一种具备智能切割功能的蔬菜分拣设备的制作方法

本实用新型涉及机械工程技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具备智能切割功能的蔬菜分拣设备。

背景技术：

当今时代，传统的大规模集中化生产模式已经越来越无法适应社会需求，常常出现供与需之间的断裂，造成严重的资源浪费，因此正在逐渐被多种类、个性化、定制化的按单生产模式所取代。制造企业要在这个复杂的新模式中生存并实现可持续盈利，就必须采用摒弃固有的思维模式和工作方法，引入大数据、云计算以及人工智能等新技术、新模式以实现向智能制造的转型，工业互联网将推动制造业实现人、事、物的三网合一，并结合分布式边缘计算与人工智能应用，让制造端与供应链中的所有数据都可以在云端流动并在节点优化决策，从而有效解决了工业数据共享与智能算法的大规模、安全性、个性化挖掘问题，实现制造业的生产智能化、产品个性化、组织分散化、资源云端化的新工业范式。

但是在实际使用时，由于现有这方面的技术不够成熟，发展不够广阔，对于蔬菜的分拣大多都是进行人工分拣，使得生产过程需要耗费大量劳动力，这大大加大了生产成本，以及人工效率较低且人工需要间息，无疑也浪费了许多资源，加大了资源占有。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具备智能切割功能的蔬菜分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备智能切割功能的蔬菜分拣设备，包括一号传送架和二号传送架，所述一号传送架和二号传送架左端均转动连接有一号转柱，所述一号传送架和二号传送架右端均转动连接有二号转柱，所述一号传送架和二号传送架外表面均缠绕有传送带，所述一号传送架和二号传送架下表面均固定连接有架腿，所述一号传送架和二号传送架左边上表面均固定连接有传感器，所述一号传送架和二号传送架上表面均固定连接有分拣推杆机构，所述一号传送架和二号传送架右边上表面均固定连接有切割机构，所述一号传送架前面上表面固定连接有一号滑板，所述一号滑板下端固定连接于二号传送架上表面，所述二号传送架前侧表面固定连接有二号滑板。

进一步的，所述一号传送架右端下方设有一号接菜箱，所述二号传送架右端下方设有二号接菜箱，所述二号滑板的一端下方设有三号接菜箱。

进一步的，所述分拣推杆机构包括固定块，所述固定块上下方内部均开设有小滑槽，所述固定块底部表面均固定连接于一号传送架和二号传送架上表面，所述固定块中间内部开设有中间滑槽，所述小滑槽内部滑动连接有一号滑杆，所述中间滑槽内部滑动连接有二号滑杆，所述一号滑杆右端固定连接有推菜框。进一步的，所述二号滑杆内部开设有内滑槽，所述内滑槽内壁滑动连接有三号滑杆，所述推菜框中心部位套设与三号滑杆外表面。

进一步的，所述小滑槽左侧固定连接有二号气路，所述中间滑槽左侧固定连接有一号气路，所述推菜框下端处固定连接有斜面板。

进一步的，所述切割机构包括一号固定板，所述一号固定板底端均固定连接一号传送架和二号传送架上表面，所述一号固定板中部转动连接有二号转轴，所述二号转轴外表面套设有二号轴套，所述二号轴套外表面固定连接有拾取菜板，所述一号固定板上端固定连接有防护罩。

进一步的，所述防护罩下表面固定连接有二号固定板，所述二号固定板中部转动连接有一号转轴，所述一号转轴外表面套设有一号轴套，所述一号轴套外表面固定连接有刀片，所述二号固定板下端均固定连接于一号传送架和二号传送架上表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过分拣推杆机构的设置，与现有技术相比，由于菜品通过传送带来带动菜品，菜品到达传感器位置进行检测后，被检测需要挑拣出来的菜品到达分拣推杆机构被推杆推进一号滑板下落到下一工序过传感器，被另一个传感器检测到的菜品会被另一个分拣推杆机构6推送到二号滑板13落进三号接菜箱。

2、通过切割机构的设置，与现有技术相比，而那些不需要挑拣出来的会随着传送带传送到切割机构，被切割后落到传送带上被带进接菜箱里，其中切割机构设置有拾取菜板，菜品到达指定位置被卷起来而后遇到刀片被切割，在落下传送进接菜箱里。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型分拣推杆机构结构示意图。

图3为本实用新型切割机构结构示意图。

附图标记为：1、一号传送架；2、一号转柱；3、传送带；4、架腿；5、传感器；6、分拣推杆机构；7、一号滑板；8、切割机构；9、一号接菜箱；10、二号传送架；11、二号转柱；12、二号接菜箱；13、二号滑板；14、三号接菜箱；15、固定块；16、一号气路；17、二号气路；18、小滑槽；19、一号滑杆；20、斜面板；21、推菜框；22、内滑槽；23、中间滑槽；24、二号滑杆；25、三号滑杆；26、防护罩；27、一号固定板；28、二号固定板；29、一号转轴；30、二号转轴；31、一号轴套；32、刀片；33、二号轴套；34、拾取菜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种具备智能切割功能的蔬菜分拣设备，包括一号传送架1和二号传送架10，一号传送架1和二号传送架10左端均转动连接有一号转柱2，一号传送架1和二号传送架10右端均转动连接有二号转柱11，一号传送架1和二号传送架10外表面均缠绕有传送带3，一号传送架1和二号传送架10下表面均固定连接有架腿4，一号传送架1和二号传送架10左边上表面均固定连接有传感器5，一号传送架1和二号传送架10上表面均固定连接有分拣推杆机构6，一号传送架1和二号传送架10右边上表面均固定连接有切割机构8，一号传送架1前面上表面固定连接有一号滑板7，一号滑板7下端固定连接于二号传送架10上表面，二号传送架10前侧表面固定连接有二号滑板13。

在一个优选地实施方式中，一号传送架1右端下方设有一号接菜箱9，二号传送架10右端下方设有二号接菜箱12，二号滑板13的一端下方设有三号接菜箱14，以便于蔬菜背切割后便于收集放置。

在一个优选地实施方式中，分拣推杆机构6包括固定块15，固定块15上下方内部均开设有小滑槽18，固定块15底部表面均固定连接于一号传送架1和二号传送架10上表面，固定块15中间内部开设有中间滑槽23，小滑槽18内部滑动连接有一号滑杆19，中间滑槽23内部滑动连接有二号滑杆24，一号滑杆19右端固定连接有推菜框21，以便于菜品通过传送带3来带动菜品，菜品到达传感器5位置进行检测后，被检测需要挑拣出来的菜品到达分拣推杆机构6被推杆推进一号滑板7下落到下一工序过传感器，需挑拣出来的会被推送到二号滑板13落尽三号接菜箱。

在一个优选地实施方式中，二号滑杆24内部开设有内滑槽22，内滑槽22内壁滑动连接有三号滑杆25，推菜框21中心部位套设与三号滑杆25外表面，以便于在原有伸缩的基础之上增加可伸缩长度。

在一个优选地实施方式中，小滑槽18左侧固定连接有二号气路17，中间滑槽23左侧固定连接有一号气路16，推菜框21下端处固定连接有斜面板20，以便于气路由电气控制，智能化由电信号处理。

在一个优选地实施方式中：切割机构8包括一号固定板27，一号固定板27底端均固定连接一号传送架1和二号传送架10上表面，一号固定板27中部转动连接有二号转轴30，二号转轴30外表面套设有二号轴套33，二号轴套33外表面固定连接有拾取菜板34，一号固定板27上端固定连接有防护罩26，以便于切割机构里设置的有拾取菜板34，菜品到达指定位置被卷起来而后遇到刀片32被切割，在落下传送进接菜箱里。

在一个优选地实施方式中，防护罩26下表面固定连接有二号固定板28，二号固定板28中部转动连接有一号转轴29，一号转轴29外表面套设有一号轴套31，一号轴套31外表面固定连接有刀片32，二号固定板28下端均固定连接于一号传送架1和二号传送架10上表面，以便于那些不需要挑拣出来的会随着传送带传送到切割机构8，被切割后落到传送带3上被带进接菜箱9里。

本实用新型工作原理：菜品通过传送带3来带动菜品，菜品到达传感器5位置进行检测后，被检测需要挑拣出来的菜品到达分拣推杆机构6被推杆推进一号滑板7下落到下一工序过传感器，被另一个传感器检测到的菜品会被另一个分拣推杆机构6推送到二号滑板13落进三号接菜箱，而那些不需要挑拣出来的会随着传送带传送到切割机构8，被切割后落到传送带3上被带进接菜箱9里，其中切割机构设置有拾取菜板34，菜品到达指定位置被卷起来而后遇到刀片32被切割，在落下传送进接菜箱里。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。