一种尿素喷嘴的电流控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种尿素喷嘴的电流控制方法及系统，所述系统包括采样模块、控制器、数模转换模块、阈值设置模块和比较器。采样模块将尿素喷嘴的实际工作电流转换成电压反馈至比较器；控制器将目标电流值转换为目标电压值输出至数模转换模块；第一时段内目标电流值为峰值电流值，第一时段后目标电流值为维持电流值；数模转换模块将目标电压值转换为模拟信号输出至比较器；阈值设置模块设置比较器的上下阈值为第一阈值和第二阈值；比较器在实际工作电压大于第一阈值时控制尿素喷嘴的电压控制开关管关断，在实际工作电压小于第二阈值时控制所述开关管导通。可见本发明通过硬件方式控制尿素喷嘴的电压控制开关管的状态，响应速度更快，提高系统可靠性。
【专利说明】一种尿素喷嘴的电流控制方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机控制领域，尤其是涉及一种尿素喷嘴的电流控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]SCR(Selective Catalytic Reduction,选择性催化还原)系统用于实现发动机尾气处理，以降低氮氧化物的排放。其中，尿素喷嘴为SCR系统的关键部件，主要用于将尿素从尿素箱注入排气管道。
[0003]SCR系统的尿素喷嘴的工作电流波形比较复杂，在开启时需要较大的工作电流，之后需要较小的电流维持。因此，如何实现对SCR系统中尿素喷嘴的工作电流的控制，是人们比较关心的问题。
[0004]目前,在对尿素喷嘴的工作电流进行控制时,主要通过带有Reaction功能的单片机采集工作电流，通过单片机内部的运算得到控制信号，以控制尿素喷嘴的电压控制开关管的导通状态。显然，这种方式需要带有Reaction功能的单片机通过内部运算得到控制信号，响应速度较慢，同时降低了系统的可靠性。
【发明内容】
[0005]本发明解决的技术问题在于提供一种尿素喷嘴的电流控制方法及系统，以实现提闻响应速度并且提闻系统的可罪性。
[0006]为此，本发明解决技术问题的技术方案是:
[0007]本发明提供了一种尿素喷嘴的电流控制系统，所述系统包括:
[0008]采样模块，用于将所述尿素喷嘴的实际工作电流转换为实际工作电压后，输出至比较器的第一输入端；
[0009]控制器，用于将所述尿素喷嘴的目标电流值转换为目标电压值，将所述目标电压值输出至数模转换模块；其中在所述尿素喷嘴开始工作的第一时段内，所述尿素喷嘴的目标电流值为峰值电流值，在所述第一时段之后，所述尿素喷嘴的目标电流值为维持电流值；
[0010]数模转换模块，用于将所述目标电压值转换为模拟信号后，输出至所述比较器的第二输入端；
[0011]阈值设置模块，用于设置所述比较器的上下阈值分别为第一阈值和第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述目标电压值，所述第二阈值小于所述目标电压值；
[0012]比较器，用于在所述实际工作电压大于所述第一阈值时，输出端输出第一控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管，在所述实际工作电压小于所述第二阈值时，输出端输出第二控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管；
[0013]其中，所述第一控制信号控制所述开关管关断，所述第二控制信号控制所述开关
管导通。
[0014]优选地，所述系统还包括:诊断模块；[0015]所述诊断模块用于根据所述开关管的工作状态以及所述采样模块输出的实际工作电压判断所述系统是否发生故障。
[0016]优选地，所述系统还包括:第一电压跟随器；
[0017]所述第一电压跟随器设置在所述比较器和所述开关管之间，用于对所述比较器输出的信号进行隔离和放大后，输出至所述开关管。
[0018]优选地，所述系统还包括:第二电压跟随器；
[0019]所述第二电压跟随器设置在所述比较器和所述采样模块之间，用于对所述采样模块输出的实际工作电压进行隔离和放大后，输出至所述比较器。
[0020]优选地，所述系统还包括:稳压二极管；
[0021]所述稳压二极管设置在所述比较器和所述开关管之间，用于对所述比较器输出的信号进行稳压后，输出至所述开关管。
[0022]优选地，所述采样模块包括采样电阻和电压采集模块；所述采样电阻流过的电流为所述尿素喷嘴的实际工作电流；
[0023]所述电压采集模块用于采集所述采样电阻两端的电压，作为所述实际工作电压输出至所述比较器。
[0024]优选地，所述阈值设置模块包括第一电阻和第二电阻；
[0025]所述第一电阻设置于所述采样模块与所述比较器的第一输入端之间，所述第二电阻设置于所述比较器的第一输入端与所述输出端之间。
[0026]本发明提供了一种尿素喷嘴的电流控制方法，所述方法包括:
[0027]采样模块将所述尿素喷嘴的实际工作电流转换为实际工作电压后，输出至比较器的第一输入端；
[0028]控制器将所述尿素喷嘴的目标电流值转换为目标电压值，将所述目标电压值输出至数模转换模块；其中在所述尿素喷嘴开始工作的第一时段内，所述尿素喷嘴的目标电流值为峰值电流值，在所述第一时段之后，所述尿素喷嘴的目标电流值为维持电流值；
[0029]数模转换模块将所述目标电压值转换为模拟信号后，输出至所述比较器的第二输入端;
[0030]阈值设置模块设置所述比较器的上下阈值为第一阈值和第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述目标电压值，所述第二阈值小于所述目标电压值；
[0031]所述比较器在所述实际工作电压大于所述第一阈值时，输出端输出第一控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管，在所述实际工作电压小于所述第二阈值时，输出端输出第二控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管；
[0032]其中，所述第一控制信号控制所述开关管关断，所述第二控制信号控制所述开关
管导通。
[0033]优选地，尿素喷嘴的电流控制系统包括:所述采样模块、所述控制器、所述数模转换模块、所述阈值设置模块、所述比较器以及诊断模块；
[0034]所述方法还包括:
[0035]所述诊断模块根据所述开关管的工作状态以及所述采样模块输出的实际工作电压判断所述系统是否发生故障。
[0036]优选地，所述方法还包括:[0037]通过第一电压跟随器对所述比较器输出的信号进行隔离和放大后输出至所述开关管；和/或
[0038]通过第二电压跟随器对所述采样模块输出的实际工作电压进行隔离和放大后输出至所述比较器。
[0039]通过上述技术方案可知，本发明实施例中，采样模块将尿素喷嘴的实际工作电流转换成实际工作电压后反馈至比较器，控制器将目标电流值转换为目标电压值，并经数模转换模块转换成模拟信号后，也输出至比较器。而阈值设置模块将比较器的上下阈值分别设置为大于目标电压值的第一阈值和小于目标电压值的第二阈值，因此当米样模块米样的实际工作电压大于第一阈值时，比较器控制尿素喷嘴的电压控制开关管关断，从而降低了尿素喷嘴的工作电流，当采样模块采样的实际工作电压小于第二阈值时，比较器控制尿素喷嘴的电压控制开关管开启，从而升高了尿素喷嘴的工作电流，因此保证了尿素喷嘴的实际工作电流稳定在目标电流值附近。并且通过在尿素喷嘴开始工作的第一时段内，目标电流值设置为峰值电流值，从而控制尿素喷嘴的实际工作电流维持在峰值电流的附近，而在第一时段之后，目标电流值设置为维持电流值，从而控制尿素喷嘴的实际工作电流维持在维持电流的附近，实现尿素喷嘴的工作电流的需求。可见本发明通过硬件方式控制尿素喷嘴的电压控制开关管的导通状态，无需控制器内部运算，因此响应速度更快，提高了系统的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1为尿素喷嘴的工作电流的波形图；
[0041]图2为本发明尿素喷嘴的电流控制系统的具体实施例的结构示意图；
[0042]图3为本发明提供的采样模块的一种优选电路图；
[0043]图4为本发明提供的阈值设置模块的一种优选电路图；
[0044]图5为本发明提供的尿素喷嘴电流控制系统的一种优选结构图；
[0045]图6为本发明提供的优选设置的稳压二极管的电路图；
[0046]图7为本发明尿素喷嘴的电流控制方法的具体实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0047]SCR系统的尿素喷嘴的工作电流波形比较复杂，如图1所示，尿素喷嘴在开启时需要较大的工作电流(Peak电流)，之后需要较小的电流维持(Hold电流)。因此，如何实现对SCR系统中尿素喷嘴的工作电流的控制，是人们比较关心的问题。
[0048]目前，在对尿素喷嘴的工作电流进行控制时，主要通过带有Reaction功能的单片机采集工作电流，通过单片机内部的运算，输出信号控制尿素喷嘴开关管的导通状态。显然，这种方式需要带有Reaction功能的单片机内部运算，响应速度较慢，同时降低了系统的可靠性。
[0049]此外，这种方式还具有以下缺点:
[0050]1、目前的Reaction功能普遍存在精度低以及精度不可调等问题。
[0051]2、需要选用带有Reaction功能的单片机,造成了选型上的限制,成本较高。
[0052]请参阅图2，本发明提供了尿素喷嘴的电流控制系统的具体实施例，本实施例具体包括:采样模块101、控制器102、数模转换模块103、阈值设置模块104和比较器105。
[0053]采样模块101，用于将尿素喷嘴的实际工作电流转换为实际工作电压后，输出至比较器105的第一输入端。
[0054]采样模块101能够实时采集尿素喷嘴的实际工作电流，并将实际工作电流根据一预设比例，转换为对应的实际工作电压。
[0055]具体地，如图3所示，采样模块101可以包括采样电阻R c和电压采集模块1001 ；采样电阻R c流过的电流为尿素喷嘴的实际工作电流；电压采集模块1011用于采集采样电阻R c两端的电压，作为实际工作电压输出至比较器105。电压采集模块1001具体可以为电压采集芯片，例如图3所示的芯片I NA 193 A I D BVR。此时实际工作电压的电压值为实际工作电流的电流值与采样电阻的阻值的乘积。例如图3所示，可以设置R c为
0.1欧姆。
[0056]控制器102，用于将尿素喷嘴的目标电流值转换为目标电压值，将目标电压值输出至数模转换模块103 ;其中在尿素喷嘴开始工作的第一时段内，尿素喷嘴的目标电流值为峰值电流值，在第一时段之后，尿素喷嘴的目标电流值为维持电流值。
[0057]控制器102将目标电流值转换为目标电压值时，可以根据一预设比例，该预设比例与采样模块101在转换实际工作电流和实际工作电压时所基于的预设比例相关。控制器具体可以为M C U。
[0058]其中，第一时段由尿素喷嘴开启时需要大电流工作的时间决定。而峰值电流值为尿素喷嘴开启时所需要的大电流的电流值，维持电流值为尿素喷嘴之后所需要的较小的电流的电流值。
[0059]数模转换模块103,用于将目标电压值转换为模拟信号后,输出至比较器的第二输入端。
[0060]数模转换模块103具体可以为一 D A C芯片，例如D A C 121 S 101。
[0061]阈值设置模块104，用于设置比较器的上下阈值分别为第一阈值和第二阈值；其中，第一阈值大于目标电压值，第二阈值小于目标电压值。
[0062]比较器的第一输入端输入的是经过数模转换后的目标电压信号，该信号的电压值为目标电压值。阈值设置模块104能够调整比较器的两个上下阈值，目标电压值在这两个阈值组成的阈值范围内。
[0063]如图4所示，阈值设置模块104可以包括第一电阻R I和第二电阻R 2。比较器具有第一输入端3、第二输入端2和输出端I。其中,第一电阻R I设置于米样模块101与比较器的第一输入端3之间,第二电阻R 2设置于比较器的第一输入端3与输出端I之间。通过调整第一电阻R I和第二电阻R 2的阻值，就能够实现对比较器的两个上下阈值的调整。例如图4所示，第一电阻R I可以为I k欧姆，第二电阻R 2可以为10 k欧姆。
[0064]比较器105,用于在实际工作电压大于第一阈值时,输出端输出第一控制信号至尿素喷嘴的电压控制开关管106，在实际工作电压小于第二阈值时，输出端输出第二控制信号至尿素喷嘴的电压控制开关管106。其中，第一控制信号控制尿素喷嘴的电压控制开关管106关断，第二控制信号控制尿素喷嘴的电压控制开关管106导通。
[0065]比较器105具有两个输入端:第一输入端、第二输入端，以及一个输出端。其中，第二输入端连接数模转换模块103，第一输入端连接采样模块101，而由阈值设置模块104对比较器105的两个上下阈值:第一阈值和第二阈值进行调整。因此，当比较器105的第一输入端接收的由米样模块101发送的实际工作电压大于第一阈值时，说明此时尿素喷嘴的实际工作电流高出目标工作电流较多，因此比较器105的输出端输出第一控制信号至尿素喷嘴的电压控制开关管106，从而关闭尿素喷嘴的电压控制开关管106，以减小实际工作电流。当比较器105的第一输入端接收的由采样模块101发送的实际工作电压小于第二阈值时，说明此时尿素喷嘴的实际工作电流低于目标工作电流较多，因此比较器105的输出端输出第二控制信号至尿素喷嘴的电压控制开关管106，从而导通尿素喷嘴的电压控制开关管106，以增大实际工作电流，通过上述调整保证了尿素喷嘴的实际工作电流稳定在目标电流值附近。
[0066]其中，若实际工作电压在第一阈值和第二阈值之间，则比较器105可以保持当前的输出。
[0067]比较器105具体可以为迟滞比较器。
[0068]通过上述技术方案可知，本发明实施例中，采集模块101将尿素喷嘴的实际工作电压输出至比较器105，控制器102将目标电流值转换为目标电压值，并经数模转换模块103转换成模拟信号后，也输出至比较器105。而阈值设置模块104将比较器105的上下阈值分别设置为大于目标电压值的第一阈值和小于目标电压值的第二阈值，因此当米样模块101采样的实际工作电压大于第一阈值时，比较器105控制尿素喷嘴的电压控制开关管106关断，从而降低了尿素喷嘴的工作电流，当采样模块101采样的实际工作电压小于第二阈值时，比较器105控制尿素喷嘴的电压控制开关管106开启，从而升高了尿素喷嘴的工作电流，因此保证了尿素喷嘴的实际工作电流稳定在目标电流值附近。并且通过在尿素喷嘴开始工作的第一时段内，目标电流值设置为峰值电流值，从而控制尿素喷嘴的实际工作电流维持在峰值电流的附近，而在第一时段之后，目标电流值设置为维持电流值，从而控制尿素喷嘴的实际工作电流维持在维持电流的附近，实现尿素喷嘴的工作电流的需求。可见本发明通过硬件方式控制尿素喷嘴的电压控制开关管的导通状态，无需控制器内部运算，因此响应速度更快，提高了系统的可靠性。
[0069]此外，本发明还具有以下优点:
[0070]1、不再采用带有R e a c t i ο η功能的单片机,因此不再受到R e a c t i Oη功能的精度限制。
[0071]2、能够通过阈值设置模块104灵活调整精度，滤除采样模块的电压干扰，
[0072]3、无需带有R e a c t i O η功能的单片机,降低了成本。
[0073]4、通过调整目标电流值实现了灵活调整尿素喷嘴的工作电流。
[0074]在本实施例中，采集模块101可以是实时采集实际工作电压，并输出至比较器105，从而使得本实施例的系统实时对尿素喷嘴的工作电流进行控制。
[0075]控制器102还可以用于直接控制尿素喷嘴的电压控制开关管106关闭。例如，当系统需要关断尿素喷嘴时，通过M C U下达关断命令，关断电压控制开关管106，尿素喷嘴的电流持续下降，最终达到关断的功能。
[0076]如图5所示，本实施例的系统还可以包括诊断模块501。诊断模块501用于根据尿素喷嘴的电压控制开关管106的工作状态以及采样模块101输出的实际工作电压判断本实施例的系统是否发生故障。例如，若诊断模块判断出尿素喷嘴的高输出端一直为高电平，并且实际工作电压大于第一阈值电压时，则判定短接到电源故障；若诊断模块判断出尿素喷嘴的高输出端一直为低电平，并且实际工作电压小于第二阈值电压时，则判定尿素喷嘴的开路故障。
[0077]其中，尿素喷嘴具有两个输出引线，即两个输出端，一个输出端用于电流流出，SP高输出端。
[0078]诊断模块105可以是将诊断的结果发送至控制器102，由控制器102根据该结果判断。
[0079]如图5所示，为了进一步对信号进行调整，本实施例的系统还可以包括:第一电压跟随器502，第一电压跟随器502设置在比较器105和尿素喷嘴的电压控制开关管106之间，用于对比较器105输出的信号进行隔离和放大后，输出至尿素喷嘴的电压控制开关管106。
[0080]如图5所示，为了进一步对信号进行调整，本实施例的系统还可以包括:第二电压跟随器503，第二电压跟随器503设置在比较器105和采样模块101之间，用于对采样模块101输出的实际工作电压进行隔离和放大后，输出至比较器105。需要说明的是，若此时本实施例的阈值设置模块具体为第一电阻和第二电阻，则此时第一电阻设置在第二电压跟随器503和比较器105之间。
[0081]如图6所示，在本实施例还可以包括:稳压二极管D I ;稳压二极管D I设置在比较器105和尿素喷嘴的电压控制开关管106之间，用于对比较器105输出的信号进行稳压后，输出至尿素喷嘴的电压控制开关管106。
[0082]上面介绍了本发明提供的尿素喷嘴的电流控制系统，对应的，本发明还提供了尿素喷嘴的电流控制方法，本发明提供的方法可以用于任一本发明提供的系统的具体实施例中。
[0083]请参阅图7，本发明提供了尿素喷嘴的电流控制方法的具体实施例，本实施例包括:
[0084]S 701:采样模块将尿素喷嘴的实际工作电流转换为实际工作电压后，输出至比较器的第一输入端。
[0085]该步骤中，采样模块具体可以是通过一采样电阻将实际工作电流转换为实际工作电压。
[0086]S 702:控制器将尿素喷嘴的目标电流值转换为目标电压值，将目标电压值输出至数模转换模块；其中在尿素喷嘴开始工作的第一时段内，尿素喷嘴的目标电流值为峰值电流值，在第一时段之后，尿素喷嘴的目标电流值为维持电流值。
[0087]第一时段由尿素喷嘴开启时需要大电流工作的时间决定。
[0088]S 703:数模转换模块将目标电压值转换为模拟信号后,输出至比较器的第二输入端。
[0089]S 704:阈值设置模块设置比较器的上下阈值为第一阈值和第二阈值；其中，第一阈值大于目标电压值，第二阈值小于目标电压值。
[0090]比较器的第二输入端输入的是经过数模转换后的目标电压信号，该信号的电压值为目标电压值。阈值设置模块能够调整比较器的两个上下阈值，目标电压值在这两个阈值组成的阈值范围内。[0091]S 705:比较器在实际工作电压大于第一阈值时,输出端输出第一控制信号至尿素喷嘴的电压控制开关管，在实际工作电压小于第二阈值时，输出端输出第二控制信号至尿素喷嘴的电压控制开关管；其中，第一控制信号控制开关管关断，第二控制信号控制开关管导通。
[0092]其中，若实际工作电压在第一阈值和第二阈值之间，则比较器可以保持当前的输出。
[0093]需要说明的是，在本实施例中，步骤S 701与步骤S 702 一 S 704的执行顺序不受限定，步骤S 704与步骤S 702 -S 703的执行顺序也不受限定，可以先后执行，也可以同时执行。其中可以循环执行本实施例，从而实现实时地对尿素喷嘴的工作电流进行控制。
[0094]本实施例可以用于本发明提供的任一尿素喷嘴的电流控制系统中。例如，该电流控制系统可以包括采样模块101、控制器102、数模转换模块103、阈值设置模块104、比较器105和诊断模块501。此时本实施例的所述方法还可以包括:诊断模块根据尿素喷嘴的电压控制开关管的工作状态以及采样模块101输出的实际工作电压判断所述系统是否发生故障。
[0095]本实施例中，所述方法还可以包括:
[0096]控制器直接控制尿素喷嘴的电压控制开关管导通或关闭。例如，当系统需要关断尿素喷嘴时，通过MC U下达关断命令，关断电压控制开关管106，尿素喷嘴的电流持续下降，最终达到关断的功能。
[0097]本实施例中，为了进一步对信号进行调整，所述方法还可以包括:
[0098]通过第一电压跟随器对比较器输出的信号进行隔离和放大后输出至尿素喷嘴的电压控制开关管；和/或
[0099]通过第二电压跟随器对采样模块输出的实际工作电压进行隔离和放大后输出至尿素喷嘴的电压控制开关管。
[0100]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种尿素喷嘴的电流控制系统，其特征在于，所述系统包括: 采样模块，用于将所述尿素喷嘴的实际工作电流转换为实际工作电压后，输出至比较器的第一输入端； 控制器，用于将所述尿素喷嘴的目标电流值转换为目标电压值，将所述目标电压值输出至数模转换模块；其中在所述尿素喷嘴开始工作的第一时段内，所述尿素喷嘴的目标电流值为峰值电流值，在所述第一时段之后，所述尿素喷嘴的目标电流值为维持电流值；数模转换模块，用于将所述目标电压值转换为模拟信号后，输出至所述比较器的第二输入端； 阈值设置模块，用于设置所述比较器的上下阈值分别为第一阈值和第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述目标电压值，所述第二阈值小于所述目标电压值； 比较器，用于在所述实际工作电压大于所述第一阈值时，输出端输出第一控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管，在所述实际工作电压小于所述第二阈值时，输出端输出第二控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管； 其中，所述第一控制信号控制所述开关管关断，所述第二控制信号控制所述开关管导通。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:诊断模块； 所述诊断模块用于根据所述开关管的工作状态以及所述采样模块输出的实际工作电压判断所述系统是否发生 故障。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:第一电压跟随器； 所述第一电压跟随器设置在所述比较器和所述开关管之间，用于对所述比较器输出的信号进行隔离和放大后，输出至所述开关管。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:第二电压跟随器； 所述第二电压跟随器设置在所述比较器和所述采样模块之间，用于对所述采样模块输出的实际工作电压进行隔离和放大后，输出至所述比较器。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:稳压二极管； 所述稳压二极管设置在所述比较器和所述开关管之间，用于对所述比较器输出的信号进行稳压后，输出至所述开关管。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采样模块包括采样电阻和电压采集模块；所述采样电阻流过的电流为所述尿素喷嘴的实际工作电流； 所述电压采集模块用于采集所述采样电阻两端的电压，作为所述实际工作电压输出至所述比较器。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阈值设置模块包括第一电阻和第二电阻； 所述第一电阻设置于所述采样模块与所述比较器的第一输入端之间，所述第二电阻设置于所述比较器的第一输入端与所述输出端之间。
8.一种尿素喷嘴的电流控制方法，其特征在于，所述方法包括: 采样模块将所述尿素喷嘴的实际工作电流转换为实际工作电压后，输出至比较器的第一输入端； 控制器将所述尿素喷嘴的目标电流值转换为目标电压值，将所述目标电压值输出至数模转换模块；其中在所述尿素喷嘴开始工作的第一时段内，所述尿素喷嘴的目标电流值为峰值电流值，在所述第一时段之后，所述尿素喷嘴的目标电流值为维持电流值； 数模转换模块将所述目标电压值转换为模拟信号后，输出至所述比较器的第二输入端; 阈值设置模块设置所述比较器的上下阈值为第一阈值和第二阈值；其中，所述第一阈值大于所述目标电压值，所述第二阈值小于所述目标电压值； 所述比较器在所述实际工作电压大于所述第一阈值时，输出端输出第一控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管，在所述实际工作电压小于所述第二阈值时，输出端输出第二控制信号至所述尿素喷嘴的电压控制开关管； 其中，所述第一控制信号控制所述开关管关断，所述第二控制信号控制所述开关管导通。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，尿素喷嘴的电流控制系统包括:所述采样模块、所述控制器、所述数模转换模块、所述阈值设置模块、所述比较器以及诊断模块； 所述方法还包括: 所述诊断模块根据所述开关管的工作状态以及所述采样模块输出的实际工作电压判断所述系统是否发生故障。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 通过第一电压跟随器对所述比较器输出的信号进行隔离和放大后输出至所述开关管；和/或 通过第二电压跟随器对所述采样模块输出的实际工作电压进行隔离和放大后输出至所述比较器。
【文档编号】F01N3/20GK104005818SQ201410190776
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】杨英振, 王世荣, 李苑玮, 赵光亮, 孟梅 申请人:潍柴动力股份有限公司