1.用于控制水下发电站(1)的操作的方法，所述水下发电站(1)包括结构(2)和运载工具(3)，所述运载工具(3)包括至少一个翼部(4)，所述运载工具(3)布置成通过至少一个系绳(5)固定到所述结构(2)；所述运载工具(3)布置成通过经过所述运载工具(3)的流体流而在一预定轨迹中移动，其特征在于，所述运载工具(3)布置成改变所述至少一个翼部(4)的迎角，其中，所述方法包括：
I：确定经过所述运载工具(3)的流体的速度是否高于一预定值，
-如果经过所述运载工具(3)的流体的速度高于所述预定值，
Ia：通过调节所述至少一个翼部(4)的迎角来启动所述运载工具(3)，以达到所述运载工具(3)的操作深度，并且开始所述运载工具(3)在开始发电的预定轨迹中的移动，或者；
Ib：在发电期间，通过调节所述至少一个翼部(4)的迎角来控制所述运载工具(3)的速度，以优化电力输出，或者；
Ic：通过调节所述至少一个翼部(4)的迎角来停止所述运载工具(3)，使得经过所述运载工具(3)的流体施加在所述翼部(4)上的升力基本为零
或者；
II：确定经过所述运载工具(3)的流体的速度是否低于所述预定值，
-如果经过所述运载工具(3)的流体的速度低于所述预定值，
IIa：调节所述至少一个翼部(4)的迎角，以在经过所述运载工具(3)的流体的速度被确定为高于所述预定值时，将所述运载工具(3)移动到能使所述运载工具(3)启动的位置和/或将所述运载工具保持在能使所述运载工具启动的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果经过所述运载工具(3)的流体的速度高于所述预定值并且所述运载工具(3)在一预定轨迹中移动，则所述方法包括：
III：确定所述运载工具(3)是否处于与穿过所述预定轨迹的物体碰撞的危险中，
-如果所述运载工具(3)被确定为处于与穿过所述预定轨迹的物体碰撞的危险中，
IIIa：通过调节所述至少一个翼部(4)的迎角来停止所述运载工具(3)，使得由经过所述运载工具(3)的流体施加的升力基本上为零，
IIIb：确定穿过所述预定轨迹的所述物体已离开所述预定轨迹，
IIIc：基于确定穿过所述预定轨迹的物体已离开所述预定轨迹，调节所述至少一个翼部(4)的迎角，以开始所述运载工具(3)在开始发电的所述预定轨迹中的移动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果经过所述运载工具(3)的流体的速度高于所述预定值，则所述方法包括：
IV：确定所述运载工具(3)是否已失去动力，
-如果所述运载工具(3)已失去动力，
IVa：通过调节所述至少一个翼部(4)的迎角来停止所述运载工具(3)，使得由经过所述运载工具(3)的流体施加的升力基本上为零，
IVb：确定所述运载工具(3)已经恢复动力，
IVc：基于确定所述运载工具(3)已经恢复动力，调节所述至少一个翼部(4)的迎角，以开始所述运载工具(3)在开始发电的所述预定轨迹中的移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当在发电期间控制所述运载工具(3)的速度时，通过调节所述至少一个翼部(4)的迎角来控制所述系绳的负载。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过设置为使所述运载工具(3)的后支柱(7)伸出或缩回的螺距控制系统(11)来改变所述运载工具(3)的迎角，其中，所述螺距控制系统(11)附接到所述后支柱(7)，所述后支柱进而附接到所述系绳(5)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，通过布置成沿着附接到所述翼部(4)的机舱(8)的长度或者所述翼部(4)的长度改变支柱的附接位置的螺距控制系统(11)来改变所述运载工具(3)的迎角。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，通过螺距控制系统(11)改变所述运载工具(3)的迎角，其中，所述螺距控制系统(11)包括升降舵。
8.一种水下发电站(1)，包括结构(2)和运载工具(3)，所述运载工具(3)包括至少一个翼部(4)，所述运载工具(3)布置成通过至少一个系绳(5)固定到所述结构(2)；所述运载工具(3)布置成通过经过所述运载工具(3)的流体流而在一预定轨迹中移动，所述水下发电站(1)还包括控制单元和至少一个传感器单元，其特征在于，所述运载工具(3)布置成改变所述至少一个翼部(4)的迎角，所述至少一个翼部(4)的迎角设置成基于来自所述至少一个传单器单元的输入而通过所述控制单元来改变，其中，所述控制单元布置成基于来自所述至少一个传感器单元的输入而确定经过所述运载工具(3)的流体的速度是高于还是低于一预定值。
9.根据权利要求8所述的水下发电站(1)，其中，通过设置成使所述运载工具(3)的后支柱伸出或缩回的螺距控制系统(11)来改变所述运载工具(3)的迎角，其中，所述螺距控制系统(11)附接到所述后支柱(7)，所述后支柱进而附接到所述系绳(5)。
10.根据权利要求8所述的水下发电站(1)，其中，所述运载工具(3)包括机舱(8)，所述机舱包括所述螺距控制系统(11)，所述机舱(8)附接到所述翼部(4)，其中，所述后支柱(7)布置成附接到所述机舱(8)中的所述螺距控制系统(11)，使得所述后支柱(7)能通过所述螺距控制系统(11)伸出和缩回。
11.根据权利要求8所述的水下发电站(1)，其中，所述螺距控制系统(11)整体形成在所述翼部(4)中，其中，所述后支柱(7)布置成附接到所述翼部(4)中的所述螺距控制系统(11)，使得所述后支柱(7)能通过所述螺距控制系统(11)伸出和缩回。
12.根据权利要求8-10中任一项所述的水下发电站(1)，其中，所述后支柱(7)通过柔韧的连接装置(18)附接到所述螺距控制系统(11)。
13.根据权利要求11所述的水下发电站(1)，其中，所述柔韧的连接装置(18)是绳索、线缆、绳线、细绳或丝中的一种。
14.根据权利要求8-12中任一项所述的水下发电站(1)，其中，所述后支柱(7)具有流体动力学截面。
15.根据权利要求8-13中任一项所述的水下发电站(1)，其中，所述螺距控制系统(11)包括离合器(17)、变速器、电动机(12)和制动器。
16.根据权利要求8-14中任一项所述的水下发电站(1)，其中，所述螺距控制系统(11)包括用于存储所述柔韧的连接装置(18)的螺旋形鼓(15)以及在所述柔韧的连接装置(18)伸出和缩回期间用于引导所述柔韧的连接装置(18)的引导装置(19)。
17.根据权利要求14或15所述的水下发电站(1)，其中，所述螺距控制系统(11)在操作状态下被供以动力，使得当所述螺距控制系统(11)失去动力时所述后支柱(7)自动地完全伸出。
18.根据权利要求8所述的水下发电站，其中，通过布置成沿着附接至所述翼部(4)的机舱(8)的长度或者所述翼部(4)的长度改变支柱的附接位置的螺距控制系统(11)来改变所述运载工具(3)的迎角。
19.根据权利要求8所述的水下发电站，其中，通过所述螺距控制系统(11)改变所述运载工具(3)的迎角，其中，所述螺距控制系统(11)包括升降舵。
20.一种与水下发电站(1)一起使用的计算机可读介质，具有用于执行根据权利要求1-7所述的方法的计算机可执行指令。