电池分选机的制作方法

1.本实用新型涉及一种电池分选设备，特别是电池分选机。


背景技术：

2.电池组是由多个具有高度一致性内阻、电压、放电曲线、寿命等单体动力电池组装而成，而在组装电池组的时候需要先对单体动力电池进行检测分选工作；现有的单体动力电池用分选装置主要将多个电池通过单独上料装置，一个一个的传送到检测进行内阻、电压检测，然后根据检测的数值将电池输送到对应的通道的前方，再利用推动装置将电池推到分选通道内，因为每次只能够进行一个一个电池进行检测，导致没检测一组电池需要耗费较长的时间，整体的工作效率较低；而且在输送到电池；而且因为是一个分选通道对应一个推料装置，导致整体的装置需要占用的面积较大。因此，现有的单体动力电池用分选装置存在着工作效率较低和占地面积较大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种电池分选机。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小的优点。
4.本实用新型的技术方案：电池分选机，包括基座，基座顶面的中部设置有龙门架；龙门架的内顶面上设置有两个对称设置的电动滑轨，两个电动滑轨之间安装有移动座；移动座的底面上设置有抓取升降气缸，抓取升降气缸上安装有连接板；连接板的底面上转动设置有抓取装置，连接板的顶面上设置有倾斜气缸，倾斜气缸与抓取装置连接；所述龙门架的一侧设置有上料装置，另一侧设置有位于抓取装置下方的分选通道；分选通道的一侧设置有检测装置，检测装置的端部与上料装置的端部连接。
5.前述的电池分选机中，所述抓取装置包括转动安装在连接板上的抓取框，抓取框的内设置有卡接件；卡接件的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽，卡接件的顶面与抓取框的内顶面之间设置有多个均匀分布的电池吸取气缸；每个电池吸取气缸均设置在对应的电池卡槽的正上方，每个电池吸取气缸上均连接有吸取磁铁件；每个吸取磁铁件均设置在卡接件内，卡接件的顶面能上对应每个吸取磁铁件的位置处均设有移动槽；所述倾斜气缸与抓取框顶面的一端部固定连接。
6.前述的电池分选机中，所述抓取框的顶面中部设置有转动件；所述连接板的底面的中部设置有转动座，转动件转动安装在转动座上。
7.前述的电池分选机中，所述上料装置包括传送框，传送框上设置有上料传送带；上料传送带的两端部分别安装有上料从动轴和上料主动轴，上料主动轴上连接有上料电机；传送框的上方设置有移动安装件，移动安装件上设置有移动气缸；移动气缸上连接有上安装有抓取座，抓取座的顶面上设置有移料升降气缸；移料升降气缸上安装有位于抓取座底面上设置有两个对称设置的抓取手，两个抓取手之间设置有位于抓取座底面上的吸盘；所述上料传送带上靠近上料主动轴的一侧设置有吸取框，吸取框内设置有吸取装置。
8.前述的电池分选机中，所述吸取装置包括位于吸取框内的吸取气缸，吸取气缸的端部安装有吸取件；吸取件上面向上料传送带的侧面上设有多个均匀分布的吸取槽，每个吸取槽的底面中部设置有电磁铁；所述吸取框的顶面上设置有倾斜状的落料通道。
9.前述的电池分选机中，所述检测装置包括检测通道，检测通道的一端部设置在吸取框与传送框之间；检测通道另一端部的两端部均设置有检测条，检测条的侧面上设置有检测移动气缸；检测条的顶面上设置有多个均匀分布的检测头，所述检测通道的侧壁上对应每个检测头的位置处均设有检测孔；检测通道内设置有检测传送带，检测传送带上设置有多个均匀分布的传送座；检测传送带的两端部分别设置有检测主动轴和检测从动轴，检测主动轴上安装有检测传送电机。
10.前述的电池分选机中，所述龙门架上面向分选通道的侧面上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端部设置有伺服电机；滚珠丝杠上也设置有抓取装置；所述检测装置上远离分选通道的一侧设置有下料框，下料框和检测装置分别设置在滚珠丝杠上的抓取装置的移动路径的两端部。
11.前述的电池分选机中，所述分选通道呈倾斜状设置，分选通道上靠近上料装置的端部高于分选通道的另一端部；分选通道上设置有多个均匀分布的分隔板。
12.与现有技术相比，本实用新型改进了现有的电池分选机，通过在基座上设置有龙门架，龙门架的顶面上设置有电动滑轨和移动座，利用电动滑轨带动移动座移动，从而使得移动座上的抓取装置能够将检测好的电池移动到对应的分选通道上，实现整组电池自动分选工作，改变了以往一个一个电池进行检测分选的操作，提高了电池分选的工作效率；通过在将抓取装置转动安装在连接板上，且连接板的顶面上安装有与抓取装置连接的倾斜气缸，利用倾斜气缸能够带动整个抓取装置的一端部往下移动，从而使得抓取装置能够倾斜或者水平，进而使得抓取装置能够将电池平稳的放置在不同倾斜角度的分选通道上，进而扩大了适用范围；通过在龙门架的一侧设置有上料装置，另一侧设置有分选通道和检测装置，利用上料装置能够实现对电池的自动一组上料，然后将电池自动输送到检测装置进行检测，最后利用抓取装置对检测好的电池组进行分选，实现整体自动化操作，方便了操作；而将检测装置设置在分选通道的一侧，且将移动电池的抓取装置设置在龙门架上，使得整体结构更加紧凑，降低了整体装置的占地面积。此外，本实用新型还通过在抓取框上设置有卡接件，卡接件的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽，从而能够实现一次性对多个电池进行移动；通过设置电池吸取气缸和吸取磁铁件，利用电池吸取气缸带动吸取磁铁件进行移动从而来控制吸取磁铁件与电池之间的距离，以实现自动控制吸取磁铁或者松开电池；而且将对个均匀分布的电池吸取气缸，从而能够实现单独的电池进行吸取和松开，进而提高了电池拿取的精准度；通过设置移动槽，利用移动槽能够对吸取磁铁件进行移动进行导向，从而提高了移动的稳定性；通过设置转动件和转动座，利用转动件和转动座使得抓取框能够稳定的转动安装在连接板上，进一步提高了结构的稳定性；通过在上料传送带的一侧设置有吸取装置，利用吸取装置能够将电池组组一组一组的从放置电池的放置框内取出，再配合抓取升降气缸和抓取手，将没有电池的放置框移出上料传送带，使得后续的放置框能够继续往前移动，不需要人工移出放置框，降低了劳动强度；通过设置吸取气缸、多个吸取槽和多个电磁铁，通过控制单独的电磁铁能够控制不同位置的吸取槽将电池进行取放，从而进一步提高了拿取的稳定性；通过设置倾斜状的落料通道，方便了放置电池的放置框
能够自动下落，进一步方便了使用；通过设置检测传送带、检测主动轴和检测从动轴，以及位于检测传送带上的多个均匀分布的传送座，以实现对电池组移动，进一步方便了使用；通过再检测通道的一端部设置有两组对称设置的检测条，每组检测条上均设置有多个检测头，以实现对多个电池电压进行检测工作，进一步提高了工作效率；通过在龙门架的侧面上设有滚珠丝杠、伺服电机和抓取装置，利用侧面上的滚珠丝杠能够带动抓取装置能够对检测出的电池电压属于分选电压中的电池进行单独取放，并将其放置在下料框上，用于其他物料处理，以实现符合产品与不符合产品的分别取放，方便了使用；通过在分选通道上设有多个均匀分布的分隔板，从而能够方便对不同电压的电池进行分隔，方便了电池的区别；而分选通道设置成倾斜状，能够方便对电池后续的取放，从而进一步方便了使用。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有占地面积小、操作方便、使用稳定性高、精准度高、适用范围广、使用方便和劳动强度低的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的俯视图；
15.图3是连接板处的结构示意图；
16.图4是传送框内的结构示意图。
17.附图中的标记为：1
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基座，2
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龙门架，3
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移动座，4
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抓取升降气缸，5
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连接板， 6
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抓取装置，7
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倾斜气缸，8
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上料装置，9
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分选通道，10
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检测装置，11
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抓取框， 12
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卡接件，13
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电池卡槽，14
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电池吸取气缸，15
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吸取磁铁件，16
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移动槽，17
‑ꢀ
转动件，18
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转动座，19
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传送框，20
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上料传送带，21
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上料从动轴，22
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上料主动轴，23
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上料电机，24
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移动安装件，25
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移动气缸，26
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抓取座，27
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移料升降气缸， 28
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抓取手，29
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吸取框，30
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吸取装置，31
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吸取气缸，32
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吸取件，33
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吸取槽，34
‑ꢀ
落料通道，35
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检测通道，36
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检测条，37
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检测移动气缸，38
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检测头，39
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检测孔， 40
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检测传送带，41
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传送座，42
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检测主动轴，43
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检测从动轴，44
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检测传送电机， 45
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滚珠丝杠，46
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伺服电机，47
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下料框，48
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分隔板。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
19.实施例。电池分选机，构成如图1至4所示，包括基座1，基座1顶面的中部设置有龙门架2；龙门架2的内顶面上设置有两个对称设置的电动滑轨，两个电动滑轨之间安装有移动座3；移动座3的底面上设置有抓取升降气缸4，抓取升降气缸4上安装有连接板5；连接板5的底面上转动设置有抓取装置6，连接板5的顶面上设置有倾斜气缸7，倾斜气缸7与抓取装置6连接；所述龙门架2的一侧设置有上料装置8，另一侧设置有位于抓取装置6下方的分选通道9；分选通道9的一侧设置有检测装置10，检测装置10的端部与上料装置8的端部连接。
20.所述抓取装置6包括转动安装在连接板5上的抓取框11，抓取框11的内设置有卡接件12；卡接件12的底面上设有多个均匀分布的电池卡槽13，卡接件12的顶面与抓取框11的内顶面之间设置有多个均匀分布的电池吸取气缸14；每个电池吸取气缸14均设置在对应的电池卡槽13的正上方，每个电池吸取气缸14上均连接有吸取磁铁件15；每个吸取磁铁件15
均设置在卡接件12内，卡接件12的顶面能上对应每个吸取磁铁件15的位置处均设有移动槽16；所述倾斜气缸7与抓取框 11顶面的一端部固定连接；所述抓取框11的顶面中部设置有转动件17；所述连接板5的底面的中部设置有转动座18，转动件17转动安装在转动座18上；所述上料装置8包括传送框19，传送框19上设置有上料传送带20；上料传送带20的两端部分别安装有上料从动轴21和上料主动轴22，上料主动轴22上连接有上料电机23；传送框19的上方设置有移动安装件24，移动安装件24上设置有移动气缸 25；移动气缸25上连接有上安装有抓取座26，抓取座26的顶面上设置有移料升降气缸27；移料升降气缸27上安装有位于抓取座26底面上设置有两个对称设置的抓取手28，两个抓取手28之间设置有位于抓取座26底面上的吸盘；所述上料传送带20上靠近上料主动轴22的一侧设置有吸取框29，吸取框29内设置有吸取装置30；所述吸取装置30包括位于吸取框29内的吸取气缸31，吸取气缸31的端部安装有吸取件32；吸取件32上面向上料传送带20的侧面上设有多个均匀分布的吸取槽33，每个吸取槽33的底面中部设置有电磁铁；所述吸取框29的顶面上设置有倾斜状的落料通道34；所述检测装置10包括检测通道35，检测通道35的一端部设置在吸取框29与传送框19之间；检测通道35另一端部的两端部均设置有检测条36，检测条36的侧面上设置有检测移动气缸37；检测条36的顶面上设置有多个均匀分布的检测头38，所述检测通道35的侧壁上对应每个检测头38的位置处均设有检测孔39；检测通道35内设置有检测传送带40，检测传送带40上设置有多个均匀分布的传送座41；检测传送带40的两端部分别设置有检测主动轴 42和检测从动轴43，检测主动轴42上安装有检测传送电机44；所述龙门架2上面向分选通道9的侧面上设置有滚珠丝杠45，滚珠丝杠45的一端部设置有伺服电机46；滚珠丝杠45上也设置有抓取装置6；所述检测装置10上远离分选通道9 的一侧设置有下料框47，下料框47和检测装置10分别设置在滚珠丝杠45上的抓取装置6的移动路径的两端部；所述分选通道9呈倾斜状设置，分选通道9上靠近上料装置8的端部高于分选通道9的另一端部；分选通道9上设置有多个均匀分布的分隔板48。
21.工作原理：在使用的时候，先将整个装置连接上外部电源，然后将需要进行检测的放满有单体动力电池的放置框放置在上料传送带20上；然后先控制上料电机 23启动，上料电机23启动后会带动上料主动轴22转动，上料主动轴22转动后会带动上料传送带20移动，上料传送带20移动后会带动上料从动轴21转动，从而使得上料传送带20进行循环移动；而上料传送带20循环移动后会带动放置框以及内部的电池移动到检测通道35的一侧；当放置框移动到上料传送带20上靠近检测通道35的端部的时候，位于上料传送带20两侧的安装在传送框19内壁上的红外检测器就能够检测到放置框存在，进而控制上料电机23停止，然后控制吸取气缸 31启动，吸取气缸31启动后会带动吸取件32往上料传送带20移动，当吸取件32 移动到上料传送带20端部的时候，吸取件32上的磁铁能够将放置框底端部的整排电池从放置框中取出，并使得单体动力电池卡在吸取槽33内；然后将控制吸取气缸31停止，使得吸取气缸31带动一排单体动力电池移动到检测传送带40的上方；接着控制吸取气缸31停止，从而使得吸取件32能够带动电池停留在检测传送带 40上的传送座41上，而传送座41的侧壁上设置有挡料板，从而使得挡料板能够将电池与磁铁之间存在一定的距离，进而使得电池能够与吸取件32分离。
22.当电池移动到传送座41上后，控制检测传送电机44启动，检测传送电机44 启动后会带动检测主动轴42转动，检测主动轴42转动后会带动检测传送带40移动，检测传送带40
移动后会带动检测从动轴43转动，从而使得检测传送带40能够进行循环移动，进而使得检测传送带40能够通过传送座41将电池移动到两个检测条36之间；当电池移动到两个检测条36之间后，先控制检测传送电机44停止，然后控制检测移动气缸37启动，检测移动气缸37启动后会带动检测条36往检测通道35移动，检测条36移动的时候会带动检测头38一起移动，使得检测头38 能够通过检测孔39进入到检测通道35内部，从而对传送座41上的单体动力电池进行内阻、电压等检测，并将检测到的数据发送给控制器(该控制器位于基座1 的侧面上，主要采用fx2c
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20mrd、cortex
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r8、或cortex
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m7等型号的可编程控制器)，控制器根据接收到的检测数值，控制电动滑轨启动的时间；当检测完成后，先控制抓取升降气缸4启动，抓取升降气缸4启动后会带动连接板5和抓取装置6 往检测传送带40方向移动(刚开始的时候，抓取装置6移动在检测传送带40的正上方，且抓取装置6底面与检测传送带40之间具有一定的距离)，当升降气缸4 启动行程到后，卡接件12的底面刚好与传送座41的顶面接触，并使的单体动力电池的上方进入到电池卡槽13内；然后控制电池吸取气缸14启动，电池吸取气缸 14启动后会带动吸取磁铁件15在移动槽16内往电池卡槽13方向移动，从而使得吸取磁铁件15能够与电池卡槽13之间的距离减小，从而使得吸取磁铁件15能够对单体动力电池具有一定的吸引力，进而使得单体动力电池从传送座41中分离并固定在电池卡槽13内；接着控制抓取升降气缸4停止，使得抓取装置6能够将多个单体动力电池往上移动，接着控制电动滑轨启动一定的时间，电动滑轨启动后会带动移动座3移动，移动座3移动后会带动抓取装置6和多个单体动力电池一起往分选通道9移动，从而使得抓取装置移动到对应内阻、电压对应的分选通道9的正上方，然后再次控制抓取升降气缸4启动，使得抓取框11调动卡接件12以及骑上的多个单体动力电池一起往分选通道9的底面移动，当抓取升降气缸4启动形成到达后，在控制倾斜气缸7启动，倾斜气缸7启动后会对抓取框11的一端部施加一个往下的推力，又因为抓取框11通过转动件17转动安装在转动座18上，而转动座18是固定安装在连接板5上的，从而使得抓取框11受力的一端部能往下移动，从而使得抓取框11具有一定的倾斜角度，并且该倾斜角度与分选通道9的倾斜角度是相同的，最后控制电池吸取气缸14停止，电池吸取气缸14起停止后会带动吸取磁铁件15往上移动，进而使得吸取磁铁件15对单体动力电池的吸引力降低，进而使得电池能够从电池卡槽13中掉落到分选通道9内，最后控制倾斜气缸7和抓取升降气缸7停止，从而完成依次电池分选工作。
23.当某一组单体动力电池检测到的内阻和电压不统一的时候，控制器就会控制伺服电机46正向启动，伺服电机46启动后会带动滚珠丝杠45转动，滚珠丝杠45 转动后会带动滚珠丝杠45上的抓取装置6移动到传送座41的上方，并启动该抓取装置6，将传送座41上的电池取出；然后再控制伺服电机46反向启动，从而使得滚珠丝杠45带动抓取装置6和多个单体动力电池从传送座41的上方移动到下料框 47的上方，然后在关闭抓取装置6，实现不合格品的下料工作。