专利名称：一种用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车技术领域，涉及ー种用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置。
背景技术：
节气门是汽车发动机的重要控制部件。为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统(ETCS)。它的优点在于能根据驾驶员的需 求愿望以及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆最佳的动カ性和燃油经济性，并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能，提高安全性和乘坐舒适性，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另ー方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构。而目前电子节气门的功能并没有被全部开发利用，造成资源的浪费。随着汽车的日益普及，道路交通业越来越拥挤。汽车在行驶过程中，会出现很多堵车情況，在堵车过程中，驾驶员会频繁操作加速踏板和制动踏板，车辆总处于怠速或起步阶段，对于驾驶员来说，驾驶难度较大，甚至使驾驶员的情绪变得烦躁，尤其是对于新手来说，容易引发追尾交通事故。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种为了減少驾驶员在堵车过程中复杂操作，提高驾驶安全性的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其与节气门体连接，该控制装置包括启动开关、加速踏板位置传感器、电控单元ECU、节气门控制电机，电控单元ECU与启动开关、加速踏板位置传感器、节气门控制电机均相连，其特征在于，该控制装置还包括雷达传感器、车速传感器和制动踏板位置传感器，所述的车速传感器、雷达传感器和制动踏板位置传感器均与电控单元ECU连接，所述的电控单元ECU接收启闭开关的开启信号开启，接收来自加速踏板位置传感器、雷达传感器、车速传感器以及制动踏板位置传感器的信号进行处理，并产生相应的控制信号发送给节气门控制电机控制节气门的开度。在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的电控单元ECU包括信号处理模块和电子节气门ECU,所述的信号处理模块的输出端与电子节气门ECU的输入端连接。信号处理模块将处理后的信号发送给电子节气门E⑶，由电子节气门E⑶对节气门控制电机进行控制。在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的加速踏板位置传感器设置在加速踏板旋转轴的轴心处，其与电子节气门ECU的输入端连接，用于检测加速踏板的位置信号。加速踏板位置传感器能够检测到加速踏板是否处于加速需求状态，并将该状态以信号的方式发送给电子节气门ECU。在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的车速传感器是设置在四个车辆轴承或者主減速器轴承上，其与信号处理模块的输入端连接，用于检测本车的车速信号。车速传感器将本车的车速信号发送给信号处理模块，结合上述得出的前车与本车的相对速度可以得到前车的绝对速度。在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的雷达传感器设置在汽车的前保险杠上，其与信号处理模块的输入端连接，用于检测本车与前车的距离信号。雷达传感器能够检测处本车与前车的相对距离，并将数据发送给信号处理模块处理得出前车的相対速度。在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的制动踏板传感器设置在制动踏板旋转轴的轴心处，其与信号处理模块的输入端连接，用于检测制动踏板的位置信号。制动踏板传感器通过检测的制动踏板的位置得到制动踏板的状态并发送给信号处理模块，由其判定是否执行制动措施。 在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的节气门控制电机为直流电机，设置在节气门体上，其与电子节气门ECU的输出端连接。节气门控制电机可以为步进电机或者直流电机，优选采用直流电机，其接收到电子节气门ECU发送的控制信号后，经过两级齿轮減速来调节节气门开度。在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的电子节气门ECU还连接节气门位置传感器，所述的节气门位置传感器设置在节气门体上。节气门位置传感器通过采集节气门的开度信号，发送给电子节气门ECU进行反馈调节。在上述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置中，所述的启动开关与电子节气门ECU连接，设置在方向盘或者仪表上，其用于控制本装置的开启和关闭。本装置通过ー键式开关操作，方便、实用。与现有技术相比，本用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置根据雷达传感器检测前车的行驶状态，然后通过电控単元ECU的分析处理得到前车的绝对行驶速度，并控制节气门的开度使本车保持同样的行驶速度，以辅助驾驶员在堵车情况下驾驶，本控制装置大大简化了驾驶员在堵车过程中对加速踏板和制动踏板的复杂操作。
图I是本实用新型的结构原理框图。图中，I、电控单元E⑶；11、信号处理模块；12、电子节气门E⑶；2、启动开关；3、カロ速踏板位置传感器；4、车速传感器；5、雷达传感器；6、制动踏板位置传感器；7、节气门控制电机；8、节气门位置传感器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进ー步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置与节气门体连接，包括电控单元ECU1、启动开关2、加速踏板位置传感器3、车速传感器4、雷达传感器5、制动踏板位置传感器6和节气门控制电机7，启动开关2、加速踏板位置传感器3、车速传感器4、雷达传感器5制动踏板位置传感器6以及节气门控制电机7均与电控单元E⑶I连接。具体来说，电 控单元E⑶I包括信号处理模块11和电子节气门E⑶12，所述的信号处理模块11的输出端与电子节气门E⑶12的输入端连接，信号处理模块11将处理后的信号发送给电子节气门ECU12，由电子节气门ECU12对节气门控制电机7进行控制。启动开关2设置在方向盘或者仪表上，并且与电子节气门E⑶12的输入端连接，用于控制本控制装置的开启和关闭。作为优选，启动开关2采用按钮开关，当按钮按下吋，本控制装置启动；按钮弹起时，本控制装置关闭。通过ー键式开关操作，方便、实用。加速踏板位置传感器3设置在加速踏板旋转轴的轴心处，与电子节气门E⑶12的输入端连接，用于检测加速踏板的位置信号，并发送该信号给电子节气门ECU12。加速踏板位置传感器3—般由两个无触点线性电位传感器组成，在同一基准电压下工作，基准电压有电子节气门ECU12提供，随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入电子节气门ECU12。车速传感器4设置在四个车辆轴承或者主減速器轴承上，与信号处理模块11的输入端连接，当其检测到本车的车速信号后发送该车速信号给信号处理模块11。雷达传感器5优选的采用毫米波雷达，设置在汽车的前部，优选的设置在汽车的保险杠上，且其与信号处理模块11的输入端连接，其检测到本车与前车的距离信号并将该距离信号发送给信号处理模块11。制动踏板位置传感器6设置在制动踏板旋转轴的轴心处，与信号处理模块11的输入端连接，当其检测到制动踏板的位置信号后将该位置信号发送给信号处理模块11，由信号处理模块11判定是否执行制动措施。节气门控制电机7设置在节气门体上，可以为步进电机或者直流电机，优选采用直流电机，其与电子节气门ECU12的输出端连接，节气门控制电机7接收到电子节气门ECU12发送的控制信号后，经过两级齿轮减速来调节节气门开度。为了能够实现闭环控制，电子节气门E⑶12还连接一节气门位置传感器8，节气门位置传感器8设置在节气门体上，其通过采集节气门的开度信号，发送给电子节气门ECU12进行反馈调节。本用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置能够使驾驶员在堵车过程中，只需要在适当时候对加速踏板进行操作，即驾驶员判断需要制动时，踩动制动踏板，本装置以零的信号输入电控单元ECUl，从而电控单元ECUl控制节气门控制电机7使节气门开度归零，继而控制车速为零。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其与节气门体连接，包括启动开关(2)、加速踏板位置传感器(3)、电控单元ECU(I)、节气门控制电机(7)，电控单元ECU (I)与启动开关(2)、加速踏板位置传感器(3)、节气门控制电机(7)均相连，其特征在于，该控制装置还包括雷达传感器(5)、车速传感器(4)和制动踏板位置传感器，所述的车速传感器(4)、雷达传感器(5)和制动踏板位置传感器均与电控单元ECU (I)连接，所述的电控单元ECU(I)接收来自加速踏板位置传感器(3)、雷达传感器(5)、车速传感器(4)以及制动踏板位置传感器的信号进行处理，并产生相应的控制信号发送给节气门控制电机(7)控制节气门的开度。
2.根据权利要求I所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在于，所述的电控单元ECU(I)包括信号处理模块(11)和电子节气门ECU(12)，所述的信号处理模块(11)的输出端与所述的电子节气门ECU(12)的输入端连接。
3.根据权利要求I或2所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在于，所述的加速踏板位置传感器(3)设置在加速踏板旋转轴的轴心处，其与电子节气门E⑶(12)的输入端连接，用于检测加速踏板的位置信号。
4.根据权利要求I或2所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在于，所述的车速传感器(4)是设置在四个车辆轴承或者主減速器轴承上，其与信号处理模块(11)的输入端连接，用于检测本车的车速信号。
5.根据权利要求I或2所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在干，所述的雷达传感器(5)设置在汽车的前保险杠上，其与信号处理模块(11)的输入端连接，用于检测本车与前车的距离信号。
6.根据权利要求I或2所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在于，所述的制动踏板位置传感器(6)设置在制动踏板旋转轴的轴心处，其与信号处理模块(11)的输入端连接，用于检测制动踏板的位置信号。
7.根据权利要求I或2所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在干，所述的节气门控制电机⑵为直流电机，设置在节气门体上，其与电子节气门ECU (12)的输出端连接。
8.根据权利要求2所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在干，所述的电子节气门ECU (12)还连接节气门位置传感器(8)，所述的节气门位置传感器(8)设置在节气门体上。
9.根据权利要求I所述的用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，其特征在于，所述的启动开关(2)与电子节气门ECU(12)连接，设置在方向盘或者仪表上。
专利摘要本实用新型提供了一种用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中不能很好解决堵车过程中驾驶员需要进行复杂操作的问题。本控制装置包括启动开关、加速踏板位置传感器、电控单元ECU、节气门控制电机，电控单元ECU与启动开关、加速踏板位置传感器、节气门控制电机均相连，还包括雷达传感器、车速传感器和制动踏板位置传感器，车速传感器、雷达传感器和制动踏板位置传感器均与电控单元ECU连接。本用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置在道路堵塞的状况下减少了驾驶员的复杂操作，增加了驾驶乐趣，并且降低了新手驾驶员追尾事故的发生率。
文档编号F02D41/02GK202451289SQ201220016490
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者朱贞英, 竺福庆, 荣兵, 赵福全, 门永新 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司