一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置的制作方法

本实用新型涉及木材缺陷检测技术领域，具体的说是一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置。

背景技术：

用来装饰的木地板需要拥有均匀的颜色和较小的色差来保证整体装饰的协调性。目前市场对木质地板的需求量较大，企业对木质装饰所使用的木材颜色的均匀性要求严格。目前对于木质地板颜色的分选，大多数都是采用人工分选。需要工人通过肉眼仔细观察每一块木地板进行分选。由于木地板之间的颜色相差不大，企业要求木地板分为深色、中色和浅色三种颜色，人的肉眼难以看出其中的区别，导致人工分选存在着分选精度不高，色差控制不准确的问题。虽然分选人员多，但是分选效率较低，从而导致生产成本较高。同时目前的木地板分色装置机械化程度较低，厂家多采用颜色传感器进行分选，分选结果并不理想，实际生产中的分选过程还需要人工处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置。

技术方案：本实用新型解决问题所采用的技术方案为：一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置，包括传送履带；所述传送履带的前端上方相应安装有成像密闭箱；该成像密闭箱内设置有木材成像系统；而所述传送履带的后端一侧还相应安装有线性电机；而所述的线性电机上又相应安装有推动装置，所述的推动装置相应对准传送履带上的木材；而所述传送履带的另一侧还相应设置有与推动装置位置对应的导轨板；所述的导轨板相应斜向放置，其上端与传送履带位置对应，其下端又相应设置有收集箱；还包括工控机，所述工控机相应与成像密闭箱内的成像系统相连，并且所述的工控机还连接设置有驱动模块，该驱动模块相应与线性电机相连。

作为优选，所述的成像密闭箱内的成像系统包括设置在传送履带上方中间位置处的棱镜相机、设置在棱镜相机两侧的穹顶光源以及分别设置在穹顶光源下方的毛玻璃；并且两侧毛玻璃之间留有棱镜相机的成像空间。

作为优选，所述的棱镜相机采用棱镜分光技术将入射光线使用3个ccd或cmos分别成像，形成三幅同视场、同视角的r/g/b图像；工控机通过r/g/b图像即可相应分析出木材是属于深色、中色还是浅色。

作为优选，所述的穹顶光源相应设置为卤素灯，并且所述的密闭箱内设置有冷却装置；而所述的传送履带设置为黑色履带。

作为优选，所述的线性电机与推动装置相应在传送履带的侧面设置有等间距的三个；所述的导轨板和收集箱也相应设置有三个。

作为优选，所述的传送履带通过设置的伺服电机相应带动，并且伺服电机内设置有编码器可相应控制传送履带的速度，并且伺服电机相应与工控机相连，并且传送履带的前端还设置有红外传感器，可相应感知木材经过，并相应触发棱镜相机拍照。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本装置可通过成像系统对木材进行颜色的分辨，实现不同颜色木材的分选，工控机收集成像系统的图像信息，将木材标记，通常木材颜色标记设置为深、中、浅三色，分别对应传送履带上三个推动装置以及三个收集箱，当然本装置还可根据颜色分类增设多组推动装置和收集箱，经由成像系统的成像分选，工控机标记木材颜色类别后，控制传送履带到达指定位置后停止，通过线性电机驱动推动装置将传送履带上已标记的木材推进相应的收集箱内，可快速、准确的完成木材的颜色等级甄别、标记和分选的工作，相应提高了工作效率，节省了人工成本；

(2)本装置的成像系统采用棱镜相机，利用棱镜分光技术，分别得到r/g/b图像，有着高精度的色彩还原特性，基于波长间分离度的高分光感度特性，可输出极高精度的彩色图像数据，对于目前企业要求的木地板需要分为深、中、浅三色，人眼难以看出其中的区别，运用此方案提高了对木地板进行颜色分选的准确性；整个成像系统放在了密闭的环境内，将保持相机成像的环境在一个较低的温度，从而减少采集图像时的噪声；成像系统的光源为穹顶光源并经过毛玻璃散射从而消除木地板的镜面反射，且保证光照均匀；使用的红外传感器将触发相机拍照，相比于已有装置的成像过程，本装置的成像系统将得到更好的图像数据，采集到的数据经过工控机处理并与驱动模块通信，最终输出控制推动木板进入相应的导轨，本实用新型分选快速、准确率高，大大提高了木地板颜色分选的效率，且节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中成像密闭箱中成像系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置，包括传送履带1；传送履带1的前端上方相应安装有成像密闭箱2；该成像密闭箱2内设置有木材成像系统；而传送履带1的后端一侧还相应安装有线性电机3；而线性电机3上又相应安装有推动装置4，推动装置4相应对准传送履带1上的木材5；而传送履带1的另一侧还相应设置有与推动装置4位置对应的导轨板6；导轨板6相应斜向放置，其上端与传送履带1位置对应，其下端又相应设置有收集箱7；还包括工控机8，工控机8相应与成像密闭箱2内的成像系统相连，并且工控机8还连接设置有驱动模块9，该驱动模块9相应与线性电机3相连。

成像密闭箱2内的成像系统包括设置在传送履带1上方中间位置处的棱镜相机10、设置在棱镜相机10两侧的穹顶光源11以及分别设置在穹顶光源11下方的毛玻璃12；并且两侧毛玻璃12之间留有棱镜相机10的成像空间。

棱镜相机10采用棱镜分光技术将入射光线使用3个ccd或cmos分别成像，形成三幅同视场、同视角的r/g/b图像；穹顶光源11相应设置为卤素灯，并且密闭箱2内设置有冷却装置；而传送履带1设置为黑色履带。

线性电机3与推动装置4相应在传送履带1的侧面设置有等间距的三个；导轨板6和收集箱7也相应设置有三个；传送履带1通过设置的伺服电机13相应带动，并且伺服电机13内设置有编码器可相应控制传送履带1的速度，并且伺服电机13相应与工控机8相连，并且传送履带1的前端还设置有红外传感器，可相应感知木材经过，并相应触发棱镜相机10拍照。

本实用新型在使用时，木质地板从履带始端进入，穿过密闭箱和传送履带间的空隙进入成像系统。当红外传感器检测到木板进入将触发棱镜相机拍照。得到的图像色彩还原性较高。采集到的图像传入工控机进行处理分析，完成对于木地板的分类，得出最终的控制结果。并与驱动模块通信。驱动模块接收数据计算延时，当木板从密闭箱另一端出来时，相应的线性电机将得到驱动推动木地板进入相应的导轨，完成分选的过程。当装置运行时，可设置第一块为样板，工控机提取信息自动确认所分颜色的标准的种类，后续的木地板将按此标准进行分类。

本装置可通过成像系统对木材进行颜色的分辨，实现不同颜色木材的分选，工控机收集成像系统的图像信息，将木材标记，通常木材颜色标记设置为深、中、浅三色，分别对应传送履带上三个推动装置以及三个收集箱，当然本装置还可根据颜色分类增设多组推动装置和收集箱，经由成像系统的成像分选，工控机标记木材颜色类别后，控制传送履带到达指定位置后停止，通过线性电机驱动推动装置将传送履带上已标记的木材推进相应的收集箱内，可快速、准确的完成木材的颜色等级甄别、标记和分选的工作，相应提高了工作效率，节省了人工成本。

本装置的成像系统采用棱镜相机，利用棱镜分光技术，分别得到r/g/b图像，有着高精度的色彩还原特性，基于波长间分离度的高分光感度特性，可输出极高精度的彩色图像数据，对于目前企业要求的木地板需要分为深、中、浅三色，人眼难以看出其中的区别，运用此方案提高了对木地板进行颜色分选的准确性；整个成像系统放在了密闭的环境内，将保持相机成像的环境在一个较低的温度，从而减少采集图像时的噪声；成像系统的光源为穹顶光源并经过毛玻璃散射从而消除木地板的镜面反射，且保证光照均匀；使用的红外传感器将触发相机拍照，相比于已有装置的成像过程，本装置的成像系统将得到更好的图像数据，采集到的数据经过工控机处理并与驱动模块通信，最终输出控制推动木板进入相应的导轨，本实用新型分选快速、准确率高，大大提高了木地板颜色分选的效率，且节省了人工成本。

上述具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。