一种太阳能电池片焊片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片焊片机。
【背景技术】
[0002]在太阳能组件特别是太阳能电池小组件的封装过程中，电池片的分片和焊接是一个很重要的工序，其焊接的质量直接影响太阳能电池片的可靠性。
[0003]目前，太阳能电池片的焊接主要依靠手工焊接，用电烙铁接触焊带对其加热使其熔化，从而实现焊接。采用手工焊接不仅劳动强度大，焊接效率低，长时间操作容易出错且参差不齐，导致焊接的准确率得不到有效保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种节省劳动力、焊接效率和准确率高的太阳能电池片焊片机。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种太阳能电池片焊片机，包括用于堆叠待焊接物料的上料机构、用于吸取待焊接物料并移动的第一移动机构、用于放置物料的焊接平台机构、用于传送焊带的送带机构以及用于将焊带焊接在物料上的焊接机构；
[0006]所述第一移动机构设置在所述上料机构和焊接平台机构之间，所述送带机构设置在所述焊接平台机构的一侧，所述焊接机构设置在所述焊接平台机构的相对另一侧。
[0007]进一步地，所述上料机构包括上料底座、滑座和限位挡板;所述上料底座上具有若干个入料框，所述滑座滑动连接在所述上料底座上，所述限位挡板固定在所述滑座上。
[0008]进一步地，所述第一移动机构包括第一X轴丝杆导轨机构、第一Y轴丝杆导轨机构、第一 Z轴丝杆导轨机构、第一真空吸头和第一支架；
[0009]所述第一支架滑动连接在所述第一Y轴丝杆导轨机构上，所述第一 X轴丝杆导轨机构固定在所述第一支架上，所述第一 Z轴丝杆导轨机构滑动连接在所述第一 X轴丝杆导轨机构上，所述第一真空吸头滑动连接在第一 Z轴丝杆导轨机构上。
[0010]进一步地，所述焊接平台机构包括第三X轴丝杆导轨机构和焊接平台，所述焊接平台滑动连接所述第三X轴丝杆导轨机构。
[0011]进一步地，所述送带机构包括第一步进电机、用于套接焊带的料盘、用于压紧焊带的导杆、用于对焊带进行导向传送的导向座、第二步进电机、传送支架、传带丝杆导轨机构、用于将焊带进行整平并摩擦带动的传送皮带、第一升降气缸和用于切断焊带的刀具；
[0012]所述料盘传动连接在所述第一步进电机的输出轴上，所述导杆设置在所述料盘的下方，所述导向座固定在所述传送支架的一侧，所述传送支架滑动连接在所述传带丝杆导轨机构上，所述传送皮带连接在所述传送支架上，所述第二步进电机的输出轴与所述传送皮带传动连接，所述刀具连接所述第一升降气缸的活塞杆，所述第一升降气缸固定在所述传送支架上。
[0013]进一步地，所述焊接机构包括滑动支架、移动丝杆导轨机构、升降基座、第二升降气缸和烙铁头；
[0014]所述滑动支架滑动连接在所述移动丝杆导轨机构上，所述升降基座滑动连接在所述滑动支架上，所述第二升降气缸的活塞杆固定连接所述升降基座，所述烙铁头固定在所述升降基座上。
[0015]进一步地，所述焊片机还包括用于将焊接完成的物料进行吸取并旋转的旋转机构、用于将焊接完成的物料进行吸取并移动的第二移动机构以及用于堆叠已焊接好的物料的收料机构；
[0016]所述旋转机构设置在所述焊接平台机构和收料机构之间，所述第二移动机构设置在所述收料机构的上方。
[0017]进一步地，所述旋转机构包括升降丝杆导轨机构、升降滑板、伺服电机、同步带、同步轮、旋转气缸、滑动基座、旋转手臂和真空吸嘴；
[0018]所述升降滑板滑动连接在所述升降丝杆导轨机构上，所述伺服电机固定在所述升降滑板上，所述伺服电机的输出端通过所述同步带与所述同步轮传动连接，所述滑动基座滑动连接在所述升降滑板上，并固定在所述同步带上，所述旋转气缸固定在所述滑动基座上，所述旋转手臂的一端旋转连接在所述旋转气缸的旋转轴上，另一端固定连接所述真空吸嘴。
[0019]进一步地，所述第二移动机构包括第二X轴丝杆导轨机构、第二 Z轴丝杆导轨机构、第二真空吸头和第二支架；
[0020]所述第二支架设置在所述收料机构的两侧，所述第二X轴丝杆导轨机构固定在所述第二支架上，所述第二Z轴丝杆导轨机构滑动连接在所述第二X轴丝杆导轨机构上，所述第二真空吸头滑动连接在所述第二 Z轴丝杆导轨机构上。
[0021 ]进一步地，所述收料机构包括收料底座和第二Y轴丝杆导轨机构，所述收料底座上具有若干个收料框，所述收料底座滑动连接在所述第二 Y轴丝杆导轨机构上。
[0022]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型通过第一移动机构将置于上料机构上的待焊接物料吸取，并移动至焊接平台机构上放置，由送带机构传送焊带至焊接平台机构上，通过焊接平台机构将待焊接物料进行移动调整至需焊接的位置，最后由焊接机构将焊带焊接在物料上，从而完成自动焊接物料的过程。该焊片机具有节省劳动力、焊接效率和准确率高的优点，同时保证了产品的焊接统一性。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的太阳能电池片焊片机一较佳实施例的整体结构示意图；
[0024]图2是图1所示太阳能电池片焊片机另一角度的整体结构示意图；
[0025]图3是图1所示实施例中的送带机构结构示意图；
[0026]图4是图1所示实施例中的焊接机构结构示意图；
[0027 ]图5是图1所示实施例中的旋转机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1结合图2所示，是本实用新型的太阳能电池片焊片机一较佳实施例，该太阳能电池片焊片机包括用于堆叠待焊接物料A的上料机构1、用于吸取待焊接物料A并移动的第一移动机构2、用于放置物料A的焊接平台机构3、用于传送焊带B的送带机构4、用于将焊带B焊接在物料A上的焊接机构5、用于将焊接完成的物料A进行吸取并旋转的旋转机构6、用于将焊接完成的物料A进行吸取并移动的第二移动机构7以及用于堆叠已焊接好的物料A的收料机构8。
[0030]第一移动机构2设置在上料机构I和焊接平台机构3之间，将上料机构I上的待焊接物料A运送至焊接平台机构3上。送带机构4设置在焊接平台机构3的一侧，将焊带B送至焊接平台机构3上。焊接机构5设置在焊接平台机构3的相对另一侧，对焊接平台机构3上的待焊接物料A进行焊接。旋转机构6设置在焊接平台机构3和收料机构8之间，将焊接完成的物料A旋转至第二移动机构7的下方。第二移动机构7设置在收料机构8的上方，将旋转机构6上的物料A运送至收料机构8上进行堆叠放置。
[0031]本实用新型实施例的上料机构I包括上料底座11、滑座12和限位挡板13。上料底座11上具有若干个入料框14，入料框14用于堆叠待焊接物料A。滑座12滑动连接在上料底座11上，限位挡板13固定在滑座12上。根据放置在入料框14上的待焊接物料A的长度尺寸，限位挡板13可通过滑座12带动进行移动，从而对待焊接物料A进行限位。
[0032]本实用新型实施例的第一移动机构2包括第一X轴丝杆导轨机构21、第一 Y轴丝杆导轨机构22、第一 Z轴丝杆导轨机构23、第一真空吸头24和第一支架25。
[0033]第一支架25滑动连接在第一 Y轴丝杆导轨机构22上，沿Y轴方向移动。第一 X轴丝杆导轨机构21固定在第一支架25上，第一 Z轴丝杆导轨机构23滑动连接在第一 X轴丝杆导轨机构21上，沿X轴移动，第一真空吸头24滑动连接在第一 Z轴丝杆导轨机构23上，沿Z轴移动。
[0034]上述实施例中，通过第一X轴丝杆导轨机构21、第一Y轴丝杆导轨机构22、第一Z轴丝杆导轨机构23的相互移动配合，从而使第一 Z轴丝杆导轨机构23上的第一真空吸头24能够准确地吸取入料框14上的待焊接物料A。
[0035]本实用新型实施例的焊接平台机构3包括第三X轴丝杆导轨机构31和焊接平台32，焊接平台32用于放置待焊接物料A，焊接平台32滑动连接第三X轴丝杆导轨机构31。通过第三X轴丝杆导轨机构31驱动焊接平台32沿X轴方向移动，从而能够对待焊接物料A进行位置调整，使待焊接物料A准确位于所需要焊接的位置。
[0036]如图3结合图1所示，本实用新型实施例的送带机构4包括第一步进电机41、用于套接焊带B的料盘42、用于压紧焊带B的导杆43、用于对焊带B进行导向传送的导向座44、第二步进电机45、传送支架46、传带丝杆导轨机构47、用于将焊带B进行整平并摩擦带动的传送皮带48、第一升降气缸49和用于切断焊带B的刀具40。
[0037]料盘42传动连接在第一步进电机41的输出轴上，由第一步进电机41进行控制旋转。导杆43设置在料盘42的下方，导向座44固定在传送支架46的一侧，传送支架46滑动连接在传带丝杆导轨机构47上，传送皮带48连接在传送支