一种磁铁平面度检测装置的制作方法

本实用新型涉及磁铁生产技术技术领域，具体为一种磁铁平面度检测装置。

背景技术：

磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁是现代工业中十分常用的一种产品。磁铁产品在充磁加工后，需要检测产品平面度，但是目前的平面度多通过人工观测，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁铁平面度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种磁铁平面度检测装置，包括机座，所述机座顶端罩有外壳，所述机座顶端设置有进料机构，所述进料机构的后侧设置有输送机构，所述输送机构上从左往右依次设置有搬运机构和检测机构，所述检测机构右侧设置有出料传送带，所述出料传送带的前侧设置有废料回收机构。

优选的，所述进料机构包括进料滑轨，所述进料滑轨上安装有进料电缸。

优选的，所述输送机构包括输送导轨，所述输送导轨上安装有输送电缸，所述搬运机构包括搬运气缸，所述检测机构包括检测气缸，所述搬运气缸和检测气缸固定安装在输送电缸前端，所述搬运气缸底端连接有搬运电磁铁，所述检测气缸底端安装有摄像头，所述机座顶端固定有大理石平台，所述大理石平台位于进料机构右侧。

优选的，所述大理石平台的前侧设置有补光灯。

优选的，所述废料回收机构包括调节滑轨，所述调节滑轨上安装有调节电缸，所述调节电缸顶端固定有废料回收盒。

优选的，所述机座顶端左右两侧设置有对称分布的保护光幕。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，磁钢产品送入进料机构，在进料电缸的运送下，磁钢被送入搬运机构正下方，搬运气缸伸长，利用搬运电磁铁将磁钢吸起，输送机构向右移动，搬运机构将磁钢放置到大理石平台上，随后输送机构向左移动，配合检测气缸的升降，调节摄像头到合适位置，通过摄像头拍摄产品侧面图像，并将图像传递给上位机中的识别模块，识别模块首先判断图像的最高点，随后在图像上自定义一条边，测算最高点到自定义边的间距，若结果大于预设的误差值，判断为不合格品，由搬运机构将产品送入废料回收机构，反之将产品送到出料传送带上。本实用新型结构设计合理，实现了自动化检测磁钢产品平面度的功能，节省人力，提高了检测效率。

附图说明

图1为一种磁铁平面度检测装置的外观示意图；

图2为一种磁铁平面度检测装置的结构示意图；

图3和图4为一种磁铁平面度检测装置中识别模块在判断合格品时的界面示意图。

图中：3-机座，31-进料机构，311-进料滑轨，312-进料电缸，32-输送机构，321-输送导轨，322-输送电缸，33-搬运机构，331-搬运气缸，332-搬运电磁铁，34-检测机构，341-检测气缸，342-摄像头，343-大理石平台，35-出料传送带，36-补光灯，37-废料回收机构，371-调节滑轨，372-废料回收盒，38-保护光幕。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种磁铁平面度检测装置，包括机座3，所述机座3顶端罩有外壳，所述机座3顶端设置有进料机构31，所述进料机构31的后侧设置有输送机构32，所述输送机构32上从左往右依次设置有搬运机构33和检测机构34，所述检测机构34右侧设置有出料传送带35，所述出料传送带35的前侧设置有废料回收机构37。

所述进料机构31包括进料滑轨311，所述进料滑轨311上安装有进料电缸312。

所述输送机构32包括输送导轨321，所述输送导轨321上安装有输送电缸322，所述搬运机构33包括搬运气缸331，所述检测机构34包括检测气缸341，所述搬运气缸331和检测气缸341固定安装在输送电缸322前端，所述搬运气缸331底端连接有搬运电磁铁332，所述检测气缸341底端安装有摄像头342，所述机座3顶端固定有大理石平台343，所述大理石平台343位于进料机构31右侧。

所述大理石平台343的前侧设置有补光灯36，补光灯36有助于提高图像清晰度。

所述废料回收机构37包括调节滑轨371，所述调节滑轨371上安装有调节电缸，所述调节电缸顶端固定有废料回收盒372。

所述机座3顶端左右两侧设置有对称分布的保护光幕38,保护光幕38降低了危险性，防止人工操作失误出现事故。

本实用新型的工作原理：使用时，磁钢产品送入进料机构31，在进料电缸312的运送下，磁钢被送入搬运机构33正下方，搬运气缸331伸长，利用搬运电磁铁332将磁钢吸起，输送机构32向右移动，搬运机构33将磁钢放置到大理石平台343上，随后输送机构32向左移动，配合检测气缸341的升降，调节摄像头342到合适位置，通过摄像头342拍摄产品侧面图像，并将图像传递给上位机中的识别模块，识别模块首先判断图像的最高点，随后在图像上自定义一条边，测算最高点到自定义边的间距，若结果大于预设的误差值，判断为不合格品，由搬运机构33将产品送入废料回收机构37，反之将产品送到出料传送带35上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种磁铁平面度检测装置，包括机座(3)，其特征在于：所述机座(3)顶端罩有外壳，所述机座(3)顶端设置有进料机构(31)，所述进料机构(31)的后侧设置有输送机构(32)，所述输送机构(32)上从左往右依次设置有搬运机构(33)和检测机构(34)，所述检测机构(34)右侧设置有出料传送带(35)，所述出料传送带(35)的前侧设置有废料回收机构(37)。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁平面度检测装置，其特征在于：所述进料机构(31)包括进料滑轨(311)，所述进料滑轨(311)上安装有进料电缸(312)。

3.根据权利要求1所述的一种磁铁平面度检测装置，其特征在于：所述输送机构(32)包括输送导轨(321)，所述输送导轨(321)上安装有输送电缸(322)，所述搬运机构(33)包括搬运气缸(331)，所述检测机构(34)包括检测气缸(341)，所述搬运气缸(331)和检测气缸(341)固定安装在输送电缸(322)前端，所述搬运气缸(331)底端连接有搬运电磁铁(332)，所述检测气缸(341)底端安装有摄像头(342)，所述机座(3)顶端固定有大理石平台(343)，所述大理石平台(343)位于进料机构(31)右侧。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁平面度检测装置，其特征在于：所述大理石平台(343)的前侧设置有补光灯(36)。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁平面度检测装置，其特征在于：所述废料回收机构(37)包括调节滑轨(371)，所述调节滑轨(371)上安装有调节电缸，所述调节电缸顶端固定有废料回收盒(372)。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁平面度检测装置，其特征在于：所述机座(3)顶端左右两侧设置有对称分布的保护光幕(38)。

技术总结
本实用新型公开了一种磁铁平面度检测装置，包括机座，所述机座顶端罩有外壳，所述机座顶端设置有进料机构，所述进料机构的后侧设置有输送机构，所述输送机构上从左往右依次设置有搬运机构和检测机构，所述检测机构右侧设置有出料传送带，所述出料传送带的前侧设置有废料回收机构，本实用新型结构设计合理，实现了自动化检测磁钢产品平面度的功能，节省人力，提高了检测效率。

技术研发人员：苏轩宏;钟定宏;朱书志;张保运
受保护的技术使用者：苏州圆格电子有限公司
技术研发日：2020.03.07
技术公布日：2020.11.24