垂叠式，共变轴，杠杆动力装置的制作方法

该发明通过组合共变轴，杠杆相互作功，扩大了力矩，缩小了组合杠杆动力臂的终端作功距离，创造了机械能内循环的新模式。

该发明的基本结构是：

第一杠杆系统

①底座之上固定②立杆，②的顶端固有③轴承共轴，⑤第一U型杠杆的水平杆固于③之上，⑤垂杆底端固于⑤水平杆右段端点，其顶端固有⑥轴承。⑤水平杆左段后部段固有⑦固定杆，⑦上固有⑧大重块，⑤垂固于⑤水平左段端点(起平衡作用)，⑦也可连于发电机，(说明书附图不显示)。

第二杠杆系统

②立杆上部右侧固有⑨横杆，⑨顶端固有下垂杆。⑩A轴承变轴固于下垂杆顶端，⑩第二杠杆固于⑩A之上。⑩两侧各固有一条垂杆，上垂杆固⑩的横杆之左段下垂杆固⑩的横杆右段。⑩的上垂杆顶端固有轴承。

第三杠杆系统

第三杠杆中部固于③之上(共轴)，呈大斜角，其右段下部压于之上(的右下部也可以装角度板)。其右段顶端固有固定杆，小重块装于之上。形成垂叠。

该发明的基本原理是：

一、共变轴作功：③为共轴轴承，⑩A为变轴轴承。共变轴变化空间，共轴用以作功。故力矩倍增，运距倍减。(见说明书附图1)。

二、圆周魔方：在组合杠杆中，作功时，其垂杆之顶端水平作功距离长，垂直高度小，固减少了势能的消耗。

三、垂叠效应：(一)组合杠杆垂叠作功，是机械运动创造能量的重要模式。

此三条原理为机械能内循环的基本原理。

说明书附图1为该发明的侧面全图。

说明书附图2为该发明原理的物理演示图。