本发明涉及油门控制技术领域，具体为一种双向调节脉冲油门控制装置。
背景技术
随着社会的发展，尾气排放要求越来越高，在工程机械领域，电控发动机应用越来越多，电子油门控制技术也使用的越来越多，但是通常装载机不仅需要设置脚油门即油门踏板，还需要设置手油门，以适应不同的工况，比如装载机，在进行铲装作业时要求油门是变化的，通常使用脚油门，但装载机在配带属具作业时要求油门是固定的，这种情况通常使用手油门。但是，若脚油门和手油门都采用电子油门的成本会很高。
另外，传统的油门大小由脚踏板的踩踏深度控制，当踩踏到一定深度时，汽车的供油量处于恒定值，但是当车速起来之后，由于车辆本身具有动能，及时瞬时的松油也不会导致车速的下降，因此传动的持续供油方式，浪费了大量的汽油。
技术实现要素：
发明的目的：为了克服以上不足，本发明公开一种双向调节脉冲油门控制装置，通过设置步进控制器控制第一步进电机和第二步进电机实现水平和垂直的双向往复运动，进而通过压轮压迫压杆实现压杆的往复转动，进而实现电位控制传感器的内电位的往复变化，实现油门的脉冲式控制调节，极大地节约了车辆的耗电量或耗油量，具有很的市场经济价值。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种双向调节脉冲油门控制装置，包括：底板，及设于底板上的步进控制机构和油门控制机构；所述步进调节机构包括：步进控制器，及由所述步进控制器控制的水平调节组件和垂直调节组件；所述步进控制机构连接有压轮；所述水平调节组件和垂直调节组件相互联动，以控制所述压轮水平和垂直方向的双向位移调节；所述油门控制机构包括：电位控制传感器及与其相连接的压杆；所述压轮与所述压杆相抵触，且可沿其表面滑动。本发明通过步进控制器控制水平调节组件和垂直调节组件，进而联动控制电位控制传感器，使其电位呈脉冲式调节变化，改变了传统的持续供油方式，具有很大的市场经济价值。
进一步地，本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置，所述水平调节组件包括：第一步进电机、支撑架、滑杆、水平传动丝杆和滑块；所述滑杆并列安装于支撑架上；所述滑块活动安装于滑杆上，且可在支撑架之间自由滑动；所述第一步进电机传动连接所述水平传动丝杆；所述水平传动丝杆依次穿过支撑架和滑块；所述水平传动丝杆螺纹连接所述滑块；所述水平传动丝杆可转动安装于支撑架上。
进一步地，本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置，所述垂直调节组件包括：垂直安装于滑块上的轨道支架，及固定连接于轨道支架上的第二步进电机，及传动连接第二步进电机的垂直传动丝杆；所述垂直传动丝杆上螺纹连接设有压轮支架，且所述压轮支架可沿轨道支架滑动。
进一步地，本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置，所述电位控制传感器连接汽车控制器。
进一步地，本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置，所述压轮上套设有轴承，可减小压轮与压杆之间的摩擦损耗，提高使用寿命。
进一步地，本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置，所述压杆呈倾斜状设置。
进一步地，本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置，所述底板上设有继电器；所述继电器电连接所述步进控制器；通过继电器循环控制水平调节组件和垂直调节组件的运动，根据不同的需求，调节不同的电位控制方式，即控制电位脉冲式变化的深度和脉宽。
上述技术方案可以看出，本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置，具有如下有益效果：
1、通过设置步进控制器控制第一步进电机和第二步进电机实现水平和垂直的双向往复运动，进而通过压轮压迫压杆实现压杆的往复转动，进而实现电位控制传感器的内电位的往复变化，实现有门的脉冲式控制调节，极大地节约了车辆的耗电量或耗油量，具有很的市场经济价值；
2、通过继电器循环控制水平调节组件和垂直调节组件的运动，根据不同的需求，调节不同的电位控制方式，即控制电位脉冲式变化的深度和脉宽；灵活性强、适用范围广。
附图说明
图1为本发明所述的一种双向调节脉冲油门控制装置的立体结构示意图；
图中：1-底板、2-步进控制器、3-第一步进电机、4-滑块、5-垂直传动丝杆、6-电位控制传感器、7-继电器、8-压杆、9-第二步进电机、10-压轮、11-水平传动丝杆、12-滑杆、13-压轮支架、14-支撑架、15-轨道支架、16-轴承。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例：
本发明公开了一种双向调节脉冲油门控制装置，如图1所示，包括：底板1，及设于底板1上的步进控制机构和油门控制机构；所述步进调节机构包括：步进控制器2，及由所述步进控制器2控制的水平调节组件和垂直调节组件；所述步进控制机构连接有压轮10；所述水平调节组件和垂直调节组件相互联动，以控制所述压轮10水平和垂直方向的双向位移调节；所述油门控制机构包括：电位控制传感器6及与其相连接的压杆8；所述压轮10与所述压杆8相抵触，且可沿其表面滑动。
其中，水平调节组件包括：第一步进电机3、支撑架14、滑杆12、水平传动丝杆11和滑块4；所述滑杆12并列安装于支撑架14上；所述滑块4活动安装于滑杆12上，且可在支撑架14之间自由滑动；所述第一步进电机3传动连接所述水平传动丝杆11；所述水平传动丝杆11依次穿过支撑架14和滑块4；所述水平传动丝杆11螺纹连接所述滑块4；所述水平传动丝杆11可转动安装于支撑架14上。垂直调节组件包括：垂直安装于滑块4上的轨道支架15，及固定连接于轨道支架15上的第二步进电机9，及传动连接第二步进电机9的垂直传动丝杆5；所述垂直传动丝杆5上螺纹连接设有压轮支架13，且所述压轮支架13可沿轨道支架15滑动。
另外，本发明中电位控制传感器6连接汽车控制器；为了挑高使用寿命，所述压轮10上套设有轴承16。同时。底板1上设有继电器7；所述继电器7电连接所述步进控制器2。
具体的安装连接方式为：
安装于底板1上的步进控制器2、继电器7、支撑架14、第一步进电机3、电位控制传感器6、第二步进电机9、水平传动丝杆11、滑块4、垂直传动丝杆5及与电位控制传感器6相连接的压杆8。
其中，水平传动丝杆11可活动转动安设于支撑架14上，且一端与第一步进电机3的输出轴相对接；支撑架14上位于水平传动丝杆11的两侧对称设有滑杆12，水平传动丝杆11和滑杆12上安装有滑块4，滑块4与水平传动丝杆11内螺纹配合，当第一步进电机3带动水平传动丝杆11转动时，在水平传动丝杆11螺纹的推动下，滑块4可沿滑杆12往复滑动。
另外，滑块4上方设有第二步进电机9，第二步进电机9通过垂直传动丝杆5和轨道支架15与滑块4相连，垂直传动丝杆5上设有与之螺纹配合连接的压轮支架13，当第二步进电机9带动垂直传动丝杆5旋转时，可带动压轮支架13上下移动；同时，压轮支架13的侧面固定安装有压轮10，压轮10的外围安装有轴承16。
其中，电位控制传感器6设于支撑架14的侧面，且与电位控制传感器6相连的压杆8与压轮10相接触，且压轮10位于压杆8的上方。
本发明中：
第一步进电机3：控制滑块4在设定范围内沿滑杆12滑动（控制脉冲的宽度范围）
第二步进电机9：控制电位的深度；
运动分解：
水平运动：第一步进电机3工作，带动水平传动丝杆11转动，进而带动与水平传动丝杆11螺纹配合连接的滑块4在滑杆12上滑动；
升降运动：第二步进电机9工作，带动垂直传动丝杆5转动，进而带动与垂直传动丝杆5螺纹配合连接的压轮支架13在轨道支架15上滑动；
压迫运动：①第一步进电机3带动滑块4左右滑动，进而带动压轮10左右滑动，由于压轮10与压杆8相接触，且压杆8呈倾斜状，因此压轮10在左右滑动时，压迫压杆8往复转动；②压轮支架13上下滑动，带动压轮10上下滑动，由于压轮10与压杆8相接触，因此压迫压杆8往复转动。
本技术方案单独使用：第一步进电机3和第二步进电机9中的一个作为定位电机（即电子油门踩踏到哪个位置），另一个电机往复运动（形成脉冲控制）。
本技术方案配合主油门踏板使用：第一步进电机3和第二步进电机9配合运动，实现脉冲控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。