二者之间为滚动摩擦，摩擦力较小，基本不会给货箱201向后的力，使整个上货输送线104上的货箱201较为稳定；同时，后续的货箱201向前移动时，可在该支撑板107上滚动，阻力较小，更容易移动至合适位置。
[0094]空箱落下后可由专门回收空箱的工作人员对其进行回收，防止其在上货输送线104下方堆积。为了使该设备自动化程度更高，设计者增设了一个空箱回收输送线109，该空箱回收输送线109位于上货输送线104的下方并与其垂直设置，上货输送线104落下的货箱201可落在该空箱回收输送线109上，使该设备的自动化程度更高。空箱回收输送线109可采用间歇式方式工作，当有空箱落下时该空箱回收输送线109才运行，使该设备较为节省能源。
[0095]每一个上货输送线104的长度也是有限的，经过不停的工作，其上方的所有的货箱201内的货物均会变为空箱落下。在上货输送线104上设置的报警装置在上货输送线104上无货箱201时会报警，提醒工作人员向上货输送线104上补货。
[0096]设计者在上货输送线104上设置了一个控制旋钮110，该控制旋钮110可控制上货输送线104运行或停止。当工作人员向上货输送线104上补货时，通过控制旋钮110控制该上货输送线104停止，补货完毕后通过控制旋钮110控制该上货输送线104运行，使其正常工作。
[0097]为了使上货输送线104上的货箱201能够紧凑的排列，不会产生对检测不利的晃动，设计者在上货输送线104上增设了一个宽度调节装置111，通过宽度调节装置111可调节上货输送线104的宽度，使其与货箱201的宽度匹配，使货箱201不产生晃动。
[0098]宽度调节装置111较为简单，结构为现有，在工厂内随处可见，本实施例提供了一种具体结构的宽度调节装置111:该宽度调节装置111包括多个间隔设置于上货输送线104两侧的固定座，每一个固定座上设置有可相对于上货输送线104的输送方向垂直移动的插销，该插销可通过螺栓锁紧，每一侧的所有的插销的一端连接有一个挡板，通过移动插销在固定座上的位置，可调节两个挡板之间的位置，进而调整上货输送线104的宽度。优选地，上货输送线104的宽度的调节范围在450mm-540mm之间，使其能够与较多型号的货箱201匹配。
[0099]优选地，在周转箱输送线101上也设置有这种宽度调节装置111。周转箱输送线101的宽度调节范围为130mm-330mm。
[0100]周转箱输送线101作用在于输送货箱201，也并不限于某一种具体的结构，优选地，本实施例的周转箱输送线101采用了如下结构:周转箱输送线101包括支架，该支架采用铝型材搭建，这种结构的支架简单实用，成本低，制作周期短；支架上设有输送装置，输送装置包括设于支架中间的输送链板112，该输送链板112通过链条与电机连接，并由电机驱动；输送链板112两侧设置有多排铝合金滑轨113，使周转箱输送线101上的货箱201能够平滑地在其上面滚动。
[0101]这种结构的输送装置结构简单，只有中间的输送链板为主动装置，需要消耗电能，两侧的流利条均不需要消耗能源，使用起来十分节省电能，运行成本很低。
[0102]夹取设备105将货物放至周转箱输送线101上的货箱201内时，受重力作用货物会给货箱201—定的冲击，这个冲击力可能会引起货箱201晃动；周转箱输送线101在运行时货箱201由于惯性也会产生位移，无论是晃动还是位移均不利与夹取设备105的定位，可能导致货物放不到货箱201内。
[0103]为了改善该问题，设计者在输送链板上设置了多组定位装置，定位装置包括两个可移动的挡片114，通过定位装置可将每一个货箱201固定，定位装置与宽度调节装置111一起，可阻挡货箱201在周转箱输送线101上移动或晃动。优选地，每组定位装置的可调节范围为0-480mm，使该周转箱输送线101能够承载较多规格的货箱201。
[0104]优选地，每两个分拣装置102之间的距离为500-600mm，经设计者长期的使用总结，该距离为558.8mm比较合适。同时，将电机的输出速度设置在0-0.9m/s之间。
[0105]分拣装置102的个数并无限制，可多可少，根据实际情况来选择，本实用新型的设计者在使用时较多的选择为8-10个。
[0106]空箱回收输送线109采用皮带及滚轮传动，滚轮通过驱动装置驱动。这种结构的空箱回收输送线109较为简单，成本较低。
[0107]通过上述设计得到的自动分拣出货设备，具有分拣速度快，效率高的特点，平均处理一个订单只需要3-5s，大幅提高了订单处理的速度，更适合处理大批量相同的订单。此夕卜，该设备可将多种商品随意组合在一起，扩大可处理的订单的范围；错误率大幅降低，长期实验表明其错误率低于0.01 %。此外该自动分拣出货设备的结构简单，使用方便，可广泛推广应用。
[0108]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动分拣出货设备，其特征在于，包括周转箱输送线、多套间隔设置的分拣装置及一台控制设备； 每一套分拣装置包括一个上货输送线及一个夹取设备，所述周转箱输送线与所述上货输送线垂直设置，通过所述夹取设备可将上货输送线上的货箱内的货物夹取到周转箱输送线上的货箱内； 所述控制设备与每一套分拣装置相连，控制设备包括影像检测仪，所述夹取设备上设有相机，该相机可拍摄到上货输送线末端上的货箱内的货物并传输给所述影像检测仪。
2.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述夹取设备为四轴机械手，该夹取设备的夹取端设置有真空吸盘，夹取设备内设有真空发生器。
3.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线的末端设有落箱机构，当该上货输送线末端上的货箱内无货物时，可通过所述落箱机构使该货箱下落。
4.根据权利要求3所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述落箱机构包括相连的支撑板及伸缩装置； 当伸缩装置伸出时，该支撑板上可放置货箱； 当伸缩装置缩回时，带动支撑板缩回，使支撑板上的货箱落下。
5.根据权利要求3所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线末端的下方设置有与其垂直的空箱回收输送线，上货输送线落下的货箱可落在该空箱回收输送线上。
6.根据权利要求3所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线上设有控制旋钮，该控制旋钮可控制上货输送线运行或停止。
7.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述周转箱输送线及上货输送线上均设有宽度调节装置。
8.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线上的宽度调节装置包括多个间隔设于上货输送线两侧的固定座，每一个固定座上设置有可相对于上货输送线的输送方向垂直移动的插销，该插销可通过螺栓锁紧，每一侧的所有的插销的靠近上货输送线的一端连接有一个挡板。
9.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述周转箱输送线包括支架及设于支架上的输送装置，所述支架用铝型材制成，所述输送装置包括设于支架上的输送链板，该输送链板由电机驱动，输送链板两侧分别设有多排销合金滑轨。
10.根据权利要求9所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述输送链板上间隔设有多组定位装置，所述定位装置包括两个可移动的挡片。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动分拣出货设备，属于物流领域，包括周转箱输送线、多套间隔设置的分拣装置及一台控制设备；每一套分拣装置包括一个上货输送线及一个夹取设备，所述周转箱输送线与所述上货输送线垂直设置，通过所述夹取设备可将上货输送线上的货箱内的货物夹取到周转箱输送线上的货箱内；所述控制设备与每一套分拣装置相连，控制设备包括影像检测仪，所述夹取设备上设有相机，该相机可拍摄到上货输送线末端上的货箱内的货物并传输给所述影像检测仪。使用该设备可大幅提高订单处理速度，同时能够降低错误率。
【IPC分类】B07C3-08, B07C3-10
【公开号】CN204503593
【申请号】CN201420786111
【发明人】蔡红亮
【申请人】杭州郝姆斯食品有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月12日