技术特征：
1.一种容器搬运装置，其特征在于，具备：带容器支架的搬运带，其在周围设有多个保持容器的支架；容器投入机构，其向上述各支架投入上述容器；检查转子，其一边沿周向搬运上述容器一边检查上述容器的合格与否；转移转子，其使上述容器从上述带容器支架的搬运带向上述检查转子转移；以及容器分选机构，其基于检查结果来分选上述容器，上述带容器支架的搬运带以进入到上述检查转子的内侧的状态配置。2.根据权利要求1所述的容器搬运装置，其特征在于，上述带容器支架的搬运带具备：第一直线搬运部，其呈直线状地搬运由上述容器投入机构投入的上述容器；第二直线搬运部，其呈直线状地搬运检查后的上述容器；第一曲线搬运部，其连接上述第一直线搬运部的一端和上述第二直线搬运部的一端；以及第二曲线搬运部，其连接上述第一直线搬运部的另一端和上述第二直线搬运部的另一端，上述第一曲线搬运部以进入到上述检查转子的径向内侧的状态配置。3.根据权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，上述支架具有在上述容器的搬运方向上分成两个的构造。4.根据权利要求1所述的容器搬运装置，其特征在于，上述支架具有容纳上述容器的大致全部直径的深度的凹部。5.根据权利要求2所述的容器搬运装置，其特征在于，上述容器分选机构具备：星形轮，其在外周具有收纳上述容器的收纳部；以及容器吸附力产生机构，其向上述收纳部供给气体而产生吸附上述容器的吸附力，上述星形轮与上述第二直线搬运部接触地配置。6.根据权利要求5所述的容器搬运装置，其特征在于，具备容器推出部，该容器推出部将被收纳于上述支架的上述容器推出并向上述星形轮的上述收纳部推出。7.根据权利要求1所述的容器搬运装置，其特征在于，上述带容器支架的搬运带具备容器返回搬运部，该容器返回搬运部将未由上述容器分选机构分选的上述容器再次供给到上述检查转子。8.根据权利要求3所述的容器搬运装置，其特征在于，在为了利用上述第二曲线搬运部搬运上述容器而分成两个的上述支架的凹部形成有限制部，即使上述支架分成两个，上述限制部也卡定上述容器而限制上述容器在搬运方向上飞出。
技术总结
本发明的容器搬运装置具备在周围设有多个保持被检体(101)的支架(5)的带容器支架的搬运带(1)、向各支架(5)投入被检体(101)的容器投入机构(10)、一边沿周向搬运被检体(101)一边检查被检体(101)的合格与否的检查转子(20)、使被检体(101)从带容器支架的搬运带(1)向检查转子(20)转移的星形轮(30)、以及基于检查结果来分选被检体(101)的容器分选机构(40)，带容器支架的搬运带(1)以进入到检查转子(20)的内侧的状态配置。子(20)的内侧的状态配置。子(20)的内侧的状态配置。
技术研发人员：片根忠弘 福田裕久 三村三千男 浅野国隆
受保护的技术使用者：日立产业控制解决方案有限公司
技术研发日：2020.07.29
技术公布日：2022/3/11