一种轴向多孔道介质自动透光检测系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轴向多孔道介质透光检测技术领域，尤其涉及一种轴向多孔道介质自动透光检测系统及方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着机动车辆的使用日益增多，其尾气排放逐渐成为城市空气污染主要因素。为降低机动车尾气排放对城市空气环境质量的影响，整车制造厂均采用轴向多孔道介质进行机动车的尾气处理。因此，轴向多孔道介质的产品质量将直接关系到尾气处理效果。然而，在轴向多孔道介质的生产过程中，极易出现孔道堵塞等产品质量问题。目前，轴向多孔道介质生产厂主要采用人工检测的方式进行透光检测。由于检测人员进行长时间工作，容易产生眼部疲劳、伤害，使得该人工检测效果无法保证。此外，人力成本的逐年增加，以及现有人工检测无法满足生产线的自动化程度需求，也使得实现轴向多孔道介质的自动透光检测成为了轴向多孔道介质生产厂的迫切需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于通过一种轴向多孔道介质自动透光检测系统及方法，来解决以上【背景技术】部分提到的问题。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0005]—种轴向多孔道介质自动透光检测系统，其包括物流输送子系统、LED光学成像采集子系统及图像处理分析子系统;所述物流输送子系统用于:一、抓取待进行光学检测的轴向多孔道介质样品，并将其输送至检测位置;二、根据该透光检测系统的检测结果，对轴向多孔道介质样品进行剔除或转移;所述LED光学成像采集子系统用于利用LED平面光源对轴向多孔道介质样品进行轴向打光，并利用CCD工业相机对经轴向多孔道介质孔道的成像进行图像采集;所述图像处理分析子系统用于进行图像处理及特征提取，对轴向多孔道介质样品的透光情况进行判断，并将处理结果进行显示。
[0006]特别地，所述物流输送子系统包括但不限于上料传送带、红外检测开关、搬运机械手、线性滑轨、合格品传送带以及配套的支架;其中，所述上料传送带用于进行待检测轴向多孔道介质样品的上料输送;所述红外检测开关用于检测轴向多孔道介质样品是否传送到指定位置;所述搬运机械手用于进行轴向多孔道介质样品的抓取、搬运、剔除、保存放置操作;所述线性滑轨用于规划搬运机械手的运动轨迹;所述合格品传送带用于合格轴向多孔道介质样品的输送与保存;所述配套支架用于支撑上料传送带、红外检测开关、线性滑轨、合格品传送带。
[0007]特别地，所述LED光学成像采集子系统包括但不限于相机安装支架、CXD工业相机、LED背光源;其中，所述相机安装支架用于该子系统在调试过程中，对CCD工业相机的方位进行调整、固定;所述CCD工业相机将配合远心镜头，用于对轴向多孔道介质孔道的透光灰度图像进行图像采集;所述LED背光源用于对轴向多孔道介质样品进行背面打光，突出并保证包括孔道透光、外径轮廓在内的特征。
[0008]特别地，所述图像处理分析子系统包括但不限于数据传输卡、工控机、液晶显示屏；其中，所述数据传输卡用于将红外检测开关信号、CCD工业相机拍摄的图像数据信息传输至工控机;所述工控机用于:一、对采集得到的数据信息进行处理分析，判断轴向多孔道介质样品的透光状况;二、根据采集的数据信息及数据分析结果，对LED光学成像采集子系统、物流输送子系统、液晶显示屏进行数据通讯、控制指令传输、结果输出操作;所述液晶显示屏用于对图像处理分析子系统分析得到的透光结果进行显示。
[0009]本发明还公开了一种利用上述轴向多孔道介质自动透光检测系统的轴向多孔道介质自动透光检测方法，包括如下步骤:
[0010]SlOl、轴向多孔道介质自动透光检测系统上电启动；
[0011 ] S102、采集上料处安装的红外检测开关的检测数据；
[0012]S103、判断待检测轴向多孔道介质样品是否到位，如果样品到位，则执行步骤S104，如果样品没有到位，则返回执行步骤S102;
[0013]S104、物流输送子系统通过搬运机械手抓取轴向多孔道介质样品，并将其搬运至透光检测点；
[0014]S105、LED光学成像采集子系统利用LED背光源对轴向多孔道介质样品进行打光，并利用CCD工业相机对经轴向多孔道介质孔道的透光成像图像进行图像采集；
[0015]S106、图像处理分析子系统对收到的透光成像图像进行图像处理，并提取图像特征；
[0016]S107、图像处理分析子系统根据所提取的图像特征，对样品的透光情况进行分析；
[0017]S108、图像处理分析子系统对透光情况进行判断，如果样品存在透光缺陷，则执行步骤S109，如果样品不存在透光缺陷，则执行步骤SI 10;
[0018]S109、物流输送子系统利用搬运机械抓取轴向多孔道介质样品，并将其搬运至次品收集箱，实现次品的剔除工作，而后执行步骤SI 11;
[0019]S110、物流输送子系统利用搬运机械手抓取轴向多孔道介质样品，并将其放置在合格品传输带上进行保存，并执行步骤Slll;
[0020]S111、图像处理分析子系统利用液晶显示屏显示透光检测结果，并返回执行步骤S102o
[0021]本发明提出的轴向多孔道介质自动透光检测系统及方法极大地改善了传统的人工检测方式，可实现轴向多孔道介质透光性的自动化检测，提高了检测准确率和速度，效率高，全程无需人工参与，节约了人工检测成本，适用于轴向多孔道介质自动化生产线的产品质量检测工位。
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例提供的轴向多孔道介质自动透光检测系统结构框图；
[0023]图2为本发明实施例提供的轴向多孔道介质自动透光检测系统立体结构图；
[0024]图3为本发明实施例提供的轴向多孔道介质自动透光检测方法流程图。
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参照图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的轴向多孔道介质自动透光检测系统结构框图。
[0027]本实施例中轴向多孔道介质自动透光检测系统具体包括物流输送子系统、LED光学成像采集子系统及图像处理分析子系统。
[0028]所述物流输送子系统用于:一、抓取待进行光学检测的轴向多孔道介质样品4，并将其输送至检测位置;二、根据该透光检测系统的检测结果，对轴向多孔道介质样品4进行剔除或转移。
[0029]于本实施例中所述物流输送子系统包括但不限于上料传送带3、红外检测开关6、搬运机械手5、线性滑轨9、合格品传送带8以及配套的支架;其中，所述上料传送带3用于进行待检测轴向多孔道介质样品4的上料输送;所述红外检测开关6用于检测轴向多孔道介质样品4是否传送到指定位置;所述搬运机械手5用于进行轴向多孔道介质样品4的抓取、搬运、剔除、保存放置等操作;所述线性滑轨9用于规划搬运机械手5的运动轨迹;所述合格品传送带8用于合格轴向多孔道介质样品4的输送与保存;所述配套支架用于支撑上料传送带
3、红外检测开关6、线性滑轨9、合格品传送带8。
[0030]所述LED光学成像采集子系统用于利用LED平面光源对轴向多孔道介质样品4进行轴向打光，并利用CCD工业相机2对经轴向多孔道介质孔道的成像进行图像采集。
[0031]于本实施例中所述LED光学成像采集子系统包括但不限于相机安装支架、CCD工业相机2、LED背光源7;其中，所述相机安装支架用于该子系统在调试过程中，对CCD工业相机2的方位进行调整、固定;所述CCD工业相机2将配合远心镜头，用于对轴向多孔道介质孔道的透光灰度图像进行图像采集;所述LED背光源7用于对轴向多孔道介质样品4进行背面打光，突出并保证包括孔道透光、外径轮廓在内的特征。
[0032]所述图像处理分析子系统用于利用图像处理软件进行图像处理及特征提取，对轴向多孔道介质样品4的透光情况进行判断，并将处理结果进行显示。值得一提的是，本发明并不对所述图像处理软件进行限定，只要能满足本发明功能即可，现有技术存在诸多方案，在此不再赘述。
[0033]于本实施例中所述图像处理分析子系统包括但不限于数据传输卡、工控机、液晶显示屏I;其中，所述数据传输卡用于将红外检测开关6信号、CCD工业相机2拍摄的图像数据信息传输至工控