一种风电轴承钢球加工用传递装置的制作方法

本实用新型属于传递装置技术领域，具体涉及一种风电轴承钢球加工用传递装置。

背景技术：

钢球根据生产加工工艺分为研磨钢球，锻造钢球，铸造钢球，根据加工材料分为轴承钢球，不锈钢球，碳钢球，铜轴承钢球球、合金球等，其中轴承钢球为工业的重要基础零部件风电轴承是一种特殊的轴承，使用环境恶劣，高维修成本，要求高寿命。

目前，现有的发电轴承钢球在进行生产加工时，需要使用传递装置来对钢球进行输送，但是现有的传递装置功能单一，仅仅只能对钢球进行输送工作，不能对钢球进行称重筛选，导致重量不合格的钢球输送至后续加工设备中，浪费加工资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种风电轴承钢球加工用传递装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电轴承钢球加工用传递装置，包括安装板，所述安装板的正面固定连接有进料管，且进料管的顶端连接有进料斗并与进料斗的底端相连通，所述进料管的底部与连通管的一端相连通，所述连通管外侧壁的下表面与出料管的顶端相连通，所述进料管远离连通管的内侧壁贴合有推块，且推块固定连接在推杆的一端，所述推杆的另一端贯穿进料管的外侧壁并固定连接有推板，所述推杆的外侧壁套设有滑套，且滑套通过两个固定块固定设于进料管的外侧壁，所述推块的上表面与挡板的下表面固定连接，所述挡板套设于固定套内，所述固定套嵌设在进料管内，所述安装板正面位于推板的一侧固定安装有减速电机，且减速电机的输出轴上固定连接有凸轮，所述出料管的下方设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在挡板的正面，且伺服电机的输出轴上固定连接有圆盘，所述圆盘的外侧壁固定连接有若干个连接块，且若干个连接块上固定安装有载台，所述载台的内侧壁设有称量板，且称量板的下表面连接有称重传感器，且称重传感器卡接在载台的上表面，所述挡板的正面固定安装有控制器，且控制器内安装有电路板，且电路板上依次设有微处理器、对比模块和电路模块，所述微处理器的输入端与称重传感器的输出端电性连接，所述微处理器与对比模块双向电性连接，所述微处理器的输出端与电路模块的输入端电性连接，所述减速电机、伺服电机和控制器分别与外接电源电性连接。

采用上述方案，通过设置称重板、称重传感器、微处理器、对比模块、电路模块和继电器，当钢球落到称重板上后，称重传感器检测钢球重量并将其数据传输给微处理器，微处理器通过对比模块进行对比，若钢球重量处于合格范围之内，则通过继电器控制伺服电机正转使得钢球落到传送带上，若钢球重量不合格，则伺服电机反转使得钢球落到回收箱中，在钢球传递过程中完成钢球的筛选，从而提高后续设备的加工效率，使用效果好，通过设置减速电机、凸轮、推板、推杆、推块、滑套和复位弹簧，利用减速电机驱动使得凸轮旋转，进而凸轮不断撞击推板使得推块可以将单个钢球推出，从而便于钢球依次落到载台上，复位弹簧的设置使得凸轮不再挤压推板时，可以将推块恢复至初始位置，从而形成往复运动。

上述方案中需要说明的是：

减速电机的型号具体可以为90gf90rt/rc；伺服电机的型号具体可以为asd-b2；微处理器的型号具体可以为stm32f105rbt6；继电器的型号具体可以为d4840；称重传感器的型号具体可以为gml692。

作为一种优选的实施方式，所述推杆的外侧壁套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与滑套和推板的相对面固定连接。

采用上述方案，复位弹簧的设置使得凸轮不再挤压推板时，可以将推块恢复至初始位置，从而形成往复运动。

作为一种优选的实施方式，所述连通管远离进料管的一端为封闭状。

采用上述方案，可以避免钢球从连通管的一侧漏出。

作为一种优选的实施方式，所述伺服电机的机身上固定安装有继电器，且继电器的输入端与电路模块的输出端电性连接，所述继电器的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

采用上述方案，若钢球重量处于合格范围之内，通过继电器控制伺服电机正转使得钢球落到传送带上，若钢球重量不合格，则伺服电机反转使得钢球落到回收箱中，在钢球传递过程中完成钢球的筛选，从而提高后续设备的加工效率，使用效果好。

作为一种优选的实施方式，所述圆盘的两侧分别设有回收箱和传送带。

采用上述方案，通过回收箱和传送带可以对合格的钢球进行传送以及对不合格的钢球的进行回收。

作为一种优选的实施方式，所述载台和称量板的形状均为半圆形。

采用上述方案，便于钢球的掉落在载台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该风电轴承钢球加工用传递装置通过设置称重板、称重传感器、微处理器、对比模块、电路模块和继电器，当钢球落到称重板上后，称重传感器检测钢球重量并将其数据传输给微处理器，微处理器通过对比模块进行对比，若钢球重量处于合格范围之内，则通过继电器控制伺服电机正转使得钢球落到传送带上，若钢球重量不合格，则伺服电机反转使得钢球落到回收箱中，在钢球传递过程中完成钢球的筛选，从而提高后续设备的加工效率，使用效果好；

该风电轴承钢球加工用传递装置通过设置减速电机、凸轮、推板、推杆、推块、滑套和复位弹簧，利用减速电机驱动使得凸轮旋转，进而凸轮不断撞击推板使得推块可以将单个钢球推出，从而便于钢球依次落到载台上，复位弹簧的设置使得凸轮不再挤压推板时，可以将推块恢复至初始位置，从而形成往复运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型载台剖面的结构示意图；

图3为本实用新型伺服电机侧视的结构示意图；

图4为本实用新型中a处放大的结构示意图；

图5为本实用新型中伺服电机正反转控制的流程框图。

图中：1、安装板；2、进料管；3、进料斗；4、连通管；5、出料管；6、推块；7、推杆；8、推板；9、滑套；10、固定块；11、复位弹簧；12、挡板；13、固定套；14、减速电机；15、凸轮；16、伺服电机；17、圆盘；18、连接块；19、载台；20、称量板；21、称重传感器；22、控制器；23、微处理器；24、对比模块；25、电路模块；26、继电器；27、回收箱；28、传送带。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种风电轴承钢球加工用传递装置，包括安装板1，安装板1的正面固定连接有进料管2，且进料管2的顶端连接有进料斗3并与进料斗3的底端相连通，进料管2的底部与连通管4的一端相连通，连通管4远离进料管2的一端为封闭状(见图1)；可以避免钢球从连通管4的一侧漏出。

连通管4外侧壁的下表面与出料管5的顶端相连通，进料管2远离连通管4的内侧壁贴合有推块6，且推块6固定连接在推杆7的一端，推杆7的另一端贯穿进料管2的外侧壁并固定连接有推板8，推杆7的外侧壁套设有滑套9，且滑套9通过两个固定块10固定设于进料管2的外侧壁，推杆7的外侧壁套设有复位弹簧11，且复位弹簧11的两端分别与滑套9和推板8的相对面固定连接(见图1和图4)；复位弹簧11的设置使得凸轮15不再挤压推板8时，可以将推块6恢复至初始位置，从而形成往复运动。

推块6的上表面与挡板12的下表面固定连接，挡板12套设于固定套13内，固定套13嵌设在进料管2内(见图1和图4)；当推块6在推动单个钢球时，此时挡板12可以上方的钢球挡住，避免钢球向下掉落影响推块6移动。

安装板1正面位于推板8的一侧固定安装有减速电机14，且减速电机14的输出轴上固定连接有凸轮15，出料管5的下方设有伺服电机16，伺服电机16的机身上固定安装有继电器26，且继电器26的输入端与电路模块25的输出端电性连接，继电器26的输出端与伺服电机16的输入端电性连接(见图1和图3)；若钢球重量处于合格范围之内，通过继电器26控制伺服电机16正转使得钢球落到传送带28上，若钢球重量不合格，则伺服电机16反转使得钢球落到回收箱27中，在钢球传递过程中完成钢球的筛选，从而提高后续设备的加工效率，使用效果好。

伺服电机16固定安装在挡板12的正面，且伺服电机16的输出轴上固定连接有圆盘17，圆盘17的外侧壁固定连接有若干个连接块18，且若干个连接块18上固定安装有载台19，载台19的内侧壁设有称量板20，载台19和称量板20的形状均为半圆形(见图1和图2)；便于钢球的掉落在载台19上。

且称量板20的下表面连接有称重传感器21，且称重传感器21卡接在载台19的上表面，挡板12的正面固定安装有控制器22，且控制器22内安装有电路板，且电路板上依次设有微处理器23、对比模块24和电路模块25，微处理器23的输入端与称重传感器21的输出端电性连接，微处理器23与对比模块24双向电性连接，微处理器23的输出端与电路模块25的输入端电性连接，减速电机14、伺服电机16和控制器22分别与外接电源电性连接。

圆盘17的两侧分别设有回收箱27和传送带28(见图1)；通过回收箱27和传送带28可以对合格的钢球进行传送以及对不合格的钢球的进行回收。

在使用时，缸体从进料斗3中落到进料管2内，此时，利用减速电机14驱动使得凸轮15旋转，进而凸轮15不断撞击推板8使得推块6可以将单个钢球推出，从而便于钢球依次落到载台19上，同时复位弹簧11的设置使得凸轮15不再挤压推板8时，可以将推块6恢复至初始位置，从而形成往复运动，当钢球落通过出料管5到称重板上后，称重传感器21检测钢球重量并将其数据传输给微处理器23，微处理器23通过对比模块24进行对比，若钢球重量处于合格范围之内，则通过继电器26控制伺服电机16正转使得钢球落到传送带28上，若钢球重量不合格，则伺服电机16反转使得钢球落到回收箱27中，在钢球传递过程中完成钢球的筛选，从而提高后续设备的加工效率，使用效果好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。