1.一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：将液位传感器设置在尿素箱一侧，采集尿素箱内液位变化量，若变化量大于标定值则认定发动机正在爬坡，禁止发动机进行OBD扭矩限制。
2.如权利要求1所述的一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：所述液位传感器设置在尿素箱的箱体边缘至距边缘三分之一箱体长度的位置之间。
3.如权利要求1所述的一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：对液位变化量进行滤波，将滤波输出限制在设定范围，滤除微小波动或短暂波动。
4.如权利要求1所述的一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：当液位传感器设置在箱体靠近车前端的一侧时，液位变化量替换为液体剩余量。
5.如权利要求1所述的一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：当液位传感器设置在箱体远离车前端的位置时，液位变化量替换为液位值。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：所述尿素箱替换为燃油箱。
7.如权利要求1-5中任一项所述的一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：所述尿素箱替换为机油箱。
8.如权利要求3所述的一种防止发动机爬坡时OBD扭矩限制的方法，其特征是：滤波时需要标定滤波时间,具体方法为：模拟车辆加减速采集尿素液位变化的函数，逐渐改变滤波时间，直到合适的滤波时间能把车辆加减速造成的液面波动去除。