带可以将合格品进行统一收
集，而不良品下料口的设置可以将不良品和合格品分开收集放置。
[0025]
2)十六个工装的设置可以保证每个工位上均有四个，然后保证各个工位可以四个通道同时进行工作，大大提高了工作效率，工装的六边形通孔与零件相适应，保证在检测以及移动的过程中不会掉落，避免不必要的损失。
[0026]
3)上料机构的设置可以使得上料更加便利，提高加工效率，节省人力。
[0027]
4)推料机的设置使得加工更加有节奏，提高加工效率，且保证每次加工的零件均为四个，不会出现一个工位内出现多个零件导致，设备不能正常工作的情况。
附图说明
[0028]
图1是本发明提出的一种四通道通螺纹止规检测装置的结构示意图。
[0029]
图2是本发明提出的四通道通止规装置的结构示意图。
[0030]
图3是本发明提出的转动盘的结构示意图。
[0031]
图4是本发明提出的工装的结构示意图。
[0032]
图5是本发明提出的上料机构的结构示意图。
[0033]
图6是本发明提出的上料机构的结构示意图。
[0034]
图7是本发明提出的推料机的结构示意图。
[0035]
图8是本发明提出的止规机构的结构示意图。
[0036]
图9是本发明提出的止规机的剖面图。
[0037]
图10是本发明提出的止规上规棒和止规下规棒的结构示意图。
[0038]
图11是本发明提出的止规连接棒的结构示意图。
[0039]
图12是本发明提出的通规机构的结构示意图。
[0040]
图13是本发明提出的下料机构的结构示意图。
[0041]
图14是本发明提出的下料机构的结构示意图。
[0042]
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0043]
1-工作台；11-转动盘；12-工装；2-上料机构；21-上料固定座；22-上料夹爪；23-推料机；231-推料架；232-固定台；233-固定槽；234-分料板；235-分料气缸；236-推料气缸；3-止规机构；31-止规固定座；32-止规检测机；321-止规检测头；33-止规气缸；34-止规移板；35-止规检测电机；36-止规上规棒；37-止规主轴座；371-止规连接棒；372-滚动轴承；373-轴套；374-止规外壳；38-止规下规棒；39-感应装置；310-限位块；4-通规机构；41-通规固定座；42-通规检测机；421-通规检测头；5-下料机构；51-下料固定座；52-下料横向轨道；53-下料横向滑板；54-下料横向气缸；55-下料连接块；56-下料垂直轨道；57-下料垂直气缸；58-下料垂直滑板；59-下料夹爪；510-合格品输送带；511-不良品下料口；512-不良品输送带。
具体实施方式
[0044]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
[0045]
如图1-11所示，本发明提出的一种四通道通螺纹止规检测装置，包括工作台1，所述工作台1为方形结构，所述工作台1上设置有转动盘11，所述转动盘11上设置有若干固定
工装12，所述转动盘11边沿依次设置有上料机构2，止规机构3，通规机构4以及下料机构5；
[0046]
所述上料机构2包括上料固定座21，所述上料固定座21滑动设置有若干个上料夹爪22，所述上料固定座21下方还设置有用于推料的推料机23；
[0047]
所述止规机构3包括止规固定座31，所述止规固定座31上固定设置有四个止规检测机32，所述止规检测机32包括滑动设置的止规检测头321；
[0048]
所述通规机构4包括通规固定座41，所述通规固定座41上固定设置有四个通规检测机42，所述通规检测机42包括滑动设置的通规检测头421；
[0049]
所述下料机构5包括下料固定座51，所述下料固定座51的顶盖为中空结构，所述下料固定座51上设置有下料横向轨道52，所述下料横向轨道52上设置有下料横向滑板53，所述下料固定座51上方还设置有下料横向气缸54，所述下料横向气缸54与所述下料横向滑板53连接，所述下料横向滑板53下方设置有下料连接块55，所述下料连接块55与所述下料横向滑板53垂直设置，所述下料连接块55上设置有下料垂直轨道56，所述下料横向滑板53上还设置有下料垂直气缸57，所述下料垂直气缸57连接有下料垂直滑板58，所述下料垂直滑板58与所述下料垂直轨道56相适应，所述下料垂直滑板58上固定有四个下料夹爪59，所述下料固定座51下方还设置有合格品输送带510，所述合格品输送带510和所述转动盘11之间设置有四个不良品下料口511。
[0050]
进一步的设置为：所述工装12共有十六个，十六个所述工装12在转动盘11上均匀分布且组成正方形，所述工装12中部开设六边形通孔。
[0051]
进一步的设置为：所述上料固定座21上方设置有上设置有上料横向轨道，所述上料横向轨道上设置有上料横向滑板，所述上料固定座上方还设置有上料横向气缸，所述上料横向气缸与所述上料横向滑板连接，所述上料横向滑板下方设置有上料连接块，所述上料连接块与所述上料横向滑板垂直设置，所述上料连接块上设置有上料垂直轨道，所述上料横向滑板上还设置有上料垂直气缸，所述上料垂直气缸连接有上料垂直滑板，所述上料垂直滑板与所述上料垂直轨道相适应，所述上料垂直滑板上固定有四个上料夹爪22。
[0052]
上料机构2侧面还与提升机，震动上料机等设备，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再一一详细说明。
[0053]
进一步的设置为：所述推料机23包括推料架231，所述推料架231上方设置有固定台232，所述固定台232上设置有四个固定槽233，所述固定槽233下方还设置有两个分料板234，所述分料板234下方连接有分料气缸235，所述分料板234上设置有两个分料槽，所述分料板234后侧还设置有四个推料气缸236，所述推料气缸236分别对应四个固定槽233。
[0054]
进一步的设置为：所述止规检测机32包括有止规气缸33，所述止规气缸33连接有止规移板34，所述止规移板34滑动设置于所述止规固定座31上，所述止规固定座31上方还固定有止规检测电机35，所述止规检测电机35向下延伸有止规上规棒36，所述止规上规棒36下方连接止规主轴座37，所述止规主轴座37固定与所述止规移板34，所述止规主轴座37下方连接有止规下规棒38，所述止规下规棒38底端连接有止规检测头321，所述止规固定座31下方还设置有用于感应所述止规检测头321位置的感应装置39；
[0055]
所述止规上规棒36下端以及所述止规下规棒38上端均设置有横向通孔，所述横向通孔内设置有相适应的限位块310，所述限位块310宽度大于所述止规上规棒36和所述止规下规棒38直径。
[0056]
进一步的设置为：所述止规主轴座37还包括止规连接棒371，所述止规连接棒371为中空结构，所述止规连接棒371中部开设有与所述限位块310相适应的通孔，所述止规连接棒371上下两端均套设有滚动轴承372，两个所述滚动轴承372之间还设置有轴套373，所述止规主轴座37还包括止规外壳374，所述滚动轴承372固定于所述止规外壳374内。
[0057]
进一步的设置为：所述止规检测机32与所述通规检测机42结构一致，所述通规检测机42下端安装通规检测头421。
[0058]
进一步的设置为：所述不良品下料口511下方还设置有不良品输送带512。
[0059]
工作原理：
[0060]
待检测的零件通过推料机放置在固定台的固定槽中，然后上料机构的上料气爪将待检测零件夹取，并运送至转动盘的工装内，接着转动盘进行转动，依次将待检测零件运动至止规和通规检测机构，然后依次对待检测零件进行止规和通规的检测，接着转动盘继续转动，将完成检测的零件运送至下料机构，下料机构的下料气爪将零件夹取然后将不合格品在不良品下料口放下，通过不良品输送带集中，将合格品在合格品输送带上放下集中收集。
[0061]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。