自动化产品识别与筛选生产线的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于产品质量检测技术领域，特别涉及一种基于自动化的产品识别与 筛选生产线。
【背景技术】
[0002] 目前，人类已进入科学技术空前发展的信息社会时代。工业自动控制技术、计算机 技术、通信网络技术有效的结合已被成功地应用于工业机械等各个领域。同时，为了适应不 同产品的不同检测环境，不断有各种各样的新型或具有特殊功能的检测装置频繁出现，自 动化识别与检测技术在与微电子技术的深层次结合中使检测仪器的应用领域更加宽广，现 有技术已经可以支持针对产品进行自动化识别与筛选。
[0003] 随着科技的不断发展进步，无论是计算机技术还是检测硬件技术都在不断进步， 随着产品生产能力的不断提高，同时对产品的检测与筛选能力也有了更高的要求。传统生 产线上的产品识别与检测技术，采用人工识别与选取，需要检测工人处于一线工作环境中， 对于工人要求较高，受到时间和场地限制较大，因为场地限制导致了检测工人数量有限，同 时因为有限的人工要应对不间断产出产品的流水线，往往导致工人工作量负荷较大，在工 作量繁多的情况下容易出现误检、漏检等问题，导致检测效果整体下降，降低检测工作效 率。难以满足产品大批量生产时的检测要求。
【发明内容】
[0004] 本实用新型中的自动化产品识别与筛选生产线，通过机械代替人工，在工人和机 械之间通过网络实现连接，将图片采集识别、移动终端与机械化自动检测进行融合，检测机 械根据网络发送来的人工检测结果进行筛选操作，实现了产品检测筛选工作的自动化、规 范化，提高了检测精度与要求，统一了产品质量的标准，使得产品质量得到了更好的保证。 同时大幅度提高了检测与筛选速度，得以应对当前快节奏中的产品大规模生产。因而使得 具有广泛的应用前景。
[0005] 本实用新型的目的在于:利用网络技术，通过将同一检测任务进行多人分发，统计 更多的以提高检测结果准确性，减轻劳动强度，并节省人力成本等，同时大幅度提高产品质 量，以达成在高劳动强度下，减少个体劳动量来保证同一时间段内，大量产品的质量检测保 证，最终提尚广品质量自动检测的能力的目标。
[0006] 本实用新型要解决的技术问题是:人为因素在检测过程存在误差较大，在工作量 繁多的情况下容易出现误检、漏检等问题，导致的质量检测效果和工作效率整体下降。解决 了工作过程中，工作的时间、地点、人员的固定性的限制，提高工作的实效性、可操作性和安 全性，实现了远程操作带来的积极效果。
[0007] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008] (1)图片采集
[0009] (2)产品图片由服务端进行多终端分发
[0010] (3)多终端产品筛选结果收集统计
[0011] (4)服务端与机械臂交互，发送待抓取队列
[0012] (5)机械臂对不合格产品进行实时抓取 [0013]本实用新型的有益效果是：
[0014] (1)充分利用劳动力闲置时间，进行自由组合，保持劳动力优势
[00?5] (2)提尚广品检测人数，使广品检测结果更准确，提尚广品成品率
[0016] (3)拜托空间限制，扩大了可检测产品的种类范围
【附图说明】
[0017]图1:生广线流水不意图；
[0018] 图2:系统整体结构图。
【具体实施方式】
[0019] 参见图1-2,本实用新型的自动化产品识别与筛选生产线包括理料机、直线传送 带、直线传送带上的光电传感器、采集设备（即识别记录与拍照设备）、环形传送带、环形传 送带上的光电传感器、机械臂、系统服务端、以及多个移动终端。
[0020] 产品从理料机输出后，进入直线传送带，在该直线传送带的预定位置附近具有一 个光电传感器，当传送带上的产品经过该位置时，该光电传感器能够感应到该产品，在该预 定位置周围还具有η台识别记录与拍照设备，所述η台识别记录与拍照设备被布置在不同位 置，使得它们可以对到达该预定位置的产品的不同角度进行拍摄，具体的拍摄位置可根据 具体产品的不同而不同。当光电传感器感应到产品经过时，将立即通知所有的识别记录与 拍照设备，每个识别记录与拍照设备在接收到通知后立即对该产品进行拍照，从而获得η张 不同角度的产品照片。然后，这η张照片被每个识别记录与拍照设备上传到数据中心的系统 服务端，系统服务端按照产品的顺序赋予产品ID号，并将该产品的η张照片与其ID号关联存 储。
[0021] 系统服务端然后将所述η张照片分别发送到η个移动终端上，这η个终端可以是不 同类型的终端，包括智能手机、平板等等，从而每个移动终端的用户都可以看到一张该产品 的照片。每个移动终端的用户根据其看到的产品照片，在移动终端上给该产品质量打分，即 该产品的质量评分。每个移动终端将获得的产品质量评分发送回系统服务端，系统服务端 根据获得的产品质量评分，决定产品的最终质量分数。
[0022] 具体的最终质量分数计算方法可以多种不同的具体设计，但是最终体现的是多个 移动终端对同一产品的投票表决。下面是根据本实用新型的一个实施例的计算方法的具体 步骤：
[0023] 1)假设η个移动终端分别为Ti，Τ2,，Τ3，……，Τ η，由于每个移动终端的功能、性能、处 理能力各不相同，因此基于每个移动终端的具体能力，赋予每个终端不同的权重，设终端!^ 的权重为Wi(l<i<n)。
[0024] 2)由于每个移动终端的用户也可能不相同，每个用户的经验、能力也可能不相同， 因此系统预先给每个用户分配一个账号和密码，并根据用户的经验和能力赋予每个用户一 个用户权重。因此在用户给产品打分前，用户首先需要在该移动终端上使用自己的账号/密 码进行登录，在用户给产品质量打分后，移动终端将用户账号和产品质量评分一起发送给 系统服务端，系统服务端可以根据该用户账号查询用户数据库，获得用户账号对应的用户 权重。
[0025] 3)假设移动终端的用户给出的质量评分为Si，其用户权重为仏（1 <i<n)，则系 统服务端根据以下公式计算产品的最终质量分数S:
[0027] 在系统服务端获得产品的最终质量分数S后，如果S小于预定的质量阈值，则判定 该产品质量不合格，否则产品的质量合格。
[0028] 产品在通过直线传送带后，将进入环形传送带，等待筛选，如果系统服务端判定该 产品不合格，则系统服务端将该产品的ID号发送给环形传送带边的六自由度机械臂，该机 械臂置于环形传送带的光电传感器之后，通过该光电传感器对经过的产品顺序进行计数， 当相应于上述产品ID的不合格产品经过时，机械臂抓取该不合格产品。
[0029] 以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何 在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1. 一种自动化产品识别与筛选生产线，其特征在于，该生产线包括理料机、直线传送 带、第一光电传感器、η台识别记录与拍照设备、环形传送带、第二光电传感器、机械臂、系统 服务端以及多个移动终端，其中： 所述理料机用于输出产品，产品输出后进入所述直线传送带； 所述第一光电传感器安装在所述直接传送带的预定位置，能够感应到所述直线传送带 上经过该位置的产品；当所述第一光电传感器感应到产品经过时，立即通知所有识别记录 与拍照设备进行拍照； 所述η台识别记录与拍照设备也安装在该预定位置周围，能够对到达该预定位置的产 品进行不同角度的拍照，从而获得η张不同角度的产品照片，并将照片都上传到所述系统服 务端； 所述环形传送带位于直线传送带之后，所述产品从直线传送带传送到环形传送带； 所述系统服务端接收所述识别记录与拍照设备上传的所述η张不同角度的产品照片， 然后将所述η张照片分别发送到η个移动终端上，从而每个移动终端的用户都可以看到一张 该产品的照片； 所述移动终端接收产品照片，每个移动终端的用户根据其看到的产品照片，在移动终 端上给该产品质量打分，即该产品的质量评分;每个移动终端将获得的产品质量评分发送 回系统服务端，系统服务端根据获得的产品质量评分，确定产品的最终质量分数S;如果S小 于预定的质量阈值，则系统服务端判定该产品质量不合格，否则产品质量合格； 所述第二光电传感器安装在所述环形传送带的预定位置，用于对经过的产品进行计 数； 所述机械臂置于环形传送带的光电传感器之后，能够抓取所述环形传送带上的产品； 如果系统服务端判定一个产品质量不合格，则系统服务端通知机械臂，机械臂根据第二光 电传感器的计数抓取不合格的该产品。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化的产品识别与筛选生产线，该生产线包括理料机、直线传送带、直线传送带上的光电传感器、采集设备、环形传送带、环形传送带上的光电传感器、机械臂、系统服务端、数据中心以及多个移动终端。用户通过多个移动终端对产品图片进行检测，实现了产品检测筛选工作的自动化、规范化，使得产品质量得到了更好的保证。
【IPC分类】B07C5/342, B07C5/34
【公开号】CN205253592
【申请号】CN201521015429
【发明人】蒋再男
【申请人】哈尔滨云控机器人科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月9日