高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置的制作方法

本发明涉及一种高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置。

背景技术：

汽轮机盘车装置的主要功能，是在机组启动前或停机后用来盘动汽轮发电机组的轴系。汽轮机在启动冲转前就要投入盘车装置，使轴系转动起来。机组停机后，由于汽缸及通流部分上、下之间存在温差，转子在这种不均匀温度场中，将因受热不均匀而产生弯曲。为了避免这种现象的产生，在汽轮机停机时，必须自动投入盘车装置，让转子继续转动，使转子周围的温度场均匀，直到汽缸的金属温度降至150℃下为止。

本发明旨在提供一种安全性能高，且具有高速、大扭矩、脱开速度快、效率高的特点的高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置，其安全性能高，其具有高速、大扭矩、脱开速度快、效率高的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置,其包括：

通过电机支架而安装于盘车箱体上方的电机，电机的动力输出端设置有联轴器，联轴器连接于盘车输入齿轮组，盘车输入齿轮组设置于盘车箱体；

设置于盘车箱体且位于输入齿轮组下方的传动机构，其包括通过传动机构轴承组件而水平安装于盘车箱体内的小齿轮旋转轴，小齿轮旋转轴设置有与盘车输入齿轮组连接的大螺伞齿轮以及将动力输出至惰齿轮的小齿轮，小齿轮旋转轴设置有位于小齿轮两侧且可绕小齿轮旋转轴转动的齿轮左侧支架、齿轮右侧支架，齿轮左侧支架、齿轮右侧支架之间设置有定距销轴，齿轮左侧支架、齿轮右侧支架设置有惰齿轮轴，惰齿轮轴安装有与小齿轮啮合的惰齿轮，在齿轮左侧支架、齿轮右侧支架处设置有拨叉受力销轴；

设置于盘车箱体的盘车啮合机构，其包括设置于盘车箱体一侧的啮合气缸，啮合气缸的气缸活塞杆通过拨叉气缸连接杆与拨叉旋转板相连，拨叉旋转板连接于拨叉轴，拨叉轴通过轴承支撑安装于盘车箱体的两个侧面，拨叉轴连接于与拨叉受力销轴配合的内拨叉件，内拨叉件带动盘车啮合齿轮组件沿着固定中心转动，从而与汽轮机转子齿轮的啮合与脱开，拨叉轴设置有弹簧复位组件；

设置于盘车箱体且用于对拨叉轴进行锁定的自动锁定机构；

盘车控制系统，其连接于自动锁定机构、盘车啮合机构以及与电机相连的变频器。

进一步，盘车输入齿轮组包括：设置于盘车箱体的盘车输入齿轮轴承组件以及安装于轴承组件的小螺伞齿轮，小螺伞齿轮上部连接于联轴器。

进一步，盘车输入齿轮轴承组件包括：设置于盘车箱体上部的输入轴承座、安装于输入轴承座上部的轴承座端盖、安装于输入轴承座下部的下轴承、安装于输入轴承座上部的上轴承，下轴承与上轴承之间设置有位于轴承座内的轴承隔圈，上轴承的上端连接于耐磨隔圈，耐磨隔圈外部安装有骨架油封，耐磨隔圈内部安装有o型圈，设置于轴承组件的小螺伞齿轮轴依次穿过下轴承、轴承隔圈、上轴承、耐磨隔圈，小螺伞齿轮轴上部通过第二平键而连接于联轴器。

进一步，弹簧复位组件包括：弹簧复位组件包括限位板、轴承耳环、弹簧调节杆件、调整螺母、脱开弹簧、弹簧导杆、支撑轴，支撑轴设置于盘车箱体上，通过支撑轴将弹簧复位组件固定在盘车装置箱体的另外一侧(气缸对面侧)，支撑轴的端部设置有第八挡圈，限位板连接于拨叉轴的一个端部，而限位板和拨叉轴通过内外花键连接，限位板连接于弹簧调节杆件，在弹簧调节杆件和支撑轴之间设置有弹簧导杆，弹簧导杆安装有脱开弹簧，弹簧调节杆件下部设置有外螺纹结构部，外螺纹结构部安装有调节螺母。

进一步，啮合气缸设置有第一位置开关、第二位置开关；

第一位置开关判断盘车是否脱开到位，第二位置开关用于判断盘车啮合到位。

进一步，自动锁定机构包括：

设置于盘车箱体上的气缸安装板；

设置于气缸安装板的锁定销气缸，其气缸杆端部安装有可锁定或解锁拨叉旋转轴(即拨叉轴)的锁定销块；

锁定销气缸设置有用于解锁的进气口a以及用于锁定的进气口b。

进一步，所述盘车箱体设置有拨叉旋转板限位机构，从而对拔叉旋转板的两个转动方向(顺时针方向和逆时针方向)进行限位。

本发明具有如下有益效果：

(1)高速，该盘车装置适用于汽轮机小机的启动前盘车，转速为100转/分钟。

(2)大扭矩，由于汽轮机小机需要带动给水泵，需要的启动扭矩大，该盘车装置长时间额定运行扭矩为8000nm。

(3)脱开速度快，汽轮机在冲转过程中，盘车装置若不能快速脱开将造成盘车装置被汽轮机反向拖动，极易造成重大事故，该啮合机构可实现盘车装置0.5秒快速脱开。

(4)效率高，相对于现有的采用蜗轮蜗杆和齿轮组合的传动机构，该盘车装置的传动机构全部采用采用一对螺伞齿、一对直齿轮组合，机械效率大大提高，盘车装置的传动效率可达98％。

(5)全自动，该盘车装置有全自动模式，无需手动操作，可实现自动判断盘车条件、自动打开安全销、自动柔性啮合、自动啮合调整并盘车、盘车完成自动快速脱开、脱开后自动锁定安全销的功能，整个盘车、脱开、锁定的功能无需人为操作。

(6)柔性启动，盘车电机采用变频控制，启动扭矩大，启动冲击小。

附图说明

图1为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置总装图。

图1a为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置主视图。

图1b为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置后视图。

图1c为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置左视图。

图1d为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置右视图。

图1e为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置俯视图。

图1f为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置仰视图。

图1g为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置立体图一。

图1h为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置立体图二。

图1i为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置略去电机的立体图一。

图1j为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置略去电机的立体图二。

图1k为略去盘车箱体内部结构示意图，该图略去了小螺伞齿轮、大螺伞齿轮等表面的齿状结构。

图1l为内拨叉件与拨离轴之间的配合效果图。

图1m为啮合位置的机械限位螺栓和脱开限位螺栓安装示意图。

图1n为弹簧复位组件局部示意图。

图2为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置中输入齿轮组结构图。

图3为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置中传动机构示意图。

图4为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置中啮合结构示意图。

图5为图4中h-h剖视图。

图6为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置中盘车锁定位置视图。

图7为高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置中盘车解锁位置视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

本发明的实施方式提供了一种高速大扭矩径向啮合齿式全自动盘车装置,参见图1-7，其包括：联轴器3、盘车箱体8、电机9、传动机构14、盘车啮合机构7、锁定机构等。

参见图1-1h，通过电机支架11而安装于盘车箱体8上方的电机9，电机处于竖向安装状态，盘车电机9的电机座通过第一螺栓1配合第一螺母2而固定在电机支架11上，在电机座底部设置有圆形法兰盘，而电机支架的顶部同样设置有圆形法兰盘，从而让电机座底部与电机支架顶部的法兰盘对接后利用螺栓配合螺母锁紧。而电机支架11与盘车箱体8通过第二螺栓6配合第二螺母5而连接在一起，电机支架底部为一个方形法兰盘，而盘车箱体顶部则同样设置有一个方形法兰盘，从而让电机支架与盘车箱体之间通过螺栓配合螺母进行锁紧。定位销13用于盘车箱体8固定在电机支架11上，在盘车箱体顶部、电机支架底部设置有相互匹配的定位销安装孔，当定位销13插入该定位销安装孔之后即可快速实现盘车箱体与电机支架之间的安装定位，定位销保证两者之间中心孔的同心度，电机的动力输出端设置有联轴器3，联轴器3连接于盘车输入齿轮组12，电机输出轴通过联轴器3而与盘车输入齿轮组12实现连接，而电机输出轴与联轴器之间通过第一平键10连接，联轴器3中间设置有联轴器弹性体4，联轴器弹性体4可以吸收电机启动时产生的冲击，盘车输入齿轮组设置于盘车箱体8。

在图1i-1j中可以看出，电机支架顶部为圆形法兰盘，而电机支架为一个带中空腔体且上下开口的箱体结构，而电机支架的中空腔体11b为方形腔体，联轴器等部件等布置于该方形腔体内，在方形腔体的四个侧面上设置有结构加强肋11a。在电机支架的底部为长方形法兰盘，在长方形法兰盘设置有定位销孔11c，定位销孔布置于长方形法兰盘的两个相对角上，且布置于长方形法兰盘转角相邻的两条边上，在布置定位销孔时，需要保证电机支架箱体与盘车箱体的同心度(处于同一竖向轴线)，便于后续设备的安装和精度需要。由于电机支架箱体的长方形法兰盘布置有与定位销13配合的定位销孔，则盘车箱体顶部的长方形法兰盘同样设置有与之匹配的定位销孔。

图1k中示出了盘车箱体的内部构造，结合图2可知盘车输入齿轮组12包括：设置于盘车箱体的盘车输入齿轮轴承组件以及安装于轴承组件的小螺伞齿轮15，小螺伞齿轮15上部连接于联轴器3，盘车输入齿轮轴承组件包括：设置于盘车箱体上部的输入轴承座18、安装于输入轴承座18上部的轴承座端盖20、安装于输入轴承座下部的下轴承16、安装于输入轴承座上部的上轴承29，下轴承与上轴承之间设置有位于轴承座内的轴承隔圈17，上轴承的上端连接于耐磨隔圈26，耐磨隔圈26外部安装有骨架油封，耐磨隔圈26内部安装有o型圈21，设置于轴承组件的小螺伞齿轮轴依次穿过下轴承、轴承隔圈、上轴承、耐磨隔圈，小螺伞齿轮轴上部通过第二平键22而连接于联轴器3。由小螺伞齿轮15、输入轴承座18、轴承座端盖20、输入轴压板23等组成的输入齿轮组12将电机9输出的动力传递至传动机构14，下轴承16安装在输入轴承座18中，下轴承16的内圈与小螺伞齿轮轴配合，并与小螺伞齿轮台阶连接，下轴承16的上部由轴承隔圈17定位，同时轴承隔圈17顶在上轴承29内圈上，上轴承29内圈的上端与耐磨隔圈26连接，耐磨隔圈套在小螺伞齿轮轴上，下边缘顶在上轴承29的内圈上边缘，联轴器3顶在耐磨隔圈上边缘，耐磨隔圈26外部装有骨架油封27，内部装有o型圈21。小螺伞齿轮上部通过第二平键22与联轴器3连接，其顶部通过输入轴压板23配合第四螺栓24以及第一弹簧垫圈25将其固定(输入轴压板是为了防止小螺伞齿轮长时间使用后产生松动，如果没有输入轴压板则小螺伞齿轮松动后容易向下掉落。小螺伞齿轮轴顶部的输入轴压板直径大于小螺伞齿轮轴，但联轴器用于安装输入轴压板的内腔体直径要大于输入轴压板的外径，故而联轴器与小螺伞齿轮轴通过第二平键连接后可以让输入轴压板起到提拉的效果，从而不会让小螺伞齿轮发生向下掉落的问题)，通过轴承座端盖19上的第三螺栓28将整个输入齿轮组固定在盘车箱体8上，轴承座端盖19与输入轴承座之间设置有密封垫19。

参见图3，设置于盘车箱体8且位于输入齿轮组下方的传动机构14，其包括通过传动机构轴承组件而水平安装于盘车箱体内的小齿轮旋转轴32，小齿轮旋转轴32设置有与盘车输入齿轮组12连接的大螺伞齿轮40(大大螺伞齿轮40与小螺伞齿轮15配合)以及将动力输出至惰齿轮的小齿轮36，小齿轮旋转轴32设置有位于小齿轮36两侧的齿轮左侧支架37、齿轮右侧支架30，齿轮左侧支架37、齿轮右侧支架30之间设置有定距销轴50，齿轮左侧支架37、齿轮右侧支架30设置有惰齿轮轴31，惰齿轮轴31安装有与小齿轮36啮合的惰齿轮34。由齿轮右侧支架30、小齿轮旋转轴32、小齿轮36、齿轮左侧支架37、大螺伞齿轮40、小齿轮轴左压板42、前轴承座43，拨叉受力销轴48和后轴承座、小齿轮轴右压板59等组成的传动机构14将盘车输入齿轮组的动力传递至汽轮机轴系上的啮合齿轮，小齿轮36通过第三平键53而与小齿轮旋转轴32连接，大螺伞齿轮40通过第四平键41而与小齿轮旋转轴32连接，齿轮右侧支架30、齿轮左侧支架37分别通过第一轴承38和第二轴承61而安装在小齿轮旋转轴32上(从而可以让齿轮右侧支架30、齿轮左侧支架37绕小齿轮旋转轴32转动，从而可以让内拨叉件82带动拨叉受力销轴51的情况下让惰齿轮34与汽轮机转子齿轮的啮合与脱开)，第一轴承38处安装有第一挡圈47、第一轴承隔圈39，第二轴承61处装有第二挡圈62、第二轴承隔圈55，齿轮右侧支架30、齿轮左侧支架37通过三个定距销轴50将其间距固定，定距销轴50左右两侧通过第一螺钉48配合第二弹簧垫圈49将其固定在齿轮左右侧板(即齿轮右侧支架30、齿轮左侧支架37)上，惰齿轮轴31通过第五螺栓63和惰齿轮板64固定在齿轮左、右侧板上(齿轮左、右侧板指代的齿轮右侧支架30、齿轮左侧支架37)，惰齿轮34通过第三轴承33和第四轴承35而安装在惰齿轮轴31上，并与小齿轮啮合。小齿轮旋转轴32上装有第五轴承45和第六轴承60，通过小齿轮轴左压板42和小齿轮轴右压板59及其上边的第六螺栓57、第七螺栓43将其固定，第七螺栓43安装有第三弹簧垫圈44，第六螺栓57安装有第四弹簧垫圈58，分别安装在左轴承座46、右轴承座56上，左轴承座46、右轴承座56通过上面的螺栓安装在盘车箱体上。在齿轮左侧支架37、齿轮右侧支架30处设置有拨叉受力销轴51，在拨叉受力销轴51伸出齿轮左侧支架37、齿轮右侧支架30的两个端部分别安装有第三挡圈52，在第二轴承61与小齿轮36之间设置有第三轴承隔圈54，

参见图4-5，设置于盘车箱体8的盘车啮合机构7，其包括设置于盘车箱体一侧的啮合气缸68，啮合气缸68的气缸活塞杆通过拨叉气缸连接杆70与拨叉旋转板76相连，拨叉旋转板76连接于拨叉轴83，拨叉轴83通过轴承支撑安装于盘车箱体的两个侧面，拨叉轴83安装拨叉旋转板76的一端设置有第五挡圈77，而拨叉旋转板76通过固定轴配合第九轴承75而安装到盘车箱体(图5中拨叉旋转板76下部有示出该结构)，拨叉轴83连接于内拨叉件82(内内拨叉件82两侧设置有第七挡圈81)，齿轮左侧支架37、齿轮右侧支架30之间设置有与内拨叉件82配合的拨叉受力销轴51，内拨叉件82带动盘车啮合齿轮组件沿着固定中心转动，从而与汽轮机转子齿轮的啮合与脱开。

参见图4，啮合气缸68设置有第一位置开关73、第二位置开关74，第一位置开关和第二位置开关均采用磁性开关。第一位置开关73判断盘车是否脱开到位，第二位置开关74判断盘车啮合到位。

参见图1d、图5，所述盘车箱体设置有拨叉旋转板限位机构，限位机构连接于盘车控制系统。由于对拔叉旋转板进行限位也就意味着对拔叉轴进行限位，因此，下面以拨叉轴83设置有限位组件为例加以说明，限位组件包括限位开关和机械限位螺栓。盘车啮合机构上面的啮合气缸68通过气缸耳环66和气缸安装座65固定在盘车箱体的一侧，啮合气缸的气缸活塞杆通过拨叉气缸连接杆70与拨叉旋转板76相连。拨叉旋转板76上的内花键和拨叉轴83上的外花键配合连接在一起，拨叉轴83通过两个轴承(即图5所示的第七轴承80)支撑固定在盘车箱体的两个侧面，拨叉轴83的精确定位依靠两个轴承台阶完成(配合两个第六挡圈79进行定位)。内拨叉件82与拨叉轴83通过内外花键连接，内拨叉件82在拨叉轴83带动下转动，内拨叉件82的转动带动盘车啮合齿轮组件沿着固定中心转动(沿着小齿轮轴41中心转动)，从而完成与汽轮机转子齿轮的啮合与脱开。在图4中，机械限位螺栓71和限位开关72固定在盘车箱体一侧(啮合气缸同一侧)的限位机构支架上，在图1m中可以看出机械限位螺栓71而未示出限位开关72，限位开关72通过螺栓固定在箱体限位支架(就是安装机械限位螺栓71限位螺栓的支架71a，在图4中有示出限位开关72，其余各图略去了限位开关72)上的，当盘车装置达到啮合位置时，触发限位开关，限位开关向盘车控制系统发出啮合到位信号。

需要注意的是，参见图4，拨叉旋转板76在设置限位开关72时，拨叉旋转板76设置有与限位开关72配合的凸起76′，当盘车装置达到啮合位置时，通过凸起76′触发限位开关，限位开关发出啮合到位信号。图4中的机械限位螺栓71是啮合位置的机械限位螺栓，该机械限位螺栓用于微调惰齿轮和大齿轮的啮合间歇，而图1m中的脱开限位螺栓71b是盘车装置脱开位置的机械限位螺栓。从而让盘车的脱开与啮合有限位结构对其限位，避免过行程而造成设备损坏以及造成危险的发生，拨叉旋转板76中与啮合气缸相连的部分与脱开限位螺栓71b配合，拨叉旋转板76设置凸起76′的部分则与机械限位螺栓71配合，两个限位螺栓的安装位置为拨叉旋转板逆时针和顺时针转动的最大行程位置。

参见图1n及图5，弹簧复位组件包括限位板84(l形板，该l形板具有拨叉轴安装孔)、轴承耳环87、弹簧调节杆件89、调整螺母90、脱开弹簧91、弹簧导杆92、支撑轴94，支撑轴94设置于盘车箱体上，通过支撑轴将弹簧复位组件固定在盘车装置箱体的另外一侧(气缸对面侧)，支撑轴的端部设置有第八挡圈93，限位板84连接于拨叉轴83的一个端部，而限位板84和拨叉轴83通过内外花键连接，限位板84连接于弹簧调节杆件89，在弹簧调节杆件89和支撑轴94之间设置有弹簧导杆92，弹簧导杆92安装有脱开弹簧91，弹簧调节杆件89下部设置有外螺纹结构部，外螺纹结构部安装有调节螺母90，弹簧调节杆件89的外螺纹结构部下方则是直杆，弹簧导杆92具有位于支撑轴94的安装块，弹簧调节杆件89的直杆部可以朝向弹簧导杆方向运动，脱开弹簧则安装于弹簧调节杆件89和弹簧导杆92上。当气缸带动拨叉轴顺时针转动时，拨叉轴带动限位板84同步顺时针转动，此时盘车装置与汽轮机转子齿轮啮合，当拨叉轴失去气缸作用力后，脱开弹簧则复位带动限位板84进而带动拨叉轴逆时针旋转(见图1n)，此时可以让盘车装置与汽轮机转子齿轮脱开，从而完成复位工作。

需要说明的是，图5中弹簧导杆92的安装块92a安装于支撑轴94上，而弹簧导杆可以与弹簧调节杆件的直杆间隔一定距离，从而可以在脱开弹簧被挤压的情况下，弹簧调节杆件可以朝向弹簧导杆方向移动，当然，还可以进一步改进为在弹簧导杆中设置内导向孔，而弹簧调节杆件的直杆可以进入到导向孔中，从而完成弹簧调节杆件远离或者朝向弹簧导杆移动(图5即为此种结构)。

参见图5，拨叉轴83通过第七轴承80固定在盘车箱体8上，在第七轴承80处安装有油封78和第六挡圈79，限位板84与拨叉轴83通过花键连接，通过第四挡圈85将限位板定位，限位板84与弹簧调节杆89通过第一销轴88连接，第一销轴88两个伸出弹簧调节杆的端部套设有挡圈，第一销轴88内装有第八轴承86(第八轴承两侧设置有套设于第一销轴的轴承耳环87)，可满足限位板的相对转动。弹簧调节杆89上有螺纹，上面装有调节螺母90,用于脱开弹簧91的压缩量，脱开弹簧91内部装有弹簧导杆92，用于防止脱开弹簧91在压缩过程中产生径向弯曲。弹簧导杆92通过销轴与弹簧旋转支撑轴94连接，支撑轴94通过螺纹与盘车箱体固定。

对本发明的进一步改进在于，参见图6，气缸安装板101焊接在盘车箱体8上，例如盘车箱体位于限位板84上方的盘车箱体法兰盘下表面或者是直接将气缸安装板101焊接盘车箱体的侧壁上(与脱开弹簧相邻的盘车箱体侧面)，气缸安装板101水平安装，锁定销气缸99通过两个固定螺钉100安装在气缸安装版101上，锁定销气缸99的气缸活塞上装有锁定销块97，而在限位板84的拨叉轴安装部(此安装部为圆环体)上径向设置一个与锁定销块配合的凸起(图6中锁定销块97下方的接触部分即为该凸起)，当锁定销孔97锁定凸起后，则拨叉轴无法转动作业。图6位置为盘车锁定位置，此时拨叉旋转轴被锁定，无法转动，以保证盘车装置的啮合齿轮与汽轮机转子齿轮处于分离状态。图7位置为盘车装置的解锁状态，此时拨叉旋转轴可在啮合气缸的带动下沿图示的逆时针方向旋转，可完成盘车装置啮合齿轮与汽轮机转子齿轮的啮合。在锁定销气缸上装有第一磁性开关98和第二磁性开关102，在盘车装置被锁定时，第一磁性开关98被激活(此时第二磁性开关102处于未激活状态)，向电厂dcs(分布式控制系统)发出盘车锁定信号，同时在盘车控制系统中，该信号的逻辑非信号作为盘车啮合的必要条件，即盘车在锁定位置时盘车装置无法啮合。当盘车装置被解锁(图7)，第二磁性开关102被激活，向dcs发出盘车解锁信号，此时盘车控制系统允许盘车装置啮合。第九挡圈96安装在拨叉轴83上，对限位板84止档。

盘车控制系统，例如plc控制器，盘车控制系统连接于自动锁定机构以及盘车啮合机构，当然，该盘车控制系统还可以连接变频器、电厂dcs、汽轮机meh，变频器安装在盘车控制柜内的，变频器连接于电机且用于电机的启动、变频调速用，盘车电气控制柜接收电厂dcs及汽轮机meh信号，控制系统对接收信号进行处理，发出盘车动作信号，并将盘车装置的状态反馈给电厂dcs。

全自动盘车实现过程：当汽轮机转子需要盘车时，盘车控制系统接收全自动盘车指令，此时锁定销气缸电磁阀得电，气源经锁定销气缸的进气口a103进入气缸，气缸活塞带动锁定销块快速缩回到图7位置，完成盘车装置的解锁。同时第二磁性开关102被激活，向dcs发出盘车解锁信号，控制系统接收到第一磁性开关98的逻辑非信号，啮合条件满足，啮合气缸电磁阀得电，压缩空气经第二调速阀69进入气缸，通过第二调速阀69调节进气速度，气缸活塞杆缓慢收缩，带动拨叉旋转板顺时针转动，由于拨叉轴和拨叉旋转板通过花键链接，故拨叉轴也顺时针转动，此时内拨叉件在拨叉轴的带动下顺时针转动，从而带动盘车啮合齿轮组件与汽轮机转子齿轮啮合(盘车啮合齿轮组件的惰齿轮与汽轮机转子齿轮啮合)。当啮合到位时，拨叉旋转板正好压在机械限位螺母上，防止齿轮的过啮合，同时气缸上的第二位置开关74(图4中第二位置开关74为磁性开关)和限位开关72发出啮合到位信号至盘车控制系统。盘车控制系统接收到啮合到位信号后等待5秒，然后盘车控制系统发出启动指令，盘车装置开始运行。当汽轮机转子被盘起，达到额定转速时，汽轮机准备冲转，此时汽轮机调门开启，汽轮机meh发出go信号给盘车控制系统，盘车脱开条件满足，压缩空气经第一调速阀67进入气缸(啮合气缸68)，通过第一调速阀67调节进气速度，活塞杆快速伸出，带动拨叉旋转板逆时针转动，在拨叉轴的带动下，内拨叉件带动啮合齿轮组件快速脱开。脱开到位后，气缸上的第一位置开关73(图4中第一位置开关为磁性开关，第一位置开关73判断盘车是否脱开到位，第二位置开关74判断盘车啮合到位)发出盘车已脱开信号至盘车控制系统。此时盘车装置的锁定销气缸电磁阀失电，气源经锁定销气缸的进气口b104进入气缸，气缸活塞带动锁定销块快速伸出到图6位置，完成盘车装置的锁定。

啮合过程中的自动调整：若盘车齿轮与汽轮机转子齿轮在啮合过程遇到碰齿，盘车控制系统将复位啮合气缸电磁阀，即啮合气缸电磁阀失电，压缩空气经第一调速阀67进入啮合气缸，盘车脱开，当盘车脱开到位时，啮合气缸上的磁性开关(即第一位置开关73)被激活，向盘车控制系统发出脱开到位信号，盘车控制系统接收到脱开到位信号后向盘车电机发出脉冲指令，使电机转动，带动盘车啮合齿轮转动半个齿的角度，然后控制系统再次激活啮合气缸电磁阀，进行第二次啮合尝试。若第二次啮合过程仍然出现碰齿现象，盘车控制系统将进行重复上诉调整动作，然后尝试第三次啮合。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。