一种能够自动检测分拣方砖的搬运车的制作方法

[0001]
本发明涉及建筑送料领域，具体为一种能够自动检测分拣方砖的搬运车。


背景技术：

[0002]
建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料，建筑材料种类繁多，大致分为无机材料，包括金属材料和非金属材料，还有有机材料，它包括植物质材料、合成高分子材料和沥青材料等，除此之外还有复合材料，它包括沥青混凝土，聚合物混凝土等，一般由无机非金属材料与有机材料复合而成。
[0003]
其中在建筑领域最为常见的水泥砖块在使用过程中由于搬运有碰撞等原因导致边角破损，影响使用，本发明阐述的一种能够自动检测分拣方砖的搬运车，能够解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述问题，本例设计了一种能够自动检测分拣方砖的搬运车，本例的一种能够自动检测分拣方砖的搬运车,包括外壳，所述外壳右侧设有传动空间，所述传动空间内设有液压滑槽，所述传动空间下侧设有不合格砖块放置空间，所述外壳右上侧设有放置检测空间，所述放置检测空间左侧设有转运空间，所述转运空间中设有滑动槽，所述转运空间前侧设有合格砖块放置空间，所述转运空间下侧设有液压泵空间，所述液压泵空间右侧设有主空间，所述主空间右侧设有凸轮空间，所述放置检测空间后侧设有滑槽，所述滑槽后侧设有带轮空间，所述放置检测空间后侧还设有小滑槽，所述小滑槽后侧设有绕线轮空间，所述液压泵空间、所述凸轮空间、所述放置检测空间、所述滑槽、所述带轮空间、所述传动空间和所述液压滑槽之间设有检测装置，所述检测装置包括滑动安装在所述凸轮空间侧壁之间的滑动抵接块，所述滑动抵接块上侧转动连接有螺纹杆，所述凸轮空间侧壁之间固定连接有固定螺纹块，所述固定螺纹块设有螺纹，所述螺纹杆能够与所述固定螺纹块啮合，所述螺纹杆向上运动过程在所述固定螺纹块的作用下会旋转，所述螺纹杆上侧固定连接有固定块，所述固定块左右两侧各设有一个第一液压槽，所述第一液压槽侧壁之间滑动连接有第一滑块，所述与所述第一液压槽侧壁之间固定连接有弹簧，所述第一滑块向上颜色贯穿所述第一液压槽上侧壁进入所述放置检测空间中，每个所述第一滑块上侧设有第二液压槽，所述第一液压槽与所述第二液压槽相通，所述第二液压槽侧壁之间滑动连接有第二滑块，左侧所述第二滑块中转动配合有啮合齿轮轴，所述啮合齿轮轴右侧固定连接有第一夹紧块，所述啮合齿轮轴左侧固定连接有啮合锥齿轮，右侧所述第二滑块转动配合有第二夹紧块，所述第一滑块左侧设有一个夹紧块，所述固定块下侧设有滑杆空间.所述滑杆空间中固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑动抵接杆，所述滑杆空间侧壁中均匀地滑动连接有四个小滑块，所述小滑块向上延伸贯穿所述滑杆空间上侧壁进入所述放置检测空间中，所述小滑块与所述小滑块之间固定连接有弹簧，它们之间地距离可以缩短，所述滑动抵接杆能够与第一个所述小滑块抵接，每个所述小滑块左侧转动连接有接触转轮，所述接触转
轮可以使砖块在所述固定块上滚动，所述接触转轮也可以起到支撑砖块地作用，所述传动空间后侧壁固定连接有电机，所述电机前侧动力连接有主动轴，所述主动轴从前至后依次固定连接有小锥齿轮和带轮，所述传动空间右侧壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左侧固定连接有一个锥齿轮，该锥齿轮与所述小锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴中侧设有螺纹，所述液压滑槽侧壁之间滑动连接有螺纹滑动杆，所述螺纹滑动杆向左延伸贯穿所述液压滑槽左侧壁进入所述传动空间中，所述螺纹滑动杆与所述锥齿轮轴螺纹配合，所述液压滑槽中设有液压油，所述滑槽下侧壁固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆上侧固定连接有转动配合块，所述转动配合块转动配合有短轴，所述短轴向前延伸贯穿所述滑槽前侧壁进入所述放置检测空间中，所述短轴前侧固定连接有转到锥齿轮，所述转到锥齿轮能够与所述啮合锥齿轮啮合，所述短轴向后延伸贯穿所述滑槽后侧壁进入所述带轮空间中，所述短轴后侧固定连接有一个带轮，该带轮与所述带轮之间设有，所述液压滑槽与所述液压伸缩杆相通，可以是所述转动配合块向下运动，所述液压泵空间左侧固定连接有液压泵，所述液压泵与所述第一液压槽相通，液压油先进入所述第一液压槽在进入所述第二液压槽中，所述凸轮空间和所述主空间之间设有传动装置，所述转运空间和所述之间设有转运装置，所述放置检测空间、所述不合格砖块放置空间、所述小滑槽和所述绕线轮空间之间设有剔除装置。
[0005]
可优选的，所述传动装置包括固定安装在所述主空间下侧壁的主动电机，所述主动电机上侧动力连接有主轴，所述主轴从上至下依次固定连接有固定连接块和主动带轮，所述固定连接块上侧固定连接有传动杆，所述传动杆向上延伸贯穿所述主空间上侧壁进入所述转运空间中，所述凸轮空间后侧壁转动连接有被动轴，所述被动轴从后至前依次固定连接有凸轮和被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间设有交叉带，所述凸轮与所述滑动抵接块抵接。
[0006]
可优选的，所述转运装置包括滑动安装在所述滑动槽侧壁之间地滑动连接件，所述滑动连接件上下侧固定连接有放置板传动件，所述放置板传动件下侧设有连接件，所述连接件中转动连接有传动杆，所述传动杆会带动所述放置板传动件左右运动，上侧所述放置板传动件上设有一个特殊形状的导向槽，可以使导杆前后运动，上侧所述放置板传动件上侧固定连接有放置板，所述放置板是放置转运后完好的砖块的平台，所述滑动槽上侧设有滑动空间，所述滑动空间中滑动连接有滑动件，所述滑动件上侧固定连接有顶杆，所述顶杆向上延伸贯穿所述滑动件上侧壁进入所述转运空间中，所述顶杆能够抵接到放置在所述放置板上的砖块，将其顶到所述合格砖块放置空间中，所述滑动件下侧设有一个接触块，该接触块在上侧所述放置板传动件的导向槽中滑动，从而带动所述滑动件前后滑动，所述转运空间后侧固定连接有顶块，所述顶块能够与所述滑动抵接杆抵接，使得所述滑动抵接杆向后运动，所述合格砖块放置空间后侧铰接有铰接开合门，完好的砖块放置在所述合格砖块放置空间中后，打开所述铰接开合门，可以取出砖块。
[0007]
可优选的，所述剔除装置包括转动安装在所述绕线轮空间侧壁之间的传动轴，所述传动轴中侧固定连接有绕线轮，所述小滑槽侧壁之间固定连接有滑动配合块，所述滑动配合块中转动配合有伸缩轴，所述伸缩轴前侧固定连接有顶板，所述伸缩轴可以伸缩，伸缩顶板后侧与伸缩放置检测空间后侧壁之间固定连接有弹簧，所述顶板后侧与所述绕线轮通过拉绳相连，所述绕线轮通过固定安装在所述放置检测空间左侧壁的检测摄像头控制，所
述检测摄像头可以通过摄像头检测砖块是否有边角破损，所述顶板能够推动所述接触转轮上放置的砖块将其推到所述不合格砖块放置空间中。
[0008]
本发明的有益效果是：本发明是一种水泥方砖的搬运车，工人可以将水泥方砖放置在搬运车的置物台上，装置自动抓取方砖，旋转一周，通过摄像镜头对方砖的边角进行检测，若检测有破损，就进行剔除，若检测没有问题的就会放置在转运平台上，将砖块传输到机体内部，最后通过装置将完好的砖块推送到专门放置的空间中，放置空间设有开合门，可以将砖块从里面取出。
附图说明
[0009]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]
图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a-a的结构示意图；图3是图1中b-b的结构示意图；图4是图1中c的放大结构示意图；图5是图1中e的放大结构示意图；图6是图4中d-d的结构示意图。
具体实施方式
[0012]
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013]
本发明所述的一种能够自动检测分拣方砖的搬运车，包括外壳11，所述外壳11右侧设有传动空间12，所述传动空间12内设有液压滑槽13，所述传动空间12下侧设有不合格砖块放置空间14，所述外壳11右上侧设有放置检测空间22，所述放置检测空间22左侧设有转运空间18，所述转运空间18中设有滑动槽45，所述转运空间18前侧设有合格砖块放置空间19，所述转运空间18下侧设有液压泵空间17，所述液压泵空间17右侧设有主空间16，所述主空间16右侧设有凸轮空间15，所述放置检测空间22后侧设有滑槽21，所述滑槽21后侧设有带轮空间23，所述放置检测空间22后侧还设有小滑槽25，所述小滑槽25后侧设有绕线轮空间24，所述液压泵空间17、所述凸轮空间15、所述放置检测空间22、所述滑槽21、所述带轮空间23、所述传动空间12和所述液压滑槽13之间设有检测装置101，所述检测装置101包括滑动安装在所述凸轮空间15侧壁之间的滑动抵接块86，所述滑动抵接块86上侧转动连接有螺纹杆88，所述凸轮空间15侧壁之间固定连接有固定螺纹块87，所述固定螺纹块87设有螺纹，所述螺纹杆88能够与所述固定螺纹块87啮合，所述螺纹杆88向上运动过程在所述固定螺纹块87的作用下会旋转，所述螺纹杆88上侧固定连接有固定块75，所述固定块75左右两侧各设有一个第一液压槽68，所述第一液压槽68侧壁之间滑动连接有第一滑块69，所述与所述第一液压槽68侧壁之间固定连接有弹簧，所述第一滑块69向上颜色贯穿所述第一液压
槽68上侧壁进入所述放置检测空间22中，每个所述第一滑块69上侧设有第二液压槽64，所述第一液压槽68与所述第二液压槽64相通，所述第二液压槽64侧壁之间滑动连接有第二滑块65，左侧所述第二滑块65中转动配合有啮合齿轮轴63，所述啮合齿轮轴63右侧固定连接有第一夹紧块66，所述啮合齿轮轴63左侧固定连接有啮合锥齿轮62，右侧所述第二滑块65转动配合有第二夹紧块67，所述第一滑块69左侧设有一个夹紧块，所述固定块75下侧设有滑杆空间70.所述滑杆空间70中固定连接有滑杆72，所述滑杆72上滑动连接有滑动抵接杆71，所述滑杆空间70侧壁中均匀地滑动连接有四个小滑块73，所述小滑块73向上延伸贯穿所述滑杆空间70上侧壁进入所述放置检测空间22中，所述小滑块73与所述小滑块73之间固定连接有弹簧，它们之间地距离可以缩短，所述滑动抵接杆71能够与第一个所述小滑块73抵接，每个所述小滑块73左侧转动连接有接触转轮74，所述接触转轮74可以使砖块在所述固定块75上滚动，所述接触转轮74也可以起到支撑砖块地作用，所述传动空间12后侧壁固定连接有电机56，所述电机56前侧动力连接有主动轴57，所述主动轴57从前至后依次固定连接有小锥齿轮59和带轮58，所述传动空间12右侧壁转动连接有锥齿轮轴60，所述锥齿轮轴60左侧固定连接有一个锥齿轮，该锥齿轮与所述小锥齿轮59啮合，所述锥齿轮轴60中侧设有螺纹，所述液压滑槽13侧壁之间滑动连接有螺纹滑动杆61，所述螺纹滑动杆61向左延伸贯穿所述液压滑槽13左侧壁进入所述传动空间12中，所述螺纹滑动杆61与所述锥齿轮轴60螺纹配合，所述液压滑槽13中设有液压油，所述滑槽21下侧壁固定连接有液压伸缩杆53，所述液压伸缩杆53上侧固定连接有转动配合块54，所述转动配合块54转动配合有短轴51，所述短轴51向前延伸贯穿所述滑槽21前侧壁进入所述放置检测空间22中，所述短轴51前侧固定连接有转到锥齿轮52，所述转到锥齿轮52能够与所述啮合锥齿轮62啮合，所述短轴51向后延伸贯穿所述滑槽21后侧壁进入所述带轮空间23中，所述短轴51后侧固定连接有一个带轮，该带轮与所述带轮58之间设有55，所述液压滑槽13与所述液压伸缩杆53相通，可以是所述转动配合块54向下运动，所述液压泵空间17左侧固定连接有液压泵90，所述液压泵90与所述第一液压槽68相通，液压油先进入所述第一液压槽68在进入所述第二液压槽64中，所述凸轮空间15和所述主空间16之间设有传动装置102，所述转运空间18和所述之间设有转运装置103，所述放置检测空间22、所述不合格砖块放置空间14、所述小滑槽25和所述绕线轮空间24之间设有剔除装置104。
[0014]
有益地，所述传动装置102包括固定安装在所述主空间16下侧壁的主动电机26，所述主动电机26上侧动力连接有主轴27，所述主轴27从上至下依次固定连接有固定连接块39和主动带轮28，所述固定连接块39上侧固定连接有传动杆40，所述传动杆40向上延伸贯穿所述主空间16上侧壁进入所述转运空间18中，所述凸轮空间15后侧壁转动连接有被动轴83，所述被动轴83从后至前依次固定连接有凸轮85和被动带轮84，所述被动带轮84与所述主动带轮28之间设有交叉带，所述凸轮85与所述滑动抵接块86抵接。
[0015]
有益地，所述转运装置103包括滑动安装在所述滑动槽45侧壁之间地滑动连接件43，所述滑动连接件43上下侧固定连接有放置板传动件42，所述放置板传动件42下侧设有连接件41，所述连接件41中转动连接有传动杆40，所述传动杆40会带动所述放置板传动件42左右运动，上侧所述放置板传动件42上设有一个特殊形状的导向槽，可以使导杆前后运动，上侧所述放置板传动件42上侧固定连接有放置板44，所述放置板44是放置转运后完好的砖块的平台，所述滑动槽45上侧设有滑动空间46，所述滑动空间46中滑动连接有滑动件
47，所述滑动件47上侧固定连接有顶杆48，所述顶杆48向上延伸贯穿所述滑动件47上侧壁进入所述转运空间18中，所述顶杆48能够抵接到放置在所述放置板44上的砖块，将其顶到所述合格砖块放置空间19中，所述滑动件47下侧设有一个接触块，该接触块在上侧所述放置板传动件42的导向槽中滑动，从而带动所述滑动件47前后滑动，所述转运空间18后侧固定连接有顶块50，所述顶块50能够与所述滑动抵接杆71抵接，使得所述滑动抵接杆71向后运动，所述合格砖块放置空间19后侧铰接有铰接开合门89，完好的砖块放置在所述合格砖块放置空间19中后，打开所述铰接开合门89，可以取出砖块。
[0016]
有益地，所述剔除装置104包括转动安装在所述绕线轮空间24侧壁之间的传动轴78，所述传动轴78中侧固定连接有绕线轮79，所述小滑槽25侧壁之间固定连接有滑动配合块80，所述滑动配合块80中转动配合有伸缩轴76，所述伸缩轴76前侧固定连接有顶板81，所述伸缩轴76可以伸缩，伸缩顶板81后侧与伸缩放置检测空间22后侧壁之间固定连接有弹簧，所述顶板81后侧与所述绕线轮79通过拉绳77相连，所述绕线轮79通过固定安装在所述放置检测空间22左侧壁的检测摄像头82控制，所述检测摄像头82可以通过摄像头检测砖块是否有边角破损，所述顶板81能够推动所述接触转轮74上放置的砖块将其推到所述不合格砖块放置空间14中。
[0017]
以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态顶板81处于最后侧，滑动抵接杆71处于最前侧，第一夹紧块66与第二夹紧块67之间距离最大，转到锥齿轮52与啮合锥齿轮62分离，滑动抵接块86处于最下侧，滑动连接件43处于最左侧，滑动件47处于最后侧，主动电机26、液压泵90和电机56处于待机状态。
[0018]
当需要将砖块放入搬运车中时，先将砖块放置在四个接触转轮74上，此时接触转轮74不会掉落，完成后启动液压泵90，液压油使得两个第一滑块69向中间运动，使得从而使得第二夹紧块67和第一夹紧块66相中运动从而夹住砖块两端，此时液压油继续进入到第二液压槽64中，使得第一夹紧块66和第二夹紧块67夹住砖块上升一段距离，从而使方砖有一个转动的空间，此时液压泵90停止。
[0019]
当需要检测时，此时电机56启动一段时间，通过传动使得螺纹滑动杆61向右运动，将液压滑槽13中的液压油通入到液压伸缩杆53中，使得转到锥齿轮52下降与啮合锥齿轮62啮合，同时通过55的传动，使得转到锥齿轮52带动啮合锥齿轮62转动一周，使得第一夹紧块66和第二夹紧块67夹着砖块旋转一周，通过检测摄像头82对砖块的四周检测一边，完成后液压泵90反向启动，使得砖块被重新放置在接触转轮74上，此时检测摄像头82做出判断，这个砖块是否合格，若不合格，此时绕线轮79启动，通过传动使得顶板81向前运动，由于接触转轮74可以转动，从而可以轻松推动砖块落入不合格砖块放置空间14中，作为不合格砖块存放。
[0020]
当检测合格时，此时主动电机26启动一段时间，使得主轴27、固定连接块39和传动杆40转动，同时在交叉带的作用下使得凸轮85也转动，使得滑动抵接块86向上运动，同时由于螺纹杆88与固定螺纹块87啮合，使得螺纹杆88转动，从而使得固定块75旋转一百八十度，使得砖块被转到转运空间18中，同时由于传动杆40带动连接件41向右运动，使得放置板传动件42向右运动，使得放置板44向右运动接住检测完好的砖块，同时滑动空间46下侧的接触块使得顶杆48向后运动，当放置板44到达最右侧时，此时滑动抵接杆71正好顶住顶块50，使得四个小滑块73向后运动，此时砖块由于下处没有接触转轮74顶住，砖块可以从固定块
75下侧的通孔中落在放置板44上，此时主动电机26反向一转同样的一段时间，使得固定块75回转复位，放置板44带着砖块到达最左侧，此时由顶杆48向前顶出，正好将砖块顶到合格砖块放置空间19中，完好的砖块被放置在合格砖块放置空间19中。
[0021]
当要使用砖块时，打开铰接开合门89后可以取出砖块。
[0022]
本发明的有益效果是：本发明是一种水泥方砖的搬运车，工人可以将水泥方砖放置在搬运车的置物台上，装置自动抓取方砖，旋转一周，通过摄像镜头对方砖的边角进行检测，若检测有破损，就进行剔除，若检测没有问题的就会放置在转运平台上，将砖块传输到机体内部，最后通过装置将完好的砖块推送到专门放置的空间中，放置空间设有开合门，可以将砖块从里面取出。
[0023]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。