监测电动或混合动力机动车辆马达供应扭矩的系统和方法
【技术领域】
[0001] 本发明的技术领域设及对机动车辆的推进单元的监测、并且更具体设及对由电动 或混合动力车辆的马达供应的扭矩的监测。
【背景技术】
[0002] 为了保证安全驾驶，有必要监测车辆正确地产生了驾驶员例如经由加速器踏板所 请求的扭矩。
[0003] 运种监测具体可W在驾驶员请求的扭矩不改变或W低动态方式改变的阶段期间 实现。
[0004] 运种监测允许检测W下情形： 阳〇化]-马达所产生的扭矩异常地高于驾驶员请求的扭矩（也称为驾驶员扭矩请求），W及
[0006] -马达所产生的扭矩异常地低于驾驶员请求的扭矩。
[0007] 对此类情形（通常称为"不希望的客户事件"（或UCE))是重要的，因为运允许应 用最适合的降级模式来确保驾驶员和车辆的安全。运采取例如将扭矩减到零、点亮仪表板 上的指示灯W告知驾驶员、或防止车辆移动的方式。
[0008] 在现有技术中，文件US2009066281、US2005050965、US2010042276 和FR 1254994是已知的。所有运些文件都披露了基于容忍阔值和在驾驶员扭矩请求与一个或多 个估算扭矩数字之差的比较而进行的扭矩监测策略。
[0009] 需要检测扭矩请求与所产生的扭矩之间的异常差异、并且需要检测此差异的异常 变化。
[0010] 还需要在扭矩请求与所产生的扭矩之间检测到差异时和/或检测到此差异的异 常变化时的解释当前的情形。
【发明内容】
[0011] 本申请的一个目的是一种用于监测由机动车辆、尤其电动或混合动力车辆的马达 所供应的扭矩的系统。该系统包括：一个用于确定驾驶员扭矩请求的装置；一个用于估算 推进单元所产生的扭矩的装置；一个用于对驾驶员扭矩请求进行滤波的装置，该滤波装置 连接在一个用于确定扭矩请求与所产生的扭矩之间的一致性的装置的输入端处，该确定装 置包括一个用于确定正扭矩的一致性的装置W及一个用于确定负扭矩的一致性的装置，运 些装置各自包括一个用于确定该请求的准静态变化阶段的装置；W及一个用于检测扭矩异 常的装置，该装置能够构建一个可接受扭矩模板并且根据扭矩的估算值、扭矩请求和可接 受扭矩模板来确定扭矩异常的出现。
[0012] 术语"该请求的准静态变化阶段"是指驾驶员扭矩请求不改变或W低动态方式改 变的阶段。
[0013] 用于确定该请求的准静态变化阶段的装置可W接收带有由推进单元所产生的扭 矩、驾驶员扭矩请求和经滤波的驾驶员扭矩请求的信号作为输入。
[0014] 用于确定该请求的准静态变化阶段的装置可能能够确定用于检测准静态变化阶 段的布尔函数W及在扭矩请求与所产生的扭矩的估算值之间的误差百分比的平均值，该平 均值是跨过在驾驶员扭矩请求的准静态变化阶段开始之前延续的一个设定持续时间段而 测量的、具体是根据经滤波的驾驶员扭矩请求与设定阔值的比较而测量的。
[0015] 用于检测扭矩异常的装置可能能够根据扭矩请求、跨过在驾驶员扭矩请求的准静 态变化阶段开始之前延续的一个设定持续时间段而测量的平均误差百分比值、W及关于该 可接受误差和在扭矩请求与扭矩的估算值之间存在的可接受误差变化的所存储参数来构 建一个包括上限和下限的可接受扭矩模板。
[0016] 用于检测扭矩异常的第一装置可能能够检测推进不足、不合时宜的制动、和在驾 驶员扭矩请求为正的情况下的不合时宜的加速。运些检测可W根据驾驶员扭矩请求、推进 单元所产生的扭矩的估算值、用于检测准静态变化阶段的布尔函数、跨过在驾驶员扭矩请 求的准静态变化阶段开始之前延续的一个设定持续时间段而测量的平均误差百分比值、W 及用于对跨过在驾驶员扭矩请求的准静态变化阶段开始之前延续的一个设定持续时间段 而测量的误差百分比平均值进行更新的布尔函数、W及可接受扭矩模板来进行。
[0017] 用于检测扭矩异常的第二装置可能能够检测在驾驶员扭矩请求为负的情况下的 不合时宜的加速、过度制动、W及制动不足。运些检测可W根据驾驶员扭矩请求、推进单元 所产生的扭矩的估算值、用于检测准静态变化阶段的布尔函数、跨过在驾驶员扭矩请求的 准静态变化阶段开始之前延续的一个设定持续时间段而测量的平均误差百分比值、W及用 于对跨过在驾驶员扭矩请求的准静态变化阶段开始之前延续的一个设定持续时间段而测 量的误差百分比平均值进行更新的布尔函数、W及可接受扭矩模板来进行。
[0018] 本申请的另一个目的是一种用于监测由机动车辆、尤其电动或混合动力车辆的马 达所供应的扭矩的方法。该方法包括W下步骤：
[0019] 确定驾驶员扭矩请求，
[0020] 估算推进单元所产生的扭矩，
[0021] 对该驾驶员扭矩请求进行滤波，
[0022] 确定该扭矩请求的准静态变化阶段的出现，
[0023] 确定一个扭矩模板、接着在该扭矩请求的准静态变化阶段期间根据扭矩的估算 值、扭矩请求和可接受扭矩模板来确定存在扭矩异常。
[0024] 可W根据扭矩请求、跨过在驾驶员扭矩请求的准静态变化阶段开始之前延续的一 个设定持续时间段而测量的在扭矩请求与所产生的扭矩的估算值之间的误差百分比平均 值、W及关于该可接受误差和在扭矩请求与扭矩的估算值之间存在的可接受误差变化的所 存储参数来构建一个包括上限和下限的模板。
[0025] 在驾驶员扭矩请求为正的准静态变化阶段期间，如果扭矩的估算值超过了模板上 限，则可W确定所检测到的扭矩异常是在驾驶员扭矩请求为正时的不合时宜的加速。
[0026] 术语"正的驾驶员扭矩请求"是指让正在W正速度向前移动的车辆加速的扭矩请 求。
[0027] 在驾驶员扭矩请求为正的准静态变化阶段期间，如果扭矩的估算值落在模板下限 W下，则可W确定所检测到的扭矩异常是推进不足。
[0028] 在驾驶员扭矩请求为负的准静态变化阶段期间，如果扭矩的估算值落在模板下限 W下，则可W确定所检测到的扭矩异常是过度制动。
[0029] 术语"负的驾驶员扭矩请求"是指让正在W正速度向前移动的车辆减速的扭矩请 求。
[0030] 在驾驶员扭矩请求为负的准静态变化阶段期间，如果扭矩的估算值超过模板上 限，则可W确定所检测到的扭矩异常是制动不足。
[0031] 在驾驶员扭矩请求为正的准静态变化阶段期间，并且如果推进单元所产生的扭矩 的估算值为负且低于驾驶员扭矩请求为正的情况下的一个特定阔值、并且比驾驶员扭矩请 求小了至少等于驾驶员扭矩请求为正的情况下的另一个特定阔值的值，则可W确定扭矩异 常是不合时宜的制动。
[0032] 在驾驶员扭矩请求为负的准静态变化阶段期间，并且如果推进单元所产生的扭矩 的估算值为正且高于驾驶员扭矩请求为负的情况下的一个特定阔值、并且比驾驶员扭矩请 求大了至少等于驾驶员扭矩请求为负的情况下的另一个特定阔值的值，则可W确定扭矩异 常是不合时宜的加速。
[0033] 因此该方法和系统不仅执行在驾驶员扭矩请求与马达所产生的扭矩的估算值之 间的误差的监测、而且还执行对此误差随时间的变化的监测。
[0034] 此外，该方法和系统执行局限在驾驶员扭矩请求不改变或W低动态方式改变的阶 段的监测，因此避免了与该请求的动态变化阶段期间超出该模板有关的UCE"误判检测"。
【附图说明】
[0035] 进一步的目的、特征W及优点将通过阅读W下纯粹作为非限制性实例、参照附图 所给出的说明而显现出，在附图中：
[0036] -图1展示了用于确定扭矩异常的系统的主要元件，
[0037] -图2展示了用于确定在扭矩请求与所产生的扭矩之间的一致性的装置的主要元 件，
[0038] -图3展示了用于确定准静态阶段中正扭矩的一致性的装置的主要元件，并且
[0039] -图4展示了用于确定准静态阶段中负扭矩的一致性的装置的主要元件。
【具体实施方式】
[0040] 图1示出了用于对驾驶员扭矩请求进行滤波的装置1，该装置对表示为Tq_req的 驾驶员扭矩请求执行高通滤波。更准确而言，用于对驾驶员扭矩请求进行滤波的装置1W 截止脉冲执行一阶高通滤波。有利地选择该截止脉冲来减小信号噪 首。
[0041] 在运个滤波器的连续场中的传递函数为：
[0042]
[0043] 其中S:拉普拉斯变量。
[0044] 用于对驾驶员扭矩请求进行滤波的装置1输出经滤波的驾驶员扭矩请求，表示为 Tq_req_highp_ftrd〇
[0045] 用于确定在扭矩请求与所产生的扭矩之间的一致性的装置2验证在驾驶员扭矩 请求Tq_req与马达所产生的扭矩的估算值Tq_esti之间的一致性。W下描述是基于装配 有电动马达的机动车辆。然而，本领域技术人员将把本申请的传授内容扩展到具体包括内 燃发动机和电动机器的任意组合的推进单元。图1也展示了用于确定在扭矩请求与所产 生的扭矩之间的一致性的装置2,该图中显示，该装置接收马达所产