1.天然气发动机废气再循环（EGR）冷却系统及其控制方法，其特征在于包括EGR冷却器（1）、水气分离器（2）、废气温度传感器（3）、发动机ECU（5）、电子水阀门（6）、天然气温度传感器（10）以及发动机连接线束（11），天然气、发动机废气和冷却液分别经天然气管道、废气出气口（9）管道和冷却液管道与EGR冷却器（1）连接，水气分离器（2）位于EGR冷却器（1）天然气出口下游，天然气经水气分离器（2）在进入发动机进气管道上安装有天然气温度传感器（10），发动机水泵出水口（7）与EGR冷却器(1)之间冷却液管道上安装有电子水阀门(6)，天然气经EGR冷却器(1)与发动机燃气喷射装置连接，EGR冷却器(1)与发动机燃气喷射装置之间管道上安装有天然气温度传感器(10)，天然气温度传感器(10)和废气温度传感器(3)通过发动机连接线束(11)与发动机ECU(5)连接，电子水阀门（6）开度由发动机ECU（5）通过发动机连接线束(11)控制。
2.根据权利要求1所述的天然气发动机废气再循环（EGR）冷却系统及其控制方法，其特征在于EGR冷却器(1)包含EGR冷却器天然气管道(108)、EGR冷却器废气管道(109)、EGR冷却器冷却液腔（107）和放气接头，EGR冷却器天然气管道（108）和EGR冷却器废气管道（109）均浸没在EGR冷却器冷却液腔（107）中，发动机冷却液、天然气、发动机EGR废气三种介质在EGR冷却器（1）中实现发动机冷却液与天然气对向流动换热，发动机冷却液与发动机EGR废气对向流动换热。
3.根据权利要求1或者2所述的天然气发动机废气再循环冷却系统及其控制方法，其特征在于电子水阀门（6）不仅可安装于EGR冷却器（1）的发动机冷却液入口的发动机冷却液流动管道上，也可以安装于EGR冷却器（1）的发动机冷却液出口的发动机冷却液流动管道上。
4.根据权利要求1所述的天然气发动机废气再循环冷却系统及其控制方法，其特征在于发动机ECU（5）根据内部软件预先设置的温度控制优先级，确定对天然气温度和EGR废气温度的选择策略是先判断EGR废气温度、后判断天然气温度是否满足要求的逻辑关系，以此向电子水阀门（6）发出相应电信号指令，根据指令控制电子水阀门（6）的开度，执行相应的根据优先级确定电子水阀门（6）的动作（15），减小电子水阀门的开度（16）或者增加电子水阀门的开度（17），使得进入EGR冷却器（1）的发动机冷却液得到持续的调节和控制，从而使天然气温度和EGR废气温度得到精确控制并处于合适的范围内。