1.一种船舶柴油机尾气余热温差能利用装置，包括半导体温差发电片，其特征在于，还包括同轴的套在发动机尾气排放管外的冷却套筒，所述冷却套筒外盘绕有冷却水管，尾气排放管与冷却套筒之间设置有框架体，所述框架体为转轴首尾连接组成的正六边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，每个转轴上设置有垂直于转轴的曲柄杆，每个转轴上设置有轴承，尾气排放管与冷却套筒之间设置有环形转盘，轴承通过支撑柱支撑在环形转盘上，尾气排放管从环形转盘孔中穿过，转轴上设置有控制转轴转动的电机，环形转盘由转盘电机控制转动，所述转轴正下方设置有与转轴平行的固定轴，所述固定轴上滑动的套有套管，所述套管上连接有从动杆，从动杆上具有一段弧形的弯折，从动杆两端的距离等于曲柄杆长度，所述从动杆端与曲柄杆端铰链连接有连杆，从动杆端与曲柄杆端之间的连杆长度等于，转轴与固定轴的轴心距，所述连杆上连接半导体温差发电片。
2.根据权利要求1所述的船舶柴油机尾气余热温差能利用装置，其特征在于，所述半导体温差发电片为弧形。
3.根据权利要求1所述的船舶柴油机尾气余热温差能利用装置，其特征在于，所述环形转盘支撑在尾气排放管与冷却套筒之间，环形转盘内环边与外环边与尾气排放管及冷却套筒之间设置有轴承，环形转盘上设置有齿轮，电机通过齿轮控制转盘的转动。