1.垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的方法，其特征在于，包括：
步骤1：将垃圾送入蓄热式旋转床内进行干燥及热解处理，得到热解水、热解油气混合物和热解炭；
步骤2：将热解油气混合物通入等离子气化反应室，得到合成气；
步骤3：将合成气通入净化装置进行净化处理，得到纯净的CO、H2合成气；
步骤4：将纯净的合成气通入变压吸附装置，制备H2燃料。
2.根据权利要求1所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的方法，其特征在于，所述蓄热式旋转床包括干燥区和热解区；干燥区蓄热式辐射管温度为400℃-600℃；热解区蓄热式辐射管温度为700℃-1000℃。
3.根据权利要求2所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的方法，其特征在于，由蓄热式旋转床干燥区产生的所述热解水为所述热解炭的熄焦用水。
4.根据权利要求1所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的方法，其特征在于，在步骤1之前包括以下步骤：将垃圾进行分选、破碎预处理。
5.根据权利要求1所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的方法，其特征在于，所述等离子气化反应室的侧壁有至少2个等离子体火炬；等离子气化反应室的温度为1200℃-1500℃。
6.根据权利要求1所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的方法，其特征在于，变压吸附装置中的剩余气体送入蓄热式辐射管中作为燃料气使用；变压吸附装置进气压力为0.4-3.5MPa。
7.根据权利要求1所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的方法，其特征在于，所述热解油气混合物直接通入所述等离子气化反应室。
8.一种实现权利要求1至7任一项所述垃圾热解等离子气化制备氢气燃料方法的系统，其特征在于，包括：
蓄热式旋转床包括环形炉腔的壳体和环形炉底，蓄热式辐射管设置在所述壳体的内周壁上，原料入口、热解水出口、热解油气混合物出口、热解炭出口设置在所述壳体上；
等离子气化反应室包括热解油气混合物入口、合成气出口，所述热解油气混合物入口与所述热解油气混合物出口相连；
净化装置包括合成气入口、净化合成气出口，所述合成气入口与所述合成气出口相连；
变压吸附装置包括净化合成气入口、氢气出口和剩余气体出口，所述净化合成气入口与所述净化合成气出口相连，所述剩余气体出口与蓄热式辐射管的可燃气入口相连；
熄焦装置包括热解炭入口、灰渣出口、热解水入口，其中，所述热解炭入口与所述热解炭出口相连，所述热解水入口与所述热解水出口相连。
9.根据权利要求8所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的系统，其特征在于，所述系统还包括分选装置和破碎装置，其中，分选装置包括分选垃圾入口、分选垃圾出口；破碎装置包括破碎垃圾入口、破碎垃圾出口；所述破碎垃圾入口与所述分选垃圾出口相连，所述破碎垃圾出口与所述原料入口相连。
10.根据权利要求8所述的垃圾热解等离子气化制备氢气燃料的系统，其特征在于，所述热解水出口布置于所述壳体的侧壁；所述热解油气混合物出口布置于所述壳体的顶部；所述等离子气化反应室布置在所述热解油气混合物出口上端。