一种铜刷自动检测筛选装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种检测筛选装置。
【背景技术】
[0002]电动执行器是一种常见的执行部件，大量使用在自动化控制中，其中我们日常生活中要经常使用的空调也要使用到该种部件，如专利号为CN2606382的中国专利就公开了一种电动执行器，它主要包括由决定N个停止位置的金属弧段、固定在执行齿轮上的铜刷、二极管、接入端子构成的电路和由集成电路、电阻、电容与电机构成的电路。当给相应输入端赋以高电位而其它输入端悬空或小于中电位，或者当给相应输入端与接地Gnd导通而其它输入端悬空或高于中电位，执行器即可自行运转停于相应的停止位置。它属于一种直流电驱动的N个停止位置的执行器，主要用于汽车空调电动执行器，也适用于其他具有N个停止位置的电动执行器，具有原理简单、电气元件少、动作可靠、成本低的优点，值得推广应用。因此，铜刷是电机执行器中常用的并且重要的部件。因此铜刷的质量也非常重要，现今的铜刷制造过程中，加工后的铜刷的检测依靠人力，对铜刷通电来检测其性能，速度慢，而且次品检出率也很低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动检测铜刷上的灯是否损坏以及检测铜刷弹片的弹性变形量是否合格、并且将次品铜刷进行筛除的自动检测筛选装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种铜刷自动检测筛选装置，包括水平设置的转盘，所述转盘可绕竖直设置的轴水平转动，以及固定于转盘的外侧、位于转盘的旋转方向上间隔设置的铜刷检测装置和次品取出装置，其特征在于:所述铜刷检测装置包括固定于转盘上的工装板，所述工装板上放置待检测的铜刷，并且铜刷检测装置对工装板上的铜刷进行检测后判断是否次品，通过转盘转动将经过铜刷检测装置检测后的工装板移动至次品取出装置，所述次品取出装置将铜刷检测装置检测出的次品从工装板上取出。
[0005]所述铜刷检测装置包括底座以及固定位于底座上上下延伸的导轨，套于所述导轨上沿导轨上下运动的导套，所述导套固定连接在一水平设置的检测板上，并且检测板在驱动装置的驱动下沿导轨上下运动，所述底座的前侧底部，相对应与所述检测板的正下方，设有所述工装板，所述检测板上设有多个向下设置的探针和检测头，所述工装板上设有与该多个探针相匹配的探点，所述检测板向下靠近工装板时并且使得铜刷上的正极弹片和负极弹片变形，所述检测头分别用于接触铜刷上的正极弹片和负极弹片，所述探针接触所述探点。
[0006]优选地，所述工装板包括平板以及位于平板上用于定位铜刷的环形的定位圈，所述定位圈上设有供铜刷的LED灯插入的孔，所述孔内设有感光探头，所述感光探头的输出即为所述探点。
[0007]为了使运动更加平稳，所述检测板上设有向下的导柱，所述工装板上设有相对应的供导柱穿过的导向孔。
[0008]为了使检测板上下移动更加平稳，所述导轨为位于所述底座的两侧各一个。
[0009]优选地，所述次品取出装置包括支架，以及固定于支架上的水平设置的X向移动装置，连接于X向移动装置上的水平设置的Y向移动装置，以及连接于Y向移动装置上的竖直设置的Z向移动装置，所述X向移动装置包括沿X方向延伸的X向导轨以及沿该X向导轨移动的X向支架，该X向支架上固定所述Y向移动装置，所述Y向移动装置包括沿Y向延伸的Y向导轨，以及沿该Y向导轨移动的Y向支架，所述Y线支架上固定连接所述Z向移动装置，所述Z向移动装置上设有竖直设置的Z向导轨，Z向导轨内设有沿该Z向导轨移动的Z向支架，Z向支架上固定连接有抓手，抓手受电机的驱动抓住或者松开工装板上的铜刷，所述X向、Y向和Z向相互两两垂直。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点在于该铜刷自动检测筛选装置，能够检测铜刷上的LED灯是否合格以及弹片的变形量是否合格，而且可以通过简单的操作一次检测多个铜刷，检测效率高，检测准确，并且能够自动将检测后的次品取出，更加提高了检测的效率。
【附图说明】
[0011]图1本实用新型实施例的铜刷自动检测筛选装置的示意图。
[0012]图2为本实用新型实施例的铜刷检测装置的立体示意图。
[0013]图3为本实用新型实施例的铜刷检测装置的另一方向的立体示意图。
[0014]图4为本实用新型实施例的铜刷检测装置的工装板的示意图。
[0015]图5为本实用新型实施例的铜刷检测装置的工装板的俯视图。
[0016]图6为本实用新型实施例的次品取出装置的示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]本实用新型实施例的铜刷自动检测筛选装置，如图1所示，包括水平设置的转盘I，所述转盘I可绕竖直设置的轴水平转动，以及固定于转盘I的外侧、位于转盘I的旋转方向上间隔设置的铜刷检测装置2和次品取出装置3。如图2-5所示，该铜刷检测装置2包括底座21，以及固定位于底座21上上下延伸的导轨22，该导轨22沿底座21的左右两侧各设有一个，底座21的前侧底部设有工装板23，工装板23上用于定位固定需要检测的铜刷。工装板23固定位于所述转盘I上，并且随着转盘I转动，从铜刷将侧装置2转至次品取出装置3的下方。
[0019]底座21的导轨22上套设有导套24，该导套24固定连接一水平设置的检测板25，检测板25的位置与工装板23相上下对应，该检测板25上设有多个探针和检测头。检测板25在底座21内的驱动装置的驱动下沿导轨2上下运动，使得探针和检测头与工装板上的铜刷或者探点接触，进而对铜刷进行检测和判断。探针和检测头分别伸出位于检测板25的下方，进而使得能够与工装板23上的感光探头和弹片接触。检测头连通至电源，使得与其接触的铜刷的正负极弹片通电。
[0020]检测板25的下方设有向下的导柱255，而工装板23上设有相应的供导柱255穿过的导向孔235。
[0021]优选地，该检测头251包括正极检测头和负极检测头，分别对应于工装板23上铜刷的正、负极弹片。
[0022]而探针252对应于工装板23上的探点，如图4、5所示，该工装板23包括平板231，以及平板231上的环形的定位圈232，定位圈232与铜刷的形状相匹配供铜刷防止，并且定位圈232为两排，每排三个，一共六个对齐设置。该定位圈232上设有供铜刷的LED灯插入的孔233，该孔233内设有感光探头，该感光探头的输出的探点234位于定位圈232的外侧，检测板25上的探针向下与该探点234接触，进而判断铜刷LED灯是否点亮。
[0023]优选地，每个感光探头包括两个探点234，上下两排的两个对应的定位圈232对应的探点234—共为四个，并排排列于上下两个定位圈232之间。因此，该工装板23的中间一共设有三组间隔设置的探点234，每组探点234为四个。因此，该检测板25上的探针252也为与该探点234相对应的四个。该工装板23上的每个定位圈232上均固定有铜刷，铜刷的正负