的上面，料袋I和托盘2 —起由叉车输送到输送装置3的上面，输送装置3的出口正对应储料传料装置4的入口，所述储料传料装置4的出口正对应弯道转换装置5的入口，所述弯道转换装置5的出口正对应升降载台过渡输送装置6的入口，所述升降载台过渡输送装置6的出口方向设有提升输送装置16，升降载台过渡输送装置6与提升输送装置16在一个平面上，料袋I和托盘2经过储料传料装置4、弯道转换装置5、升降载台过渡输送装置6到达提升输送装置16，所述提升输送装置16的下面设有自动升降载台装置15，自动升降载台装置15把提升输送装置16通过液压缸提升起来，料袋1、托盘2及提升输送装置16被自动升降载台装置15提升，所述提升输送装置16的上面设有整袋摆位装置7，整袋摆位装置7设有能够横向移动的抱夹机构，提升后的料袋I被整袋摆位装置7的抱夹机构抱住运至块料自动分离装置14的上方，料袋I与托盘2分离，所述整袋摆位装置7后侧设有托盘自动码垛装置18，托盘2由托盘自动码垛装置18码垛后外输，所述整袋摆位装置7右侧底部设有粉料输送装置13，所述粉料输送装置13上方设有块料自动分离装置14，块料自动分离装置14出口与大料块储存箱17连通，所述块料自动分离装置14上方设有大袋剖切装置12，大袋剖切装置12将料袋I切开，粉料落至块料自动分离装置14进行分离，所述大袋剖切装置12右侧设有空袋皮回收装置11，所述空袋皮回收装置11右侧设有空袋皮储仓10，包装粉料的破袋由空袋皮回收装置11吸至空袋皮储仓10，所述粉料输送装置13前部上方设有斗式提升机8，所述斗式提升机8顶部出口与密闭式储料仓9连通，粉料输送装置13通过螺旋输送机将粉料输送到储料坑73里后由斗式提升机8提升至密闭式储料仓9，密闭式储料仓9产生负压将粉料吸至其仓内，粉料输送装置13、块料自动分离装置14和大袋剖切装置12的外部设有防尘仓68。防尘仓68由框架和铁皮构成，产生的粉尘会留在防尘仓68内，不会造成人员和环境的污染。料袋I分离的过程都是由机械装置来完成，只需I人即可操作，提高工作效率的同时也避免了料尘污染环境，操作人员不会接触到粉尘，保证了员工的身体不受粉尘的伤害。
[0038]由图5、图6及图7所示，提升输送装置16包括左支架39和右支架40，左支架39上安装有减速电机31，减速电机31链轮通过链条与从动链轮32连接，从动链轮32与主轴33键连接，从动链轮32通过安装链条36与链轮35连接，在链条36上平行固定有若干根方管37，右支架40上设气动机构38，气动机构38沿着导轨能够水平方向移动，提升输送装置16上托盘2需要去码垛时，由气动机构38将托盘2推至托盘自动码垛装置18上，左支架39右侧设有限位机构34。限位机构34对托盘具有限位作用，减速电机31、从动链轮32及链轮35带动链条36及方管37转动，料袋I与托盘2放置在方管37上，提升输送装置16放置在自动升降载台装置15上，由自动升降载台装置15控制提升输送装置16的升降，提升输送装置16运送一个料袋I后回位后气动机构38将托盘2推至托盘自动码垛装置18上，当提升输送装置16运送第二个料袋I后回落的位置高于第一次回落的位置将托盘2推至托盘自动码垛装置18上进行码垛，无需人工搬运。
[0039]由图8及图9所示，自动升降载台装置15包括载台41，载台41下面固定有升降主体42，升降主体42上安装有液压缸43，液压缸43驱动升降主体42，升降主体42和液压动力源45固定在底座44上，提升输送装置16放置在载台41上。提升输送装置16放置在自动升降载台装置15上，自动升降载台装置15作用是把料袋I提升到预定位置，由抱夹机构23将料袋I夹起来。
[0040]如图3所示，上述的整袋摆位装置7包括机架22，机架22的上面安装有大台车21、气缸al9和气缸架20，气缸al9用来驱动大台车21，机架22下方放置有抱夹机构23，抱夹机构23将料袋抱起后向前移动，抱夹机构23安装在大台车21并随着大台车21水平方向移动。抱夹机构23有两种结构，其中一种如图4所示，另外一种如图19所示。
[0041]如图4所示，所述的抱夹机构23包括抱夹支架26，抱夹支架26安装在大台车21上，抱夹支架26上安装有一组滚轮车24，每个滚轮车24在垂直方向上固定有连接板，每块连接板内壁固定有液压缸a25和圆弧抱夹29，液压缸a25带动连接板进而带动圆弧抱夹29左右移动，一组液压缸a25头部固定在一起，一组圆弧抱夹29对应设置，圆弧抱夹29内壁沿圆周方向均匀分布有3个抱夹插针28，圆弧抱夹29抱住料袋I后抱夹插针28插入料袋I内，抱夹插针28的作用是防止料袋I脱落，圆弧抱夹29上面设有液压缸b27，液压缸b27活塞的端部固定有推袋板30。当料袋I被剖切后粉料流净后，在液压缸b27推动下推袋板30将空袋皮从抱夹插针28上推落，气缸al9能够将抱夹机构23移动到大袋剖切装置12的上面。料袋I运到提升输送装置16后由自动升降载台装置15提升到整袋摆位装置7，整袋摆位装置7的抱夹机构23将料袋I抱住随大台车21向前移动。
[0042]如图19及图20所示，另外一种抱夹机构23包括支架237，支架237上安装有台车232，台车232由抱夹气缸238驱动，台车232上安装有导向机构235，台车232上铰接有对称的两个抱夹主体231，两个抱夹主体231上部之间安装有两个反向的抱夹液压缸239，抱夹液压缸239能够使抱夹主体231相向或相反移动，抱夹主体231下部为半环内壁为弧形与吨袋外表面形状相吻合，抱夹主体231用来抱住料袋1，抱夹主体231下部内壁固定有钢管233，钢管233的端面固定有钢筋。钢管233是为了加固抱夹主体231抱住料袋1，钢筋具有增大摩擦力的作用。
[0043]由图10及图11所示，托盘自动码垛装置18包括码垛机架46，码垛机架46的一端安装链轮总成47，链轮总成47驱动链条49，提升输送装置16上的料袋I被夹走后剩下的托盘码垛后由链条49输送走。码垛机架46的另一端两侧分别安装有轴承机构52，轴承机构52连接的轴54上固定有挡板51，轴54由气缸b48驱动，轴54与气缸b48通过关节轴承a53连接。气缸b48通过关节轴承a53驱动轴54转动进而带动挡板51，托盘码垛时，挡板51与码垛装置轴线方向垂直起到限位的作用，待托盘码到设定高度时，挡板51转动至与码垛装置轴线方向平行即处于打开位置托盘被运出，托盘被运出后进行下一轮的托盘码垛，托盘自动码垛装置18实现了托盘码垛。
[0044]由图12及图13所示，大袋剖切装置12包括机架55，机架55上安装有气缸56，气缸56上安装有接近开关架59和位置显示板60，接近开关架59上安装有接近开关，机架55及气缸56上端安装有圆形刀支臂57，圆形刀支臂57的自由端安装有圆形刀58。当抱夹机构23将料袋I运行至大袋剖切装置12上方时，圆形刀58在气缸56的驱动下将料袋I底部剖开，粉料I落至块料自动分离装置14内进行分离。抱夹机构23再运行回提升输送装置16上方，准备运送第二袋料袋I。
[0045]由图14及图15所示，块料自动分离装置14包括振动筛63，振动筛63上安装有振动电机64，振动筛63安装在振动筛支架65，振动筛63前端设有块状料出口 66。通过震动电机64产生震源，能够将振动筛63主体前后震动，震动位移6-8mm，振动筛63能把大块料和粉料分离，大块料由块状料出口 66被输送到大料块储存箱17内，粉料漏到粉料输送装置13里。块料自动分离装置14实现的块料自动分离。
[0046]由图16所示，粉料输送装置13包括粉料输送主体70，粉料输送主体70的入口与振动筛63的出口相通，粉料输送主体70上安装螺旋输送机71，粉料输送主体70尾部设有储料坑73，斗式提