一种电池串敷设机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉一种电池串敷设机，包括机架，机架的右部设有入料机构；机架的左部设有顶升机构，顶升机构上侧设有双向传输台；机架的左侧设有用于输入电池串的传送带；机架的上部设有电缸拾取模组；所述电缸拾取模组包括横向的X轴电缸，X轴电缸的X轴滑动块上设有纵向的Y轴电缸，Y轴电缸的滑动块上设有竖向的Z轴电缸；Z轴电缸的滑动块上设有竖向的转动机构，转动机构的下端设有水平的真空吸盘模组。本实用新型能够通过XYZ三轴移动和转动机构便捷高效调整电池串的位置，确保最佳的作业效率和敷设精度；利用归正机构，能够精确调控电池串与玻璃板的敷设位置，极大提高敷设作业的准确性和产品质量。
【专利说明】
_种电池串敷设机
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏生产设备，具体涉及一种电池串敷设机。
【背景技术】
[0002]现有的电池串敷设机，多采用单独的机构，在电池串的敷设作业中，不能够将电池串高效便捷的敷设和调整位置，造成在敷设作业中产生较大误差，使电池串与玻璃板不能够规则贴合，造成残次品较多。并且现有的电池串敷设机，其归正机构采用一个单一机构，在归正作业时，不能够确保其最佳的归正，归正精度不够，不利于提高敷设作业的精确性，广品质量不尚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种电池串敷设机，能够通过XYZ三轴移动和转动机构便捷高效调整电池串的位置，确保最佳的作业效率和敷设精度；同时，利用归正机构，能够精确调控电池串与玻璃板的敷设位置，极大提高敷设作业的准确性和产品质量，减少残次品的产生。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种电池串敷设机，包括机架，机架的右部设有入料机构，入料机构为敷设机输入待敷设的玻璃板，玻璃板为窄进宽出;机架的左部设有顶升机构，顶升机构上侧设有双向传输台，敷设完成的玻璃板向左传输至双向传输台上侧，顶升机构调整双向传输台的高度，使玻璃板能够与机架前侧和后侧的两个输出机构配合，灵活输出玻璃板;双向传输台和入料机构的上侧与玻璃板配合；
[0005]机架的左侧设有用于输入电池串的传送带;机架的上部设有电缸拾取模组;所述电缸拾取模组包括横向的X轴电缸，X轴电缸的X轴滑动块上设有纵向的Y轴电缸，Y轴电缸的滑动块上设有竖向的Z轴电缸;Z轴电缸的滑动块上设有竖向的转动机构，转动机构的下端设有水平的真空吸盘模组;真空吸盘模组与电池串吸附配合。Y轴电缸在X轴电缸的驱动下进行横向移动，Z轴电杆在Y轴电缸的驱动下进行横向移动，转动机构在Z轴电缸的驱动下进行竖向移动，真空吸盘模组在转动机构的驱动下进行水平转动，真空吸盘模组吸附电池串进行敷设作业。
[0006]优选的，机架上方设有归正机构。
[0007]优选的，归正机构是3点激光归正机构、机械归正机构或CCD归正机构。归正机构对电池串与玻璃板的相对位置进行实时监控，通过电气控制系统调控电缸拾取模组使电池串准确敷设在玻璃板上。
[0008]优选的，机架的侧面设有防护板;机架侧面设有电气控制系统和触摸屏。
[0009]优选的，转动机构上设有为真空吸盘模组提供负压的真空机。真空机提供负压，是真空吸盘模组吸附电池串进行敷设作业。
[0010]优选的，真空吸盘模组内的真空管道上设有真空电磁阀。真空电磁阀的开关调控真空吸盘模组对电池串的吸附和放置。
[0011]优选的，X轴电缸包括两个X轴滑轨和两个分别与其配合的X轴滑块;两个X轴滑轨分别设置在机架上端的前侧和后侧;机架右侧的中部设有X轴驱动电机，X轴驱动电机通过减速箱分别与两个传动杆连接，两个传动杆分别驱动两个X轴滑轨内的螺杆转动以驱动两个X轴滑块同步滑动。这样能够保证Y轴电缸的稳定性和移动的精确性。
[0012]优选的，￥轴电缸的两端分别固定在两个X轴滑块的上端。
[0013]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0014]本实用新型能够通过XYZ三轴移动和转动机构便捷高效调整电池串的位置，确保最佳的作业效率和敷设精度;同时，利用归正机构，能够精确调控电池串与玻璃板的敷设位置，极大提高敷设作业的准确性和产品质量，减少残次品的产生。
[0015]本实用新型的工作过程为:
[0016]待敷设的玻璃板，通过入料机构输入至机架右部，待敷设的电池串通过传送带输送至机架左部，X/Y/Z三轴电缸和转动机构驱动真空吸盘模组至电池串上侧，真空电磁阀打开，是真空吸盘模组产生负压将电池串吸附，电气控制系统调调控X/Y/Z三轴电缸和转动机构驱动真空吸盘模组将电池串传输至玻璃板上方，归正机构的实时监控下，不断调控电缸拾取模组使电池串调整至正确位置并敷设在玻璃板上，真空电磁阀关闭，使电池串与真空吸盘模组分离，电缸拾取模组进行下一电池串的敷设作业;敷设完成的玻璃板输送至双向传输台，输出至下一工序。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型电池串敷设机的立体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型电池串敷设机的电缸拾取模组的结构示意图。
[0019]图中:1、X轴电缸;2、X轴驱动电机;3、传动杆;4、归正机构；5、归正机构；6、Y轴电缸;7、玻璃板;8、驱动机构;9、传送带；1、电池串；11、顶升机构；12、入料机构；13、机架；14、X轴滑块;15、真空吸盘模组;16、转动机构；17、Z轴电缸。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0021]实施例1
[0022 ]如图1和图2所示，本实施例为一种电池串敷设机，包括机架13，机架13的右部设有入料机构12，入料机构12为敷设机输入待敷设的玻璃板7，玻璃板7为窄进宽出;机架13的左部设有顶升机构11，顶升机构11上侧设有双向传输台，敷设完成的玻璃板7向左传输至双向传输台上侧，顶升机构11调整双向传输台的高度，使玻璃板7能够与机架13前侧和后侧的两个输出机构配合，灵活输出玻璃板7;双向传输台和入料机构12的上侧与玻璃板7配合；
[0023 ]机架13的左侧设有用于输入电池串1的传送带9;机架13的上部设有电缸拾取模组;所述电缸拾取模组包括横向的X轴电缸I，X轴电缸I的X轴滑动块上设有纵向的Y轴电缸6，Y轴电缸6的滑动块上设有竖向的Z轴电缸17; Z轴电缸17的滑动块上设有竖向的转动机构16，转动机构16的下端设有水平的真空吸盘模组15;真空吸盘模组15与电池串10吸附配合。Y轴电缸6在X轴电缸I的驱动下进行横向移动，Z轴电杆在Y轴电缸6的驱动下进行横向移动，转动机构16在Z轴电缸17的驱动下进行竖向移动，真空吸盘模组15在转动机构16的驱动下进行水平转动，真空吸盘模组15吸附电池串10进行敷设作业。
[0024]机架13上方设有归正机构4和5。归正机构是CCD归正机构。归正机构对电池串10与玻璃板7的相对位置进行实时监控，通过电气控制系统调控电缸拾取模组使电池串10准确敷设在玻璃板7上。
[0025]机架13的侧面设有防护板;机架13侧面设有电气控制系统和触摸屏。转动机构16上设有为真空吸盘模组15提供负压的真空机。真空机提供负压，是真空吸盘模组15吸附电池串10进行敷设作业。真空吸盘模组15内的真空管道上设有真空电磁阀。真空电磁阀的开关调控真空吸盘模组15对电池串10的吸附和放置。
[0026]X轴电缸I包括两个X轴滑轨和两个分别与其配合的X轴滑块14;两个X轴滑轨分别设置在机架13上端的前侧和后侧;机架13右侧的中部设有X轴驱动电机2，X轴驱动电机2通过减速箱分别与两个传动杆3连接，两个传动杆3分别驱动两个X轴滑轨内的螺杆转动以驱动两个X轴滑块14同步滑动。这样能够保证Y轴电缸6的稳定性和移动的精确性。Y轴电缸6的两端分别固定在两个X轴滑块14的上端。
[0027]本实施例的有益效果在于:
[0028]本实施例能够通过XYZ三轴移动和转动机构16便捷高效调整电池串10的位置，确保最佳的作业效率和敷设精度；同时，利用归正机构，能够精确调控电池串10与玻璃板7的敷设位置，极大提高敷设作业的准确性和产品质量，减少残次品的产生。
[0029]本实施例的工作过程为:待敷设的玻璃板7，通过入料机构12输入至机架13右部，待敷设的电池串10通过传送带9输送至机架13左部，X/Y/Z三轴电缸和转动机构16驱动真空吸盘模组15至电池串10上侧，真空电磁阀打开，是真空吸盘模组15产生负压将电池串10吸附，电气控制系统调调控X/Y/Z三轴电缸和转动机构16驱动真空吸盘模组15将电池串10传输至玻璃板7上方，归正机构的实时监控下，不断调控电缸拾取模组使电池串10调整至正确位置并敷设在玻璃板7上，真空电磁阀关闭，使电池串1与真空吸盘模组15分离，电缸拾取模组进行下一电池串10的敷设作业;敷设完成的玻璃板7输送至双向传输台，输出至下一工序。
[0030]本实施例中的CCD归正机构、电气控制系统及其控制方法为现有的常规技术，本领域的技术人员完全能够实现。
[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电池串敷设机，包括机架，其特征在于，机架的右部设有入料机构;机架的左部设有顶升机构，顶升机构上侧设有双向传输台；双向传输台和入料机构的上侧与玻璃板配合； 机架的左侧设有用于输入电池串的传送带;机架的上部设有电缸拾取模组;所述电缸拾取模组包括横向的X轴电缸，X轴电缸的X轴滑动块上设有纵向的Y轴电缸，Y轴电缸的滑动块上设有竖向的Z轴电缸;Z轴电缸的滑动块上设有竖向的转动机构，转动机构的下端设有水平的真空吸盘模组;真空吸盘模组与电池串吸附配合。2.如权利要求1所述的电池串敷设机，其特征在于，机架上方设有归正机构。3.如权利要求2所述的电池串敷设机，其特征在于，归正机构是3点激光归正机构、机械归正机构或CCD归正机构。4.如权利要求1所述的电池串敷设机，其特征在于，机架的侧面设有防护板;机架侧面设有电气控制系统和触摸屏。5.如权利要求1所述的电池串敷设机，其特征在于，转动机构上设有为真空吸盘模组提供负压的真空机。6.如权利要求5所述的电池串敷设机，其特征在于，真空吸盘模组内的真空管道上设有真空电磁阀。7.如权利要求1所述的电池串敷设机，其特征在于，X轴电缸包括两个X轴滑轨和两个分别与其配合的X轴滑块;两个X轴滑轨分别设置在机架上端的前侧和后侧;机架右侧的中部设有X轴驱动电机，X轴驱动电机通过减速箱分别与两个传动杆连接，两个传动杆分别驱动两个X轴滑轨内的螺杆转动以驱动两个X轴滑块同步滑动。8.如权利要求7所述的电池串敷设机，其特征在于，Y轴电缸的两端分别固定在两个X轴滑块的上端。
【文档编号】H01L31/18GK205609558SQ201620322852
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】雷水德, 郭元里, 刘小让, 曾庆礼, 刘成继
【申请人】苏州德睿联自动化科技有限公司