内燃机的控制装置及方法与流程

本公开涉及将如下内燃机作为控制对象的内燃机的控制装置，所述内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、和按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀，并在曲轴连结有有级变速装置。

背景技术：

例如在日本特开2004-218541号公报中记载了如下控制装置：在有催化剂装置(催化剂)的升温要求的情况下，执行将一部分的汽缸中的空燃比设为比理论空燃比浓且将剩余的汽缸中的空燃比设为比理论空燃比稀的抖动控制(英文：dithercontrol)。

另外，对与内燃机的曲轴连接的有级变速装置的变速比进行可变控制的控制装置是公知的。

在执行抖动控制的情况下，与没有执行抖动控制的情况相比，内燃机的曲轴的旋转变动容易变大。因此，在执行抖动控制时操作有级变速装置而变更变速比的情况下，变更变速比的控制的控制性有可能会下降。

技术实现要素：

例子1.一个技术方案提供一种构成为控制内燃机的控制装置。内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀、以及与曲轴连结的有级变速装置。控制装置构成为执行抖动控制处理和限制处理。控制装置构成为，在抖动控制处理中对所述燃料喷射阀进行操作，以将所述多个汽缸中的一部分的汽缸设为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，并将所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸设为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸。作为限制处理，控制装置执行如下处理：在所述有级变速装置的变速比被变更的变更期间限制所述抖动控制处理，以使得所述多个汽缸的空燃比彼此的差比除了所述变更期间之外的期间中的所述多个汽缸的空燃比彼此的差小。

在上述构成中，由于在变速期间利用限制处理限制抖动控制处理以使得多个汽缸的空燃比彼此的差变小，所以与不限制抖动控制处理的情况相比，能够抑制内燃机的曲轴的旋转变动。若旋转变动得到抑制，则能够抑制将有级变速装置的输出轴的转速与曲轴的转速之比控制为变更后的变速比的控制性的下降。

例2.在上述例1记载的内燃机的控制装置中，所述限制处理包括降低处理，所述降低处理是降低所述浓燃烧汽缸的空燃比与所述稀燃烧汽缸的空燃比之差的处理。

在上述构成中，由于即使在变速期间也继续抖动控制处理，所以能够一边抑制内燃机的曲轴的旋转变动一边继续由抖动控制处理引起的排气通路内的排气的升温。

例3.在上述例2记载的内燃机的控制装置中，在产生所述排气净化装置的预热要求的情况下，所述内燃机的控制装置执行所述抖动控制处理，将所述降低处理应用于响应于所述排气净化装置的预热要求的所述抖动控制处理。

在产生排气净化装置的预热要求的情况下，优选提前预热排气净化装置。在此，若是在变速期间停止抖动控制处理的情况，则排气净化装置的预热有可能延迟。因此，降低处理的利用价值尤其大。

例4.在上述例1～例3中任一项所述的内燃机的控制装置中，所述限制处理包括禁止处理，所述禁止处理是即使产生使用所述抖动控制处理的排气的升温要求也禁止所述抖动控制处理的执行的处理。

在上述构成中，利用禁止处理，能够避免在变速期间以抖动控制处理为起因而旋转变动变大的情形。

例5.其他技术方案提供一种控制内燃机的内燃机的控制方法。内燃机具备对从多个汽缸排出的排气进行净化的排气净化装置、按所述多个汽缸中的各汽缸设置的燃料喷射阀、以及与曲轴连结的有级变速装置。所述方法包括：对所述燃料喷射阀进行操作，以将所述多个汽缸中的一部分的汽缸设为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸，并将所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸设为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸；以及在所述有级变速装置的变速比被变更的变更期间限制所述抖动控制处理，以使得所述多个汽缸的空燃比彼此的差比除了所述变更期间之外的期间中的所述多个汽缸的空燃比彼此的差小。

附图说明

图1是示出一个实施方式的内燃机的控制装置及内燃机的图。

图2是示出该实施方式的控制装置所执行的处理的一部分的框图。

图3是示出该实施方式的要求值输出处理部的处理的步骤的流程图。

图4是示出该实施方式的要求值输出处理部的处理的步骤的流程图。

图5是例示该实施方式的抖动控制处理的限制处理的时间图。

图6是例示该实施方式的抖动控制处理的限制处理的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对内燃机的控制装置的一个实施方式进行说明。

在图1所示的内燃机10中，从进气通路12吸入的空气流入各汽缸的燃烧室14。在汽缸#1～#4中的各汽缸设置有喷射燃料的燃料喷射阀16和产生火花放电的点火装置18。在燃烧室14中，空气与燃料的混合气用于燃烧，用于燃烧的混合气作为排气而向排气通路20排出。在排气通路20设置有具有氧吸藏能力的三元催化剂22。而且，在排气通路20中的三元催化剂22的下游设置有汽油颗粒过滤器(gpf24)。

在内燃机10的曲轴26，经由具备锁止离合器31的液力变矩器30而连接有有级变速装置32。有级变速装置32具备行星齿轮机构34、和/或包括多个制动器br及多个离合器cr的液压驱动式的摩擦接合要素。通过利用摩擦接合要素变更接合状态，从而曲轴26的转速与有级变速装置32的输出轴36的转速之比即变速比被变更。变速比例如如6～12那样变更。

变速控制装置40将有级变速装置32作为控制对象而控制变速比。变速控制装置40在控制变速比时，参照由车速传感器50检测出的车速spd、和/或由加速器传感器52检测出的加速器操作量accp。变速控制装置40在车速spd高的情况下与车速spd低的情况相比减小变速比。换言之，设为更高档(英文：highgear)。另外，变速控制装置40在加速器操作量accp大的情况下即在对内燃机10的转矩的要求大的情况下，与加速器操作量accp小的情况即对内燃机10的转矩的要求小的情况相比进一步增大变速比。而且，变速控制装置40通过使将变速比切换为小的值时的车速spd与将变速比切换为大的值时的车速spd不同，从而设置迟滞(英文：hysteresis)。变速控制装置通过在变更变速比的情况下调整摩擦接合要素的接合力，从而吸收构成行星齿轮机构34的太阳轮、齿圈、齿轮架等旋转要素的旋转能的一部分，由此，执行抑制变速冲击的控制。

变速控制装置40从变更变速比之前的定时到在变更变速比的处理结束后经过预定期间的定时为止的期间输出变速执行标志。变速控制装置40具备cpu42及rom44，通过由cpu42执行存储于rom44的程序，从而执行上述变速比的控制。

控制装置60将内燃机10作为控制对象，为了控制其控制量(转矩、排气成分等)，操作燃料喷射阀16、点火装置18等内燃机10的操作部。此时，控制装置60参照由在三元催化剂22的上游侧设置的空燃比传感器70检测出的空燃比af、和/或由上游侧压力传感器72检测出的gpf24的上游侧的压力(上游侧压力pu)、由下游侧压力传感器74检测出的gpf24的下游侧的压力(下游侧压力pd)。另外，控制装置60参照曲轴角传感器76的输出信号scr、和/或由空气流量计78检测出的吸入空气量ga、由水温传感器80检测出的内燃机10的冷却水的温度(水温thw)。控制装置60具备cpu62、rom64及能够电改写的非易失性存储器66，通过由cpu62执行存储于rom64的程序，从而执行上述控制量的控制。

在图2中示出通过由cpu62执行存储于rom64的程序而实现的处理的一部分。

基础喷射量算出处理部m10基于通过基于曲柄角传感器76的输出信号scr而算出的转速ne和吸入空气量ga算出基础喷射量qb作为开环操作量，该开环操作量为用于将燃烧室14中的混合气的空燃比开环控制为目标空燃比的操作量。

目标值设定处理部m12设定用于将燃烧室14中的混合气的空燃比控制为上述目标空燃比的反馈控制量的目标值af＊。

反馈处理部m14算出反馈操作量kaf，该反馈操作量kaf为用于将作为反馈控制量的空燃比af反馈控制为目标值af＊的操作量。在本实施方式中，将以目标值af＊与空燃比af的差为输入的比例要素、积分要素、及微分要素的各输出值之和设为反馈操作量kaf。

反馈修正处理部m16通过将反馈操作量kaf乘以基础喷射量qb，从而修正基础喷射量qb，算出要求喷射量qd。

要求值输出处理部m18一边将从内燃机10的各汽缸#1～#4排出的排气整体的成分设为与在汽缸#1～#4的全部中使作为燃烧对象的混合气的空燃比为目标空燃比的情况同等，一边算出并输出使作为燃烧对象的混合气的空燃比在汽缸之间不同的抖动控制的喷射量修正要求值α。在此，在本实施方式的抖动控制中，将第1汽缸#1～第4汽缸#4中的1个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸，将剩余的3个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸。并且，将浓燃烧汽缸中的喷射量设为上述要求喷射量qd的“1+α”倍，将稀燃烧汽缸中的喷射量设为要求喷射量qd的“1-(α/3)”倍。根据稀燃烧汽缸和浓燃烧汽缸的上述喷射量的设定，若向汽缸#1～#4中的各汽缸填充的空气量相同，则能够将从内燃机10的各汽缸#1～#4排出的排气整体的成分设为与在汽缸#1～#4的全部中使作为燃烧对象的混合气的空燃比为目标空燃比的情况同等。此外，根据上述喷射量的设定，若向汽缸#1～#4中的各汽缸填充的空气量相同，则在各汽缸中设为燃烧对象的混合气的燃空比的平均值的倒数为目标空燃比。此外，燃空比是空燃比的倒数。

要求值输出处理部m18以产生三元催化剂22和/或gpf24的升温要求为条件，将喷射量修正要求值α设为比“0”大的值。由此，从稀燃烧汽缸排出的氧被吸藏于三元催化剂22，该氧与从浓燃烧汽缸排出的未燃燃料成分发生反应，由此，排气温度上升，进而能够使三元催化剂22和/或其下游的gpf24升温。

在修正系数算出处理部m20中，将喷射量修正要求值α与“1”相加，对于浓燃烧汽缸，算出要求喷射量qd的修正系数。抖动修正处理部m22通过将修正系数“1+α”乘以要求喷射量qd，从而算出设为浓燃烧汽缸的汽缸#w的喷射量指令值。在此，“w”是指“1”～“4”中的任一方。

在乘法处理部m24中，将喷射量修正要求值α设为“-1/3”倍，在修正系数算出处理部m26中，将乘法处理部m24的输出值与“1”相加，对于稀燃烧汽缸，算出要求喷射量qd的修正系数。抖动修正处理部m28通过将修正系数“1-(α/3)”乘以要求喷射量qd，从而算出设为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的喷射量指令值。在此，“x”、“y”、“z”是“1”～“4”中的任一方，且“w”、“x”、“y”、“z”设为相互不同。顺便提一下，汽缸#1～#4中的任一方是否成为浓燃烧汽缸优选以比1燃烧循环长的周期进行变更。

喷射量操作处理部m30基于抖动修正处理部m22输出的喷射量指令值，生成设为浓燃烧汽缸的汽缸#w的燃料喷射阀16的操作信号ms1，并将其向该燃料喷射阀16输出，对燃料喷射阀16进行操作以使得从该燃料喷射阀16喷射的燃料量成为与喷射量指令值相应的量。另外，喷射量操作处理部m30基于抖动修正处理部m28输出的喷射量指令值，生成设为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的燃料喷射阀16的操作信号ms1，并将其向该燃料喷射阀16输出，对燃料喷射阀16进行操作以使得从该燃料喷射阀16喷射的燃料量成为与喷射量指令值相应的量。

堆积量算出处理部m32基于上游侧压力pu、下游侧压力pd及吸入空气量ga，算出并输出被捕集到gpf24的pm(英文：particulatematter，微粒物)的量(pm堆积量dpm)。堆积量算出处理部m32在从上游侧压力pu减去下游侧压力pd得到的压差高的情况下与低的情况相比将pm堆积量dpm设为更大的值，在吸入空气量ga大的情况下与小的情况相比将pm堆积量dpm设为更小的值。详细而言，将压差和吸入空气量ga设为输入变量并将pm堆积量dpm设为输出变量的映射数据存储于rom64，利用cpu62对pm堆积量dpm进行映射运算。此外，映射数据是输入变量的离散值和与输入变量的值分别对应的输出变量的值的组数据。另外，映射运算例如设为如下的处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值中的任一方一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果，在不一致的情况下，将通过映射数据所包含的多个输出变量的值的插补得到的值作为运算结果。

在图3中示出要求值输出处理部m18的处理的步骤。图3所示的处理通过由cpu62例如以预定周期反复执行存储于rom64的程序而实现。此外，以下，利用在前头标注有“s”的数字表示步骤编号。

在图3所示的一连串处理中，cpu62首先判定是否处于gpf24的再生处理(过滤器再生处理)的执行中(s10)。然后，cpu62在判定为未执行过滤器再生处理的情况下(s10：否)，判定是否有三元催化剂22的升温要求(s12)。在本实施方式中，在为了使三元催化剂22为活性状态而产生预热要求的情况下，设为产生三元催化剂22的升温要求。三元催化剂22的预热要求在因从启动起的累计空气量成为规定值以上而判定为三元催化剂22的上游侧的端部的温度成为活性温度、然后水温thw为预定温度以下且累计空气量为预定值(>规定值)以下的情况下产生。

cpu62在判定为产生三元催化剂22的升温要求的情况下(s12：是)，基于内燃机10的动作点，算出作为喷射量修正要求值α的基础值的、基础要求值α0(s14)。在本实施方式中，由转速ne和基于转速ne及吸入空气量ga而算出的负载率kl来定义动作点。在此，负载率kl为1个汽缸的每1燃烧循环的流入空气量相对于基准流入空气量的比。顺便提一下，基准流入空气量也可以设为根据转速ne而进行可变设定的量。

基础要求值α0在中负载区域中设为最大。这是鉴于：由于在低负载区域中与中负载区域相比燃烧不稳定而在低负载区域中与中负载区域相比难以增大基础要求值α0的情况和在高负载区域中即使不执行抖动控制排气温度也高的情况。另外，基础要求值α0在转速ne高的情况下与低的情况相比设为更大的值。这是因为：由于与转速ne低的情况相比在转速ne高的情况下燃烧更稳定，所以容易将基础要求值α0设为大的值。具体而言，将确定了作为输入变量的转速ne及负载率kl、与作为输出变量的基础要求值α0的关系的映射数据存储于rom64，cpu62使用该映射数据对基础要求值α0进行映射运算即可。

顺便提一下，在图3中，在s14的处理中，使用变量n而记载为“α0(n)”。变量n用于指定基础要求值α0等的时间序列数据中的特定数据，以下，将在图3的一连串处理的控制周期的此次的控制周期中算出的数据设为“n”，将在前次的控制周期中算出的数据记载为“n-1”。

接着，cpu62判定是否处于变速执行标志接收中(s16)。该处理是判定是否有可能会以基于基础要求值α0的抖动控制为起因而曲轴26的旋转变动给变速控制带来障碍的处理。即，在锁止离合器31被紧固连结着的状态下，在各变速比下，曲轴26连结于有级变速装置32的输出轴36，所以作为曲轴26的转速与输出轴36的转速之比而被容许的是成为与变速比相等的值。在变更变速比时，解除摩擦接合要素的一部分的接合或重新接合其他部位，从而变更从曲轴26到输出轴36为止的动力传递路径。在此，在曲轴26的旋转变动大时，若增强新接合的部位的摩擦接合要素的接合力，则会产生变速冲击。另外，在欲增强新接合的部位的接合力时，若旋转变动变大，则从有级变速装置32的保护等的观点来看，在由变速控制装置40进行减弱摩擦接合要素的接合力的控制的情况下，本应由摩擦接合要素接合的部位的接合有可能脱离。而且，为了抑制变速冲击，在由变速控制装置40进行如下的控制的情况下，有可能会因由抖动控制引起的旋转变动，而学习(误学习)从对于抖动控制停止时而言适当的接合力偏离了的接合力，所述控制为调整变速时的摩擦接合要素的接合力并基于此时的曲轴26的旋转变动等来学习接合力的控制。

cpu62在判定为接收着变速执行标志的情况下(s16：是)，将修正系数klim乘以基础要求值α0(n)得到的值代入基础要求值α0(n)(s18)。在此，修正系数klim是比“0”大且比“1”小的固定值。这是鉴于：由s14的处理算出的基础要求值α0根据由转速ne及负载率kl指定的内燃机10的每个动作点的容易发生旋转变动的程度而设定的情况。即，在s14的处理中，在虽然增大稀燃烧汽缸的稀化程度和浓燃烧汽缸的浓化程度但是旋转变动难以变大的动作点处，基础要求值α0被算出为较大的值。因此，通过利用修正系数klim对基础要求值α0进行减少修正，从而能够越是旋转变动容易变大的动作点，越将由s18的处理算出的基础要求值α0设为越小的值。

cpu62在s18的处理完成的情况下或在s16中做出否定判定的情况下，判定从此次的基础要求值α0(n)减去前次的喷射量修正要求值α(n-1)得到的值是否比阈值δ大(s20)。并且，cpu62在判定为从此次的基础要求值α0(n)减去前次的喷射量修正要求值α(n-1)得到的值比阈值δ大的情况下(s20：是)，将阈值δ与前次的喷射量修正要求值α(n-1)相加得到的值代入此次的喷射量修正要求值α(n)(s22)。与之相对，cpu62在判定为从此次的基础要求值α0(n)减去前次的喷射量修正要求值α(n-1)得到的值为阈值δ以下的情况下(s20：否)，判定从前次的喷射量修正要求值α(n-1)减去此次的基础要求值α0(n)得到的值是否比阈值δ大(s24)。并且，cpu62在判定为从前次的喷射量修正要求值α(n-1)减去此次的基础要求值α0(n)得到的值比阈值δ大的情况下(s24：是)，将从前次的喷射量修正要求值α(n-1)减去阈值δ得到的值代入此次的喷射量修正要求值α(n)(s26)。另外，cpu42在判定为从前次的喷射量修正要求值α(n-1)减去此次的基础要求值α0(n)得到的值为阈值δ以下的情况下(s22：否)，将此次的基础要求值α0(n)代入此次的喷射量修正要求值α(n)(s28)。

另一方面，cpu62在判定为没有升温要求的情况下(s12：否)，将“0”代入基础要求值α0(n)(s30)，并移向s20的处理。

此外，cpu62在s22、s26、s28的处理完成的情况下，更新变量n(s32)。并且，cpu62在s32的处理完成的情况下或在s10的处理中做出肯定判定的情况下，暂且结束图3所示的一连串处理。

在图4中示出要求值输出处理部m18的处理的步骤。图4所示的处理通过由cpu62例如以预定周期反复执行存储于rom64的程序而实现。

在图4所示的一连串处理中，cpu62首先向非易失性存储器66访问，判定是否有使图1所示的警告灯82点亮了的历史记录(s40)。并且，cpu62在判定为没有历史记录的情况下(s40：否)，判定pm堆积量dpm是否为阈值dth以上(s42)。该处理是判定是否在由于pm堆积量dpm多而保持原样放置的情况下有可能给内燃机10的运转带来障碍的处理。cpu62在判定为pm堆积量dpm为阈值dth以上的情况下，为了促使搭载有内燃机10的车辆的用户进行在修理工厂中使被捕集到gpf24的pm燃烧的过滤器再生处理，使警告灯82点亮，并将该内容存储于非易失性存储器66(s44)。

另一方面，cpu62在判定为有警告灯82的点亮历史记录的情况下(s40：是)，判定是否从外部输入指令信号(s46)。在此，假定指令信号为在修理工厂中专用的异常应对设备(维护设备)与控制装置60连接了的状态下从维护设备向控制装置60输入的信号。即，s46的处理是判定是否处于车辆从用户的手里离开而在修理工厂中进行过滤器再生处理时的处理。cpu62在判定为指令信号被输入了的情况下(s46：是)，算出基础要求值α0(n)(s48)。此处的基础要求值α0(n)比在s14的处理中算出的值大。这是因为：为了过滤器再生处理，需要使gpf24的温度为比三元催化剂22的预热要求时的三元催化剂22的温度高的温度(例如600℃以上)。尤其是，在本实施方式中，通过容许因用于过滤器再生处理的抖动控制而产生比在由用户驾驶车辆时作为内燃机10的曲轴26的旋转变动而被容许的量大的旋转变动，从而增大能够利用抖动控制进行过滤器再生处理的内燃机10的动作点的集合(运转区域)。即，若不执行抖动控制，则即使在排气温度低的负载较低的运转区域中，也通过将基础要求值α0设定为大的值来执行过滤器再生处理。

接着，cpu62判定是否处于变速执行标志接收中(s50)。并且，cpu62在判定为处于接收中的情况下(s50：是)，为了停止抖动控制，将“0”代入基础要求值α0(n)(s52)。cpu62在s52的处理完成的情况下或在s50的处理中做出否定判定的情况下，执行与图3的s20～s32的处理对应的s54～s64的处理。

此外，cpu62在s44、s64的处理完成的情况下或在s42、s46的处理中做出否定判定的情况下，暂且结束图4所示的一连串处理。顺便提一下，cpu62在过滤器再生处理完成的情况下，将存储于非易失性存储器66的使警告灯82点亮了的历史记录清除。

在此说明本实施方式的作用。

图5示出三元催化剂22的预热要求时的、变速执行标志、变速比、喷射量修正要求值α、曲轴26的旋转变动δω、车速spd的推移。此外，旋转变动δω例如由与各汽缸的压缩上止点附近的预定的角度区域中的转速(瞬时转速ω)相关的、在时间序列上压缩上止点相邻的转速彼此之差的变动量定义。

如图5所示，cpu62在变速执行标志被输入的情况下，使喷射量修正要求值α逐渐减小，停止变速执行标志的输入，由此使喷射量修正要求值α向基础要求值α0逐渐减小。因此，在实际进行着变更变速比的处理时，喷射量修正要求值α设为比基础要求值α0小的值，所以与设为基础要求值α0的情况相比，能够减小曲轴26的旋转变动δω。即，进行如下的限制处理：在有级变速装置的变速比被变更的变更期间限制抖动控制处理，以使得多个汽缸的空燃比彼此之差比除去变更期间之外的期间中的多个汽缸的空燃比彼此之差小。因此，能够抑制变更变速比的控制的控制性的下降。而且，通过一边降低喷射量修正要求值α一边继续抖动控制处理而非停止抖动控制自身，从而能够尽可能响应于提前预热三元催化剂22的要求。

图6示出过滤器再生处理时的、变速执行标志、变速比、喷射量修正要求值α的推移。

如图6所示，cpu62在变速执行标志被输入的情况下，使喷射量修正要求值α逐渐减小而设为零，从而暂且停止抖动控制，通过停止变速执行标志的输入，从而使喷射量修正要求值α从零向基础要求值α0逐渐增大，由此再次开始抖动控制。由此，在实际进行着变速比被变更的处理时，由于抖动控制停止，所以能够避免以抖动控制为起因而对变速比的控制而言不优选的旋转变动。

尤其是，在本实施方式中，在修理工厂中执行过滤器再生处理。修理工厂中的过滤器再生处理能够在将内燃机10的运转区域设定为适合于某种程度过滤器再生处理的区域的同时执行，另外，对用于过滤器再生处理的抖动控制赋予的时间(例如数十分钟)比对用于三元催化剂22的预热的抖动控制赋予的时间(例如数十秒)长。因此，即使为了变速比的变更而暂时停止抖动控制，也能够充分地执行过滤器再生处理。

而且，本实施方式的过滤器再生处理尤其是在负载较小的区域中将喷射量修正要求值α设为容许比在通常行驶时被容许的旋转变动大的旋转变动的值。因此，在负载较小的区域中一边降低喷射量修正要求值α一边继续抖动控制的情况下，需要使降低量非常大，所以一边降低喷射量修正要求值α一边继续抖动控制的情况与暂且停止抖动控制的情况的不同更加难以察觉。

<对应关系>

上述实施方式中的事项、与上述“发明内容”一栏记载的事项的对应关系如下。以下，按照“发明内容”一栏记载的每个编号示出了对应关系。

在例1中，排气净化装置与三元催化剂22及gpf24对应。抖动控制处理与修正系数算出处理部m20、抖动修正处理部m22、乘法处理部m24、修正系数算出处理部m26、抖动修正处理部m28及喷射量操作处理部m30的处理和s20～s28(s54～s62)的处理对应。限制处理与图3的s18的处理或图4的s52的处理对应。

在例2中，降低处理与图3的s18的处理对应。

例3与图3的处理对应。

在例4中，禁止处理与图4的s52的处理对应。

在例5中，过滤器与gpf24对应，报知设备与警告灯82对应，报知处理与s44的处理对应。

<其他实施方式>

此外，也可以如以下那样变更上述实施方式的各事项中的至少一个。

·“关于报知设备、报知处理”

作为报知设备，不限于如警告灯82那样输出视觉信息的装置，也可以是例如输出听觉信息的装置。在该情况下，报知处理成为操作听觉装置来控制听觉信息的处理。

·“关于降低处理”

在图3的处理中，作为降低处理，例示了将修正系数klim与基础要求值α0相乘的处理，但不限于此。也可以是，例如设为将基础要求值α0和变速期间用的上限保护值中的小的一方代入基础要求值α0的处理。在此，优选的是，上限保护值根据内燃机10的动作点而进行可变设定。另外，也可以是，删除图3的s16、s18的处理，在处于变速期间的情况下将修正系数klim与由s22、s26、s28的处理算出的喷射量修正要求值α相乘得到的值代入喷射量修正要求值α并输出。

作为成为降低处理的对象的抖动控制，不限于响应于三元催化剂22的预热要求的抖动控制。也可以是，例如上述过滤器再生处理。另外，也可以是，例如仅在下述“关于排气的升温要求”一栏记载的、执行仅限于高负载区域的过滤器再生处理的情况下，进行降低处理来代替禁止处理。而且，也可以是，例如应用于下述“关于排气的升温要求”一栏记载的用于硫中毒恢复处理的抖动控制。此外，并不是必须执行降低处理。

·“关于禁止处理”

在图4的处理中，作为禁止处理，例示了将基础要求值α0设为零的处理，但也可以是将喷射量修正要求值α设为零的处理。

作为成为禁止处理的对象的抖动控制，不限于上述过滤器再生处理。例如，也可以是下述“关于排气的升温要求”一栏记载的用于硫中毒恢复处理的抖动控制。不过，在硫中毒量增大为某种程度的情况下，优选的是，停止将禁止处理应用于用于硫中毒恢复处理的抖动控制，切换为应用降低处理。

·“关于抖动控制处理”

也可以是，除了转速ne及负载率kl之外还基于水温thw对喷射量修正要求值α进行可变设定。另外，例如，也可以仅基于转速ne及水温thw、或负载率kl及水温thw2个参数进行可变设定，另外，例如，也可以仅基于上述3个参数中的1个参数进行可变设定。另外，也可以是，例如使用例如作为负载的加速器操作量来代替作为负载的负载率kl，来取代使用转速ne及负载率kl作为确定内燃机10的动作点的参数。另外，也可以取代转速ne及负载而基于吸入空气量ga进行可变设定。

基于上述参数对基础要求值α0进行可变设定自身不是必须的。例如也可以设为固定值。

在上述实施方式中，使稀燃烧汽缸的数量比浓燃烧汽缸的数量多，但不限于此。例如，也可以将浓燃烧汽缸的数量和稀燃烧汽缸的数量设为相同。另外，例如，不限于将所有的汽缸#1～#4设为稀燃烧汽缸或浓燃烧汽缸，例如也可以将1个汽缸的空燃比设为目标空燃比。而且，若在1个燃烧循环内缸内填充空气量相同则燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比的情况也不是必须的。例如，如上述实施方式那样在4汽缸的情况下，若缸内填充空气量相同，则5行程中的燃空比的平均值的倒数也可以成为目标空燃比，3行程中的燃空比的平均值的倒数也可以成为目标空燃比。不过，优选的是，在1个燃烧循环中，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸双方存在的期间至少在2个燃烧循环中产生1次以上。换言之，在若缸内填充空气量相同则将预定期间中的燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比时，优选的是，将预定期间设为2个燃烧循环以下。在此，例如在将预定期间作为2个燃烧循环而在2个燃烧循环期间仅存在1次浓燃烧汽缸的情况下，在将浓燃烧汽缸设为r且将稀燃烧汽缸设为l时，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸的出现顺序例如成为“r、l、l、l、l、l、l、l”。在该情况下，设置有作为比预定期间短的1个燃烧循环的期间的、成为“r、l、l、l”的期间，汽缸#1～#4中的一部分为稀燃烧汽缸，其他汽缸成为浓燃烧汽缸。顺便提一下，在将与1个燃烧循环不同的期间中的燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比的情况下，优选的是，能够忽视直到进气门关闭为止使由内燃机在进气行程中暂且吸入了的空气的一部分向进气通路吹回的量。

·“关于排气的升温要求”

作为过滤器再生处理的要求，不限于在上述实施方式中例示出的内容。例如，也可以是，在pm堆积量dpm为比上述阈值dth小的预定值以上且小于阈值dth的情况下，以处于高负载区域为条件执行抖动控制并执行过滤器再生处理。

作为升温要求，不限于在上述实施方式中例示出的内容。也可以是产生硫中毒恢复处理的执行要求的情况。顺便提一下，由硫中毒恢复处理产生的升温要求在三元催化剂22的硫中毒量成为预先确定的值以上的情况下产生即可，另外，例如转速ne越高，负载率kl越高，则越增多地算出中毒量的增加量，并对增加量进行累计，由此算出硫中毒量即可。不过，在执行抖动控制的情况下，与不执行抖动控制的情况相比，中毒量的增加量得到降低。另外，例如，也可以是，在硫容易堆积于三元催化剂22的运转区域(例如怠速运转区域)的情况下，产生升温要求。

另外，例如，也可以是，为了为抑制冷凝水向排气通路20的附着而使排气通路20升温，产生由抖动控制实现的排气的升温要求。

·“关于成为升温对象的排气净化装置”

在上述构成中，作为成为由抖动控制处理产生的升温对象的排气净化装置，例示了三元催化剂22及gpf24，但不限于此。例如也可以仅为gpf24。不过，在该情况下，在提高由抖动控制实现的升温性能方面，优选向gpf24赋予氧吸藏能力。

·“关于控制装置”

作为控制装置，不限于具备cpu62和rom64并执行软件处理的部件。例如，也可以是，在上述实施方式中，使被软件处理了的部件的至少一部分具备进行硬件处理的专用的硬件电路(例如asic等)。即，控制装置是以下的(a)～(c)中的任一方的构成即可。(a)具备按照程序执行上述处理的全部的处理装置、和存储程序的rom等程序存储装置。(b)具备按照程序执行上述处理的一部分的处理装置及程序存储装置、和执行剩余处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序存储装置的软件处理电路、和专用的硬件电路也可以为多个。即，上述处理由具备1个或多个软件处理电路及1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。

在上述实施方式中，假定了变速控制装置40和控制装置60互相分体，但不限于此。也可以是，例如利用驱动系统的单一的电子控制装置实现上述变速控制装置40和上述控制装置60的功能。

·“关于内燃机”

作为内燃机，不限于4汽缸的内燃机。例如也可以是直列6汽缸的内燃机。另外，例如，也可以是v型的内燃机等、具备第1排气净化装置和第2排气净化装置且由第1排气净化装置和第2排气净化装置各自对排气进行净化的汽缸不同的内燃机。另外，也可以是具备增压器的内燃机。顺便提一下，在具备增压器的内燃机的情况下，排气中的热被增压器夺取，由此位于增压器的下游的排气净化装置的温度难以上升，所以利用抖动控制特别有效。

·“其他”

作为燃料喷射阀，不限于向燃烧室14喷射燃料的喷射阀，例如也可以是向进气通路12喷射燃料的喷射阀。在执行抖动控制时进行空燃比反馈控制不是必须的。