专利名称：波浪能吸收和转换方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及能源吸收和转换技术，具体地说是一种利用惯性摆机理的波浪能吸收和转换方法及系统。该方法及采用这种方法所设计的装置可以在外界波浪的驱动作用下，利用惯性摆及其传递机构，将外界波浪能吸收、传递和存储，并按所需要的形式释放，达到海洋自然能的有效利用的目的。
背景技术：
我国海域辽阔，管辖海洋面积300万平方公里左右，相当于我国领土的1/3。而海洋经济区的面积还要大得多。海洋自然资源的利用和保护对国家的安全和经济发展的重要性越来越大。目前海洋能利用的基本形式为固定在海岸线的潮汐发电模式。另一方面，目前研究的人工装置(如机器鱼、潜水器、水雷等)都采用自携带动力。因而费用大，维护困难，难以实现长期的海洋作业。在移动式载体，即在海洋上移动/漂浮的海洋能利用装置至今尚未见报道。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于惯性摆机理的波浪能吸收和转换方法及系统。
本发明技术方案为基于惯性摆能量吸收机理，让惯性摆机构以被动状态在波浪驱动下产生运动，以机械能形式吸收波浪能，带动传递机构，将其机械能进行转换、存储，再通过释放装置进行能量释放，实现自主获取与利用波浪能；其中吸收能量的大小根据波能转换计算模型估算；所述机械能进行转换、存储形式为如下两种方式之一或其组合；1)将其机械能传递到机械能储能装置，以弹簧能的形式进行存储，通过机械能释放装置进行能量释放；2)将其机械能传递到机电储能装置，以电能形式进行存储，通过电能释放装置进行能量释放；所述惯性机构的摆运动方式呈现一维、二维或三维运动三种形式。
所述吸收能量的大小具体估算方法为1)波能转换计算模型，公式如下波高为H的平均势能为Ep‾=116ρgH2---(1);]]>
平均动能为Ek‾=116ρgH2---(2);]]>波的总能量NW=18ρgHλB---(3);]]>其中B为波峰宽度，H为波高，λ为波长，ρ为海水质量密度，g为重力加速度；2)由所述转换计算模型，得能量吸收计算模型，公式如下P输出＝η1P输入＝η2NW，其中η1，η2分别为能量转换效率，P输入为惯性摆机构所吸收的功率，P输出为系统所释放功率；波浪能吸收和转换系统由惯性摆机构、转向装置、传递机构、储能装置、释放装置组成，安装在壳体内，其中惯性摆机构通过转向装置与传递机构相连，传递机构输出端与储能装置连接，储能装置输出至释放装置。
本发明是基于惯性摆的小型无源系统(Un-source Energy Generator)的研究与设计方案，提出利用惯性摆机构作为被动驱动装置，达到获取外界(自然)能量的目的。具体说就是利用惯性摆机构吸收海浪波动所产生的势能和动能，借鉴惯性摆(如自动机械手表)能量吸收与释放机理，运用所设计的能够适应多维随机激励的无源系统作为波浪能吸收、存储、释放模型。其中惯性摆机构可作为小型无源系统能量吸收、存储与释放的设计依据。通过惯性摆机构实现利用海洋波浪能的无源系统自主运动，为水中动力推进、无线通讯、传感、行为控制等装置提供能量，使其具有依靠海洋波浪能自主运动与作业能力。
本发明具有如下优点1.提出了人工获取能量的新技术方案。本发明基于惯性摆机理，为获取外界能量提供了一种全新技术路线。
2.与现有技术中海洋波浪能利用系统普遍存在位置固定、体积庞大、费用高、能量转换效率低等缺陷相比较，本发明具有结构紧凑、体积小、能量转换效率高、成本低、免维护工作等特点。特别是可实现大范围、无须充电情况下长期、自主地工作，且无噪声，隐蔽性好。
3.本发明通过有目的的利用海洋波浪能，实现移动式无源系统吸收海洋波浪能并加以利用的方法，具有广泛的应用前景。从机构学、仿生学研究，面向环境科学、海洋与地球物理科学研究，到海洋科学调查与资源监测等重要应用领域，这种无源获取外界能量模式具有重要的经济与社会价值，如可以为开展对我国海岸带和近岸海域的海洋环境监测，海洋灾害(赤潮等)预报，海况与资源调查提供有效服务；也可以用于大陆架、专属经济区、以及大洋的科学考查和研究工作。这对于促进我国地球物理与海洋科学研究与开发利用，科技可持续发展，新技术装备的发展具有十分重要的意义。另一方面，本发明方法和系统可用于进行封锁、监听监视作业。本发明以基于惯性摆机构的无源系统为载体，为进一步开发、利用海洋波浪能和研制更为高效率的无源系统和无线监视(听)网络系统提供了可行性途径。
图1为本发明系统原理图。
图2为本发明系统实施例1的结构示意图(机械能储存形式)。
图3为本发明系统实施例2的结构示意图(电能储存形式)。
图4为本发明系统实施例2的另一结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1基于惯性摆能量吸收机理，让惯性摆机构以被动状态在波浪驱动下产生运动，以机械能形式吸收波浪能，带动传递机构，将其机械能进行转换、存储，再通过释放装置进行能量释放给推进器(可采用螺旋浆)，实现自主吸收(获取)与利用波浪能；其中吸收能量的大小根据波能转换计算模型估算。
所述机械能进行转换、存储可采用两种方式1)将机械能传递到机械能储能装置，以弹簧能的形式进行存储，通过机械能释放装置进行能量释放；2)将机械能传递到电能储能装置，以电能形式进行存储，通过电能释放装置进行能量释放。
所述惯性摆机构的摆运动方式呈现一维，二维或三维运动三种形式。
所述吸收能量的大小(具体)估算方法为1)根据波能转换计算模型，公式如下波高为H的平均势能为Ep‾=116ρgH2---(1);]]>平均动能为Ek‾=116ρgH2---(2);]]>波的总能量NW=18ρgHλB---(3);]]>其中B为波峰宽度，H为波高，λ为波长，ρ为海水质量密度，g为重力加速度；2)由所述转换计算模型，得吸收能量计算模型，公式如下P输出＝η1P输入＝η2NW，其中η1，η2分别为能量转换效率(取决于摆的阻尼系数和运动约束条件，机械能传递效率，据此可以计算无源系统所吸收的波浪能和所产生的机械能，也可以通过模型试验估计出系统的能量利用状态)；P输入为惯性摆机构所吸收的功率；P输出为系统所释放的功率。
如图1所示，本发明系统由安装在壳体内的惯性摆机构、转向装置、传递机构、储能装置、释放装置组成，其中惯性摆机构通过转向装置与传递机构相连，传递机构输出与储能装置连接，储能装置输出至释放装置。本发明依靠安装惯性摆机构、转向装置、传递机构、储能装置、与释放装置，将波浪能吸收转化为可利用的机械能和/或电能，具体结构分别为图2、3所示。
图2为本发明系统机械能储存形式的一个实施例结构示意图。将所述机械能形式进行转换、存储、释放将其机械能传递到机械能储能装置，以弹簧能的形式进行存储，通过机械能释放装置进行能量释放；由惯性摆机构、转向装置、传递机构、储能装置、释放装置组成，其中惯性摆机构由惯性摆1和万向节2组成，惯性摆通过安装在固定板6上万向节摆动；转向装置由穿有弹簧5的拉杆8组成，安装在支架4上，支架4通过立柱7安装在所述固定板6上；传递机构由驱动轮9、恢复弹簧11、摆轮13、棘齿15、棘轮16组成，所述驱动轮9通过轴10支撑在固定板6上，与摆轮13啮合，恢复弹簧11安装在轴10上，一端固定在轴10上，另一端固定在驱动轮9上，恢复弹簧11起到令驱动轮9恢复到初始状态的作用。摆轮13下方设有棘齿15、棘轮16，棘齿15通过拉杆14与摆轮13固连；摆轮13空套在摆轮轴12上，棘轮16固定在所述摆轮轴12上，所述摆轮轴12支撑在固定板6上；储能装置与传递机构中摆轮13共用摆轮轴12，由防转棘齿18、防转棘轮19、弹簧盒轮20、储能弹簧21组成，位于固定板6下方，其中防转棘齿18通过拉杆17固定在固定板6上，并与防转棘轮19啮合，防转棘轮19固定在所述摆轮轴12上，储能弹簧21安装在空套于摆轮轴12上的弹簧盒轮20内，两端分别固连在所述摆轮轴12与弹簧盒轮20内壁之间；释放装置由输出轴22、传动轴27、输出轮23、一对啮合的伞齿轮和作为推进器的螺旋桨26组成，输出轮23、位于第一伞齿轮24上方，二者均安装在输出轴22上，第二伞齿轮25与第一伞齿轮24啮合，经传动轴27与螺旋桨26相连接；惯性摆1的摆杆末端与转向装置中拉杆8一端相连，拉杆8另一端与传递机构中驱动轮9相连接，传递机构中的摆轮轴12与储能装置中的防转棘轮19固连，储能装置的弹簧盒轮20与释放装置的输出轮23啮合。
其工作过程如下海洋波浪作用在本发明无源系统的壳体上，惯性摆1受到振动而摆动。通过系在惯性摆1的摆杆末段的绳3拉动转向装置中的拉杆8作直线运动。与其固连的弹簧5起到使其恢复原位的作用。拉杆8的末段带动驱动轮9转动。与驱动轮9固连的弹簧11起到使其恢复到原位的作用。驱动轮9转动，带动与其啮合的摆动轮13转动。摆动轮13空套在摆轮轴12上，摆动轮13转动，通过拉杆14上的棘齿15拨动与其啮合的棘轮16转动。由于棘轮16与传动轴12固连，所以带动传动轴12转动。传动轴12转动使储能弹簧21上紧，从而将机械能以势能的形式储存下来。依靠储能弹簧21和弹簧盒轮20内壁之间的摩擦力，同时由于防转棘爪18、棘轮19的作用，使得储能弹簧21驱动弹簧盒轮20转动。弹簧盒轮20又将运动传递给与之啮合的输出轴22上的输出轮23，然后通过一对相互啮合的第一伞齿轮24、第二伞齿轮25将运动传递到传动轴27与螺旋桨26。
本发明惯性摆机构在海浪驱动下摆动，带动传递机构通过转向装置将惯性摆机构的摆动运动转变为有规律的机械运动，将机械能存储在储能装置(储能弹簧21中)，储能装置将机械能通过释放装置传递到作为推进器的螺旋桨26，驱动其它无源装置。
本发明系统可以安装在密封壳体内(利用所具有的浮力让该密封壳体处于水面附近，以利于最大限度的吸收海浪能)。
实施例2图3为本发明系统电能储存形式的一个实施例结构示意图。所述机械能进行转换、存储的方式如下将其机械能传递到电能储能装置，以电能形式进行存储，通过电能释放装置进行能量释放。由惯性摆机构、转向装置、传递机构、储能装置、释放装置组成，与实施例1不同之处在于其中的储能装置由传动轮29，传递传动轴30，一对伞齿轮，水平输出轴33，联轴器34，发电机35组成，传动轮29安装在位于固定板6上的传递传动轴30上，与传递装置的摆轮13啮合，其中传动轮29与传递传动轴30固连，于固定板6上方；传动轮29的下方安装有相互啮合的第三伞齿轮31、第四伞齿轮32，第四伞齿轮32与传递传动轴30固连，第三伞齿轮31固连在水平输出轴33上；水平输出轴33通过联轴器34接发电机35，带动发电机35转动。发电机35可采用微型发电机，所产生的电流通过导线传递到蓄电池37中储存起来。加设传动轮36固连于传递传动轴30上，且位于第四伞齿轮32下方，同时与释放装置中的输出轮23啮合，完成释放动作。(亦可以不加设传动轮36、第一伞齿轮24、输出轴22、输出轮23，通过第三伞齿轮32直接与释放装置中第二伞齿轮25啮合(第二伞齿轮25反过来安装在轴27上)，完成释放动作，见图4。)本发明惯性摆1在海浪驱动下摆动，带动传递机构通过转向装置将惯性摆的摆动运动转变为有规律的机械运动，将机械能存储在储能装置(储能簧弹21中)，带动机电装置(如微小型发电机)产生电能并在蓄电池中存储能量；储能装置将机械能通过释放装置传递到作为推进器的螺旋桨26，驱动无源装置。机电装置产生的电能为电控装置(电气系统的能量消耗非常小，一般可以忽略，但是必需的)提供能量，同时也为推进器提供辅助能量。
通过拉杆14上的棘齿15拨动与其啮合的棘轮16转动。由于棘轮16与传动轴12固连，所以带动传动轴12转动。传动轴12转动使储能弹簧21上紧，从而将机械能以势能的形式储存下来。依靠储能弹簧21和弹簧盒轮20内壁之间的摩擦力，同时由于防转棘爪18、棘轮19的作用，使得储能弹簧21驱动弹簧盒轮20转动。弹簧盒轮20又将运动传递给与之啮合的输出轴22上的输出轮23，然后通过一对相互啮合的第一伞齿轮24、第二伞齿轮25将运动传递到传动轴27与螺旋桨26。
其工作过程如下海洋波浪作用在本发明无源系统的壳体上，惯性摆1受到振动而摆动。通过系在惯性摆1的摆杆末段的绳3拉动转向装置中的拉杆8作直线运动。与其固连的弹簧5起到使其恢复原位的作用。拉杆8的末段带动驱动轮9转动。与驱动轮固连的弹簧11起到使其恢复原位的作用。驱动轮9转动，带动与其啮合的摆动轮13也转动。摆动轮13空套在摆轮轴12上。摆动轮13转动，带动与之啮合的固连在传递传动轴30上的传动轮29转动。传递传动轴30转动，通过固连于其上的第四伞齿轮32带动第三伞齿轮31转动。第三伞齿轮31转动，带动其水平输出轴33转动，通过联轴器34，从而带动发电机35发电，并将电能储存到蓄电池37中。当外部对动力的需求增大时，蓄电池37驱动发电机35转动，通过第三伞齿轮31带动第四伞齿轮32转动，从而使得固连于传递传动轴30上的传动轮36转动，传动轮36驱动与之啮合的、固连于输出轴22上的输出轮23转动(传动轮36位于输出轮23的后方)，然后通过一对相互啮合的第一伞齿轮24、第二伞齿轮25将运动传递到传动轴27与螺旋桨26。
权利要求
1.一种波浪能吸收和转换方法，其特征在于基于惯性摆能量吸收机理，让惯性摆机构以被动状态在波浪驱动下产生运动，以机械能形式吸收波浪能，带动传递机构，将其机械能进行转换、存储，再通过释放装置进行能量释放，实现自主获取与利用波浪能；其中吸收能量的大小根据波能转换计算模型估算。
2.按权利要求1所述波浪能吸收和转换方法，其特征在于所述机械能进行转换、存储形式为如下两种方式之一或其组合；1)将其机械能传递到机械能储能装置，以弹簧能的形式进行存储，通过机械能释放装置进行能量释放；2)将其机械能传递到机电储能装置，以电能形式进行存储，通过电能释放装置进行能量释放。
3.按权利要求1所述波浪能吸收和转换方法，其特征在于所述惯性机构的摆运动方式呈现一维，二维或三维运动三种形式。
4.按权利要求1所述波浪能吸收和转换方法，其特征在于所述吸收能量的大小具体估算方法为1)波能转换计算模型，公式如下波高为H的平均势能为Ep‾=116ρgH2----(1);]]>平均动能为Ek‾=116ρgH2----(2);]]>波的总能量NW=18ρgHλB----(3);]]>其中B为波峰宽度，H为波高，λ为波长，ρ为海水质量密度，g为重力加速度；2)由所述转换计算模型，得能量吸收计算模型，公式如下P输出＝η1P输入＝η2NW，其中η1，η2分别为能量转换效率，P输入为惯性摆机构所吸收的功率，P输出为系统所释放功率。
5.一种波浪能吸收和转换系统，其特征在于由惯性摆机构、转向装置、传递机构、储能装置、释放装置组成，安装在壳体内，其中惯性摆机构通过转向装置与传递机构相连，传递机构输出端与储能装置连接，储能装置输出至释放装置。
全文摘要
本发明涉及能源吸收和转换技术，具体地说是一种利用惯性摆机理的波浪能吸收和转换方法及系统。基于惯性摆能量吸收机理，让惯性摆机构以被动状态在波浪驱动下产生运动，以机械能形式吸收波浪能，带动传递机构，将其机械能进行转换、存储，再通过释放装置进行能量释放，实现自主获取与利用波浪能；其中吸收能量的大小根据波能转换计算模型估算。本发明利用海洋波能量、基于惯性摆机理，为获取外界能量提供了一种全新的技术路线。
文档编号F03B13/20GK1811164SQ200510045738
公开日2006年8月2日 申请日期2005年1月24日 优先权日2005年1月24日
发明者董再励, 石璞 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所