技术特征：
1.一种中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：包括第一皮带输送设备(1)、智能视觉成像系统(2)、第一推板(81)、第二推板(82)、第三推板(83)、处理器和控制器，所述智能视觉成像系统(2)、所述第一推板(81)、所述第二推板(82)和所述第三推板(83)沿所述第一皮带输送设备(1)的输送方向由后至前依次固定在所述第一皮带输送设备(1)上，所述第一推板(81)、所述第二推板(82)和所述第三推板(83)的对应位置分别设置有第一收集装置(91)、第二收集装置(92)和第三收集装置(93)；所述智能视觉成像系统(2)与所述处理器进行通信，所述处理器与所述控制器进行通信，所述第一推板(81)、所述第二推板(82)和所述第三推板(83)均与所述控制器进行通信；所述第一皮带输送设备(1)用于输送中药材产品，所述智能视觉成像系统(2)用于对经过其中的中药材产品的外观信息进行采集并将采集到的结果传送到所述处理器中与所述处理器中预设的信息进行比对，所述控制器根据所述处理器中的比对结果控制所述第一推板(81)、所述第二推板(82)和所述第三推板(83)，所述第一推板(81)用于将规格不符的非道地产品从所述第一皮带输送设备(1)上推入所述第一收集装置(91)内，所述第二推板(82)用于将颜色不符的产品从所述第一皮带输送设备(1)上推入所述第二收集装置(92)内，所述第三推板(83)用于将形状不符的产品从所述第一皮带输送设备(1)上推入所述第三收集装置(93)内。2.根据权利要求1所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：还包括第四推板(84)，所述第四推板(84)沿所述第一皮带输送设备(1)的输送方向固定在所述第三推板(83)的前方，所述第四推板(84)的对应位置设置有第四收集装置(94)，所述第四推板(84)与所述控制器进行通信，所述控制器根据所述处理器中的比对结果控制所述第四推板(84)，所述第四推板(84)用于将等级不符合的产品从所述第一皮带输送设备(1)上推入所述第四收集装置(94)内。3.根据权利要求2所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：所述第一推板(81)、所述第二推板(82)、所述第三推板(83)和所述第四推板(84)在所述第一皮带输送设备(1)的左右两侧交替设置，所述第一收集装置(91)、所述第二收集装置(92)、所述第三收集装置(93)和所述第四收集装置(94)的收集口对应在所述第一皮带输送设备(1)的左右两侧交替设置。4.根据权利要求1所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：还包括第五收集装置(95)，所述第一皮带输送设备(1)的输出端与所述第五收集装置(95)连通。5.根据权利要求1所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：所述第一皮带输送设备(1)的输入端具有整理通道(7)，所述整理通道(7)用于将经过其中的中药材产品沿所述第一皮带输送设备(1)的输送方向依次排列，使所述第一皮带输送设备(1)上的中药材产品依次经过所述整理通道(7)前方的各个位置。6.根据权利要求5所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：还包括含水量检测设备(3)、伸缩导向板(5)和第二皮带输送设备(4)，所述含水量检测设备(3)和所述伸缩导向板(5)均固定在所述第一皮带输送设备(1)上，所述含水量检测设备(3)设置于所述整理通道(7)的输出端与所述智能视觉成像系统(2)之间，所述伸缩导向板(5)设置于所述含水量检测设备(3)与所述智能视觉成像系统(2)之间，所述第二皮带输送设备(4)的输入端设置于所述伸缩导向板(5)处，所述含水量检测设备(3)与所述处理器进行通信，所述伸缩
导向板(5)与所述控制器进行通信；所述含水量检测设备(3)用于对经过其中的中药材产品的含水量进行检测并将检测到的结果传送到所述处理器中与所述处理器中预设的合格值进行比对，所述控制器根据所述处理器中的比对结果控制所述伸缩导向板(5)，所述伸缩导向板(5)用于使含水量高于所述合格值的产品导入所述第二皮带输送设备(4)上，使含水量低于或等于所述合格值的产品继续沿所述第一皮带输送设备(1)向前输送。7.根据权利要求6所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：还包括干燥设备(6)，所述干燥设备(6)设置于所述第二皮带输送设备(4)上，所述干燥设备(6)用于干燥经过其中的中药材产品。8.根据权利要求7所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：所述第二皮带输送设备(4)的输出端与所述第一皮带输送设备(1)的输入端连通，在所述第一皮带输送设备(1)的输送方向上，所述第二皮带输送设备(4)的输出端在所述整理通道(7)的输入端的后方，所述第二皮带输送设备(4)用于将经过所述干燥设备(6)干燥的中药材产品输送到所述整理通道(7)后方的所述第一皮带输送设备(1)上。9.根据权利要求1
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8任一项所述的中药材智能自动识别分拣装置，其特征在于：所述智能视觉成像系统(2)包括前后贯穿的安装框(21)以及3个高速摄像头(22)，所述安装框(21)通过固定于所述第一皮带输送设备(1)上，3个所述高速摄像头(22)分别固定于所述安装框(21)的顶面和左右侧面，设置于所述安装框(21)顶面的所述高速摄像头(22)与其左右两侧的所述高速摄像头(22)的夹角为45～60
°
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技术总结
本实用新型公开一种中药材智能自动识别分拣装置，包括第一皮带输送设备、智能视觉成像系统、第一推板、第二推板、第三推板、处理器和控制器，智能视觉成像系统、第一推板、第二推板和第三推板沿第一皮带输送设备的输送方向由后至前依次固定在第一皮带输送设备上，第一推板、第二推板和第三推板的对应位置分别设置有第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置；智能视觉成像系统与处理器进行通信，处理器与控制器进行通信，第一推板、第二推板和第三推板均与控制器进行通信；本实用新型提供的中药材智能自动识别分拣装置，可快速识别并比对中药材的外观特征，并根据外观特征自动进行分拣，分拣效率高，分拣准确度高。分拣准确度高。分拣准确度高。
技术研发人员：邵新才 陈建波
受保护的技术使用者：宇康铭源中药材科技（北京）有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/9/24