一种大径向力支撑轴配流摆线液压马达的制作方法

本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种大径向力支撑轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术：

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达就可以连续的输出转速与扭矩。

据申请人了解，现有结构紧凑的轴配流摆线液压马达应用发展迅速，其结构经过近60年发展十分经典，典型的小型轴配流摆线液压马达主要有美国eaton的h、s系列，丹麦danfoss的omp、omr系列，申请人公司的bmp、bmr系列等。但对于有较多的轴伸具有径向力的应用，如驱动外啮合齿轮或链轮驱动的较大载荷径向力的工况等，现有技术的小型轴配流摆线液压马达结构在应用上有一定可靠性等方面不足，对应用的工况要求高，如发展快速的清扫车的清扫马达，由于工况较为恶劣，国内外不同供应商马达在寿命周期均达到2%以上的故障率，需要进一步提高自身连接件的精度以及马达的抗恶劣工矿能力，从而提高使用寿命。

技术实现要素：

本发明从摆线马达结构出发，提高马达的径向力支撑能力，从而提高马达的使用寿命，要解决现有技术问题：通过对现有技术摆线液压马达的具有saea型标准的φ82.55止口或接近尺寸止口马达的整体结构布局的研究，尤其是将安装止口位置具有前盖结构的轴配流摆线液压马达，在保持现有安装尺寸的前提下，通过轴承及其结构改进，能够承受更大的径向力和轴向力，提出一种可加工性、可装配性、可维修性俱佳，止口定位安装精度高整体可靠的具有前盖结构结构紧凑的轴配流摆线液压马达，满足高要求的市场要求。

为了达到以上目的，本发明一种大径向力支撑轴配流摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述体壳与输出轴的配流孔道共同形成了轴配流阀，所述输出轴设置两前后轴承支撑，所述前轴承支撑为滚子轴承，所述后轴承支撑为滚针轴承，所述体壳的配流孔道和两前后轴承支撑安装孔设置为一个通孔，所述前轴承支撑为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳的通孔圆面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴的台阶轴径上，所述输出轴的台阶抵靠在前轴承支撑的圆柱滚子上，所述输出轴的台阶对输出轴进行轴向方向的限位，所述圆柱滚子轴承的支撑架与输出轴轴向保持间隙，所述圆柱滚子轴承的支撑架抵靠在挡圈上，所述挡圈另一端抵靠在前盖上。

所述挡圈设置在前盖内和体壳台阶孔，所述的挡圈外圆面对前盖和体壳进行径向限位。

所述前盖与体壳之间设置o型圈，所述o型圈位于挡圈的外圆面上，所述挡圈靠近前轴承支撑处具有一小台阶。

以上技术方案进一步的完善是：所述体壳安装法兰端设置马达定位止口，所述体壳的止口内设置了前盖，所述前盖设置了旋转轴封。

与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进后马达的结构更加简单、可靠，马达轴伸的径向和轴向力承受能力更强，通孔加工工艺性好，定位安装止口精度高并更强度高且可靠，这些优势从而进一步提高了产品的可靠性与用户价值，同时前轴承支撑的满装圆柱滚子轴承结构克服了传统结构的带保持架滚针轴承技术思维定势，很好的解决了主要承力轴承自身的刚性及其可靠性等问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一个实施例一的结构示意图。

图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，前盖5，o型圈6，螺钉7，体壳8，后轴承支撑9，油口盖10，弹性体11，阀球12，阀体13，密封圈14，o型圈15，隔盘16，联动轴17，转定子副18，后盖19，螺塞20，垫片21，钢垫片22，连接螺栓23，前轴承支撑24，挡圈25。

图2为图1实施例中转定子副18的镶柱式示意图。

图中定子18-1，转子18-2，针齿18-3。

图3为图1实施例中转定子副18的整体式示意图。

图中定子18-1’，转子18-2’。

图4为图1实施例中前盖5一个安装面意图。

图5为实施例二中替代实施例一中图1前盖5一个安装面意图。

图6为图5前盖5’的示意图。

实施例一

本实施例的一种大径向力支撑轴配流摆线液压马达基本构成参见图1所示，结合上述图1实施例，对本发明进行如下详细描述。本实施例的一种大径向力支撑轴配流摆线液压马达具有saea型标准的φ82.55安装止口或接近尺寸安装止口，具有安装法兰面的体壳8，安置在体壳8内的扭矩输出的输出轴1结构，以及与所述体壳8采用连接螺栓23固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖19，通过高低压油液进出马达内腔的流道至转定子副18，产生扭矩，扭矩通过联动轴17传递到输出轴1，经由输出轴1的轴伸将扭矩传递到外部装置而驱动装置运动。在本实施例中，所述体壳8与输出轴1的配流孔道共同形成了轴配流阀，所述输出轴1设置两前后轴承支撑，所述前轴承支撑24为滚子轴承，安装位置靠近前盖1，起着承担输出轴1轴伸的主要径向力，所述后轴承支撑9为滚针轴承，承担输出轴1轴伸的次要径向力，所述体壳8的配流孔道和两前后轴承支撑安装孔设置为一个通孔，同一尺寸通孔的设置可有效地提升加工高精度保证能力与效率，所述前轴承支撑24为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳8的通孔圆面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴1的台阶轴径上，所述输出轴1的台阶抵靠在前轴承支撑24的圆柱滚子上，可以对输出轴1进行轴向限位，所述输出轴1的台阶对输出轴1进行向前方向的限位（前盖方向），所述前轴承支撑24的支撑架与输出轴1轴向始终保持间隙，所述前轴承支撑24圆柱滚子轴承的支撑架另一端面抵靠在挡圈25上，所述挡圈25另一端抵靠在前盖5上，由于前轴承支撑24的径向力的承受能力强，这样输出轴1可承受较大的轴向力，同样避免应用传统的平面轴承的承受轴向力的应用，提升产品的可靠性。

所述挡圈25设置在前盖5内和体壳8台阶孔内，前盖5对挡圈25进行轴向限位，同时，挡圈25需要在直径方向上保证轴封的足够安装空间，所述的挡圈25的外圆面对前盖5和体壳9进行径向方向限位。

所述前盖5与体壳9之间设置o型圈6，所述o型圈6位于挡圈25的外圆面上，所述挡圈25靠近前轴承支撑24处具有一小台阶，以防与体壳9的台阶孔干涉。

所述的体壳9上可以设置与油口相通的单向阀，单向阀由弹性体11，阀球12，阀体13，密封圈14共同组成，所述阀体13抵靠在隔盘16的一端，隔盘16设置一通道使得阀体13与马达内腔沟通，形成单向液压油液通道。

所述的体壳9上设置与油口相通的单向阀位置可以替换设置在前盖处的体壳9上的合适位置。

如图2所示，所述的转定子副18为镶柱式转定子副，由定子18-1、转子18-2、针齿18-3共同组成。所述的转定子副18可以采用如图3所示的整体式转定子副，由定子18-1’、转子18-2’组成，同时需要将与其相连的零件进行适配。

图4为图1实施例中前盖5一个安装面意图，可以看到前盖5嵌套在体壳9的法兰的圆面内，前盖5的外圆面作为马达的安装定位止口，所述的前盖5采用多个螺钉7与体壳9固连为一体。

实施例二

本实施例为采用图5结构替换实施例一中图1前盖5的结构，图5为实施例二中前盖5’一个安装面意图，而图6为图5前盖5’的示意图，可以看出前盖5’嵌套在体壳9的定位止口圆面内，所述体壳9安装法兰端设置马达定位止口，所述体壳9的止口内设置了前盖5’，所述前盖5’设置了旋转轴封4。前盖5’的螺钉7的圆柱头安装孔为铣削的半圆开口结构，螺钉7的圆柱头完全安装设置在前盖5’上，前盖5’的巧妙设计保证了马达定位止口的安装可靠。

实践证明，与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进后马达的结构更加简单、可靠，马达轴伸的轴向力承受能力更强，通孔加工工艺性好，定位安装止口精度高并更强度高且可靠，这些优势从而进一步提高了产品的可靠性与用户价值。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，采用不同前盖结构变形等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。